[發明專利]一種橫向驅動裝置

有效

• 申請號: 201811509266.3
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109590784B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 張書生;陳俐
• 申請（專利權）人: 中國航空制造技術研究院
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08;B25B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提出了一種橫向驅動裝置，所述裝置包括橫梁、滑板、皮帶、輪組和夾鉗裝置，所述橫梁的兩端設置有輪組，所述皮帶套設在所述兩端的輪組上，且所述皮帶圍繞在橫梁的外部，所述滑板設置在所述橫梁上，所述滑板的底部通過所述夾鉗裝置與所述皮帶連接，所述輪組通過皮帶帶動所述滑板在橫梁上橫向移動。本發明通過夾鉗裝置將滑板和皮帶連接起來，使得皮帶在傳動的過程當中實現滑板的同步正向或反向移動?？晒澥〈罅康尿寗友b置，節省安裝控件，簡化結構。

技術領域

本申請涉及機械傳動領域，尤其涉及一種橫向驅動裝置。

背景技術

柔性多點工裝裝置主要應用在機械加工中的零件裝夾和固定，尤其是多點陣吸附式工裝可用于薄壁板蒙皮類零件的裝夾?，F有的多點工裝形式有固定點位和點位可調結構。所謂固定多點工裝就是吸盤式定位器位置固定不動，只有夾持吸盤定位器座垂向移動定位，形成一個擬合曲面點陣，用于吸附夾持一個曲面零件。這種工裝優點就是結構相對穩定不變，剛性好，精度較高。缺點就是不能移動吸盤定位器在水平方向的位置，對零件的適應性有一定的局限性，改變定位吸盤的位置需要人工重新安裝完成。還有一種就是現有的可調柔性工裝增加了水平定位調整機構，橫向移動和縱向移動，縱向移動是隨橫梁部件同步移動，有一套驅動裝置完成，橫向移動就是獨立驅動的滑板組件，既每個吸盤定位器都需要有一套驅動裝置完成橫移動定位，這套驅動裝置包括伺服電機、減速機、齒輪齒條或是絲杠等驅動機構。這種柔性工裝點位可以按需要靈活的進行調整，適應范圍大等，所以被廣泛的應用在壁板蒙皮類零件的加工裝夾固定。但是存在獨立驅動機構復雜，安裝空間受限制的缺陷。

發明內容

為解決上述技術問題之一，本發明提供了一種橫向驅動裝置。

本發明實施例提供了一種橫向驅動裝置，所述裝置包括橫梁、滑板、皮帶、輪組和夾鉗裝置，所述橫梁的兩端設置有輪組，所述皮帶套設在所述兩端的輪組上，且所述皮帶圍繞在橫梁的外部，所述滑板設置在所述橫梁上，所述滑板的底部通過所述夾鉗裝置與所述皮帶連接，所述輪組通過皮帶帶動所述滑板在橫梁上橫向移動。

優選地，所述夾鉗裝置包括上夾鉗機構和下夾鉗機構，所述上夾鉗機構和下夾鉗機構均設置在滑板的底部，所述上夾鉗機構與皮帶的上邊連接，所述下夾鉗機構與皮帶的下邊連接。

優選地，所述上夾鉗機構包括第一定鉗口、第一動鉗口和第一氣缸，所述第一定鉗口和第一氣缸通過第一固定件固定在所述滑板的底部，所述第一氣缸的推送端與第一動鉗口連接，所述皮帶的上邊位于所述第一定鉗口與所述第一動鉗口之間，且所述第一定鉗口和所述第一動鉗口與所述皮帶的上邊之間均存在空隙，所述第一氣缸用于將所述第一動鉗口向第一定鉗口側推送。

優選地，所述第一固定件為螺釘。

優選地，所述下夾鉗機構包括第二定鉗口、第二動鉗口和第二氣缸，所述第二定鉗口和第二氣缸通過第二固定件固定在所述滑板的底部，所述第二氣缸的推送端與第二動鉗口連接，所述皮帶的下邊位于所述第二定鉗口與所述第二動鉗口之間，且所述第二定鉗口和所述第二動鉗口與所述皮帶的下邊之間均存在空隙，所述第二氣缸用于將所述第二動鉗口向第二定鉗口側推送。

優選地，所述第二固定件為螺釘。

優選地，所述輪組包括主動皮帶輪和被動皮帶輪，所述橫梁的一端固定有所述主動皮帶輪，橫梁的另一端固定有所述被動皮帶輪，皮帶套設在所述主動皮帶輪和被動皮帶輪上，所述主動皮帶輪與電機輸出軸連接。

優選地，所述滑板為多個。

本發明的有益效果如下：本發明通過夾鉗裝置將滑板和皮帶連接起來，使得皮帶在傳動的過程當中實現滑板的同步正向或反向移動?？晒澥〈罅康尿寗友b置，節省安裝控件，簡化結構。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：