[發明專利]一種橫向驅動裝置

有效

• 申請號: 201811509266.3
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109590784B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 張書生;陳俐
• 申請（專利權）人: 中國航空制造技術研究院
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08;B25B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種橫向驅動裝置，其特征在于，所述裝置包括橫梁、滑板、皮帶、輪組和夾鉗裝置，所述橫梁的兩端設置有輪組，所述皮帶套設在所述兩端的輪組上，且所述皮帶圍繞在橫梁的外部，所述滑板設置在所述橫梁上，所述滑板的底部通過所述夾鉗裝置與所述皮帶連接，所述輪組通過皮帶帶動所述滑板在橫梁上橫向移動；

所述夾鉗裝置包括上夾鉗機構和下夾鉗機構，所述上夾鉗機構和下夾鉗機構均設置在滑板的底部，所述上夾鉗機構與皮帶的上邊連接，所述下夾鉗機構與皮帶的下邊連接；

所述上夾鉗機構包括第一定鉗口、第一動鉗口和第一氣缸，所述第一定鉗口和第一氣缸通過第一固定件固定在所述滑板的底部，所述第一氣缸的推送端與第一動鉗口連接，所述皮帶的上邊位于所述第一定鉗口與所述第一動鉗口之間，且所述第一定鉗口和所述第一動鉗口與所述皮帶的上邊之間均存在空隙，所述第一氣缸用于將所述第一動鉗口向第一定鉗口側推送；

所述下夾鉗機構包括第二定鉗口、第二動鉗口和第二氣缸，所述第二定鉗口和第二氣缸通過第二固定件固定在所述滑板的底部，所述第二氣缸的推送端與第二動鉗口連接，所述皮帶的下邊位于所述第二定鉗口與所述第二動鉗口之間，且所述第二定鉗口和所述第二動鉗口與所述皮帶的下邊之間均存在空隙，所述第二氣缸用于將所述第二動鉗口向第二定鉗口側推送。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一固定件為螺釘。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第二固定件為螺釘。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述輪組包括主動皮帶輪和被動皮帶輪，所述橫梁的一端固定有所述主動皮帶輪，橫梁的另一端固定有所述被動皮帶輪，皮帶套設在所述主動皮帶輪和被動皮帶輪上，所述主動皮帶輪與電機輸出軸連接。

5.根據權利要求1至4任一項所述的裝置，其特征在于，所述滑板為多個。