[發明專利]一種基于模式識別的工程機械智能控制系統

有效

• 申請號: 201811508687.4
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109653269B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 曾瑋;王清輝;王穎;劉鳳琳
• 申請（專利權）人: 龍巖學院
• 主分類號: E02F3/42
• 分類號: E02F3/42;E02F3/43;E02F9/26
• 代理公司: 北京紐盟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11456
• 代理人: 許玉順

1.一種基于模式識別的工程機械智能控制系統，所述工程機械具有履帶（1）、支撐平臺（2）、配重（3）、駕駛室（4）、動臂（5）、動臂油缸（6）、斗桿（7）、斗桿油缸（8）、鏟斗（9）、鏟斗油缸（10），所述支撐平臺（2）支撐在履帶（1）上，所述支撐平臺（2）上設置有配重（3）和駕駛室（4），所述駕駛室（4）的前方設置有動臂（5），所述動臂（5）通過動臂油缸（6）驅動，在動臂（5）的前方設置有斗桿（7），所述斗桿（7）通過斗桿油缸（8）驅動，在斗桿（7）的前端設置有鏟斗（9），所述鏟斗（9）通過鏟斗油缸（10）驅動，其特征在于：

所述工程機械的動臂（5）上設置有CCD相機（21），所述CCD相機（21）連接傳輸裝置，所述傳輸裝置將CCD相機（21）采集到的數據傳輸到CPU處理器，所述CPU處理器將計算后的數據傳輸到設置在駕駛室（4）內的顯示器上，所述工程機械采用模式識別的方法對即將挖掘的物料進行識別判斷，根據不同的物料的體積、形狀、物料碎片的大小和物料碎片的形狀，通過設置在駕駛室（4）內的控制器控制支撐平臺的旋轉和動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸的運動；

所述動臂（5）的下方設置有滑槽（11），所述滑槽（11）兩側壁的下邊沿設置有導軌（12），所述滑槽（11）內設置有小車（13），所述小車（13）的上方設置有支撐輪（14），所述支撐輪（14）與滑槽（11）的上側壁接觸，所述小車（13）的內部設置有電機（15），所述電機（15）的輸出軸連接主動輪（16），所述主動輪（16）驅動設置在軸（17）上的從動輪（18），所述軸（17）的兩端設置有行走輪（19），所述行走輪（19）支撐在導軌（12）上，所述軸（17）上設置有連接桿（20），所述連接桿（20）的下端連接CCD相機（21），所述CCD相機（21）的前端上方設置有前電動伸縮桿（22），所述前電動伸縮桿（22）的一端與CCD相機（21）連接，另一端與小車（13）的下部連接，所述CCD相機（21）的后端上方設置有后電動伸縮桿（23），所述后電動伸縮桿（23）的一端與CCD相機（21）連接，另一端與小車（13）的下部連接，所述電機（15）、前電動伸縮桿（22）和后電動伸縮桿（23）分別連接所述控制器，所述控制器控制小車的行走以及CCD相機（21）角度。

2.如權利要求1所述的一種基于模式識別的工程機械智能控制系統，其特征在于：所述連接桿（20）的上端設置有通孔，所述軸（17）穿過通過設置，所述通孔的直徑大于軸（17）的直徑，在軸（17）旋轉時不會帶動連接桿（20）的旋轉。

3.如權利要求2所述的一種基于模式識別的工程機械智能控制系統，其特征在于：所述連接桿（20）的下端與CCD相機（21）軸連接，CCD相機（21）能夠相對于連接桿繞連接軸轉動。

4.如權利要求3所述的一種基于模式識別的工程機械智能控制系統，其特征在于：所述前電動伸縮桿（22）與小車（13）和CCD相機（21）的連接方式為鉸接。

5.如權利要求4所述的一種基于模式識別的工程機械智能控制系統，其特征在于：所述后電動伸縮桿（23）與小車（13）和CCD相機（21）的連接方式為鉸接。

6.如權利要求5所述的一種基于模式識別的工程機械智能控制系統，其特征在于：所述主動輪（16）為齒輪，所述從動輪（18）為齒輪。

7.如權利要求6所述的一種基于模式識別的工程機械智能控制系統，其特征在于：所述行走輪（19）為齒輪，所述導軌（12）上設置有與行走輪（19）配合的齒。

8.如權利要求7所述的一種基于模式識別的工程機械智能控制系統，其特征在于：所述CCD相機（21）與傳輸裝置采用無線連接方式。

9.如權利要求8所述的一種基于模式識別的工程機械智能控制系統，其特征在于：所述工程機械為履帶式挖掘機。