[發(fā)明專利]一種基于模式識(shí)別的工程機(jī)械智能控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811508687.4
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109653269B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾瑋;王清輝;王穎;劉鳳琳
• 申請（專利權(quán)）人: 龍巖學(xué)院
• 主分類號: E02F3/42
• 分類號: E02F3/42;E02F3/43;E02F9/26
• 代理公司: 北京紐盟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11456
• 代理人: 許玉順

本發(fā)明公開了一種基于模式識(shí)別的工程機(jī)械智能控制系統(tǒng)，工程機(jī)械具有履帶、支撐平臺(tái)、配重、駕駛室、動(dòng)臂、動(dòng)臂油缸、斗桿、斗桿油缸、鏟斗、鏟斗油缸，工程機(jī)械的動(dòng)臂上設(shè)置有CCD相機(jī)，CCD相機(jī)連接傳輸裝置，傳輸裝置將CCD相機(jī)采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)紺PU處理器，CPU處理器將計(jì)算后的數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆O(shè)置在駕駛室內(nèi)的顯示器上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)相機(jī)的位置和角度的調(diào)節(jié)，與控制器進(jìn)行配合能夠采集到物料最好的圖片，便于CPU處理器進(jìn)行處理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于工程機(jī)械領(lǐng)域，由其涉及一種基于模式識(shí)別的工程機(jī)械智能控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

工程機(jī)械作為鏟挖物料的工具，在現(xiàn)代生產(chǎn)和生活中起到了舉足輕重的作用，而目前的挖掘機(jī)都沒有實(shí)現(xiàn)基于模式識(shí)別的控制，僅是將相機(jī)作為一種監(jiān)視的工具，一般設(shè)置在挖掘機(jī)的駕駛室附近，這樣很不便于觀察，而將相機(jī)應(yīng)用的挖掘機(jī)中作為模式識(shí)別方式的控制則需要將相機(jī)設(shè)置在離物料比較近的地方且便于采集。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種基于模式識(shí)別的工程機(jī)械智能控制系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種基于模式識(shí)別的工程機(jī)械智能控制系統(tǒng)，所述工程機(jī)械具有履帶1、支撐平臺(tái)2、配重3、駕駛室4、動(dòng)臂5、動(dòng)臂油缸6、斗桿7、斗桿油缸8、鏟斗9、鏟斗油缸10，所述支撐平臺(tái)2支撐在履帶1上，所述支撐平臺(tái)2上設(shè)置有配重3和駕駛室4，所述駕駛室4的前方設(shè)置有動(dòng)臂5，所述動(dòng)臂5通過動(dòng)臂油缸6驅(qū)動(dòng)，在動(dòng)臂5的前方設(shè)置有斗桿7，所述斗桿7通過斗桿油缸8驅(qū)動(dòng)，在斗桿7的前端設(shè)置有鏟斗9，所述鏟斗9通過鏟斗油缸10驅(qū)動(dòng)，所述工程機(jī)械的動(dòng)臂5上設(shè)置有CCD相機(jī)21，所述CCD相機(jī)21連接傳輸裝置，所述傳輸裝置將CCD相機(jī)21采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)紺PU處理器，所述CPU處理器將計(jì)算后的數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆O(shè)置在駕駛室4內(nèi)的顯示器上，所述工程機(jī)械采用模式識(shí)別的方法對即將挖掘的物料進(jìn)行識(shí)別判斷，根據(jù)不同的物料的體積、形狀、物料碎片的大小和物料碎片的形狀，通過設(shè)置在駕駛室4內(nèi)的控制器控制支撐平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)和動(dòng)臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸的運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)臂5的下方設(shè)置有滑槽11，所述滑槽11兩側(cè)壁的下邊沿設(shè)置有導(dǎo)軌12，所述滑槽11內(nèi)設(shè)置有小車13，所述小車13的上方設(shè)置有支撐輪14，所述支撐輪14與滑槽11的上側(cè)壁接觸，所述小車13的內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)15，所述電機(jī)15的輸出軸連接主動(dòng)輪16，所述主動(dòng)輪16驅(qū)動(dòng)設(shè)置在軸17上的從動(dòng)輪18，所述軸17的兩端設(shè)置有行走輪19，所述行走輪19支撐在導(dǎo)軌12上，所述軸17上設(shè)置有連接桿20，所述連接桿20的下端連接CCD相機(jī)21，所述CCD相機(jī)21的前端上方設(shè)置有前電動(dòng)伸縮桿22，所述前電動(dòng)伸縮桿22的一端與CCD相機(jī)21連接，另一端與小車13的下部連接，所述CCD相機(jī)21的后端上方設(shè)置有后電動(dòng)伸縮桿23，所述后電動(dòng)伸縮桿23 的一端與CCD相機(jī)21連接，另一端與小車13的下部連接，所述電機(jī)15、前電動(dòng)伸縮桿22和后電動(dòng)伸縮桿23分別連接所述控制器，所述控制器控制小車的行走以及CCD相機(jī)21角度。

進(jìn)一步地，所述連接桿20的上端設(shè)置有通孔，所述軸17穿過通過設(shè)置，所述通孔的直徑大于軸17的直徑，在軸17旋轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)帶動(dòng)連接桿20的旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述連接桿20 的下端與CCD相機(jī)21軸連接，CCD相機(jī)21能夠相對于連接桿繞連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述前電動(dòng)伸縮桿22與小車13和CCD相機(jī)21的連接方式為鉸接。

進(jìn)一步地，所述后電動(dòng)伸縮桿23與小車13和CCD相機(jī)21的連接方式為鉸接。

進(jìn)一步地，所述主動(dòng)輪16為齒輪，所述從動(dòng)輪18為齒輪。

進(jìn)一步地，所述行走輪19為齒輪，所述導(dǎo)軌12上設(shè)置有與行走輪19配合的齒。

進(jìn)一步地，所述CCD相機(jī)21與傳輸裝置采用無線連接方式。