[發明專利]一種手部康復鏡像訓練機器人

有效

• 申請號: 201811507998.9
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109330825B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 郭帥;岳承濤;樂宇倚;宋韜;莢啟波
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/12
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王海燕

本發明公開一種手部康復鏡像訓練機器人，包括訓練桌機構、顯示器裝置、支架機構、小顯示器機構、手康復裝置、音響、方塊道具、圓柱道具、座椅。支架機構固定在訓練桌機構上；顯示器裝置通過螺釘固定在支架機構伸出端；小顯示器機構固定在支架機構后側位置處；音響、方塊道具和圓柱道具分別為兩個，放置于訓練桌左右兩側，音響用于患者進行訓練時語音提醒，方塊道具和圓柱道具用于康復訓練時患者可以抓取；手康復裝置捆綁在患者患側手上，用于鏡像訓練情況帶動患者患側手進行訓練；座椅可根據患者身高進行調節。本發明能夠幫助患者進行手康復鏡像訓練，增加患者手康復的真實感，促進腦功能重塑，誘發運動功能恢復，從而解決患者日常一些生活需求。

技術領域

本發明涉及康復機器人技術領域，特別是涉及一種手部康復鏡像訓練機器人。

背景技術

鏡像療法又稱為鏡像視覺反饋療法，是1995年由Ramachandran等學者首次提出，并應用在幻肢痛患者疼痛治療中。鏡像療法是指利用平面成像原理，將健側活動的畫面復制到患側，讓患者想象患側運動，通過視錯覺、視覺反饋以及虛擬現實，結合康復訓練項目而成的治療手段。目前，手部康復鏡像訓練裝置比較單一化，不夠完善，通常只有一面鏡子進行康復訓練，只注重視覺角度進行康復訓練，沒有結合醫療設備實現鏡像康復訓練。

發明內容

本發明的目的是提供一種手部康復鏡像訓練機器人，以解決上述現有技術存在的問題，幫助腦卒中引起的上肢偏癱、運動損傷以及意外損傷導致的手功能障礙患者進行康復訓練，同時將鏡像醫療和手康復醫療設備相互結合，通過視覺和力覺進行康復訓練。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：本發明提供一種手部康復鏡像訓練機器人，包括訓練桌機構和與之配套的座椅，所述訓練桌機構的桌面上設置有支架機構、顯示器裝置、手康復裝置和道具組件，所述支架機構固定在所述訓練桌的桌面板上，所述顯示器裝置通過螺釘安裝在所述支架機構的伸出端，所述道具組件放置于所述訓練桌機構的桌面左右兩側，所述手康復裝置與所述顯示器裝置通過控制器連接并用于捆綁在患者的患側手上。

優選的，所述訓練桌機構包括桌架和萬向輪，所述桌架用于支撐所述桌面板，所述桌架的底端四角安裝有所述萬向輪。

優選的，所述訓練桌機構還包括有急停開關，所述急停開關用于患者或者醫護人員采取緊急停止措施。

優選的，所述支架機構包括豎直支架、橫向支架、抽屜式內導軌、抽屜式外導軌和顯示器支架；所述豎直支架直接安裝在所述桌面板上，所述橫向支架插入所述豎直支架中并通過螺釘進行鎖定；所述抽屜式內導軌安裝在所述橫向支架的內槽兩邊，所述抽屜式外導軌安裝在所述顯示器支架兩邊，將安裝好所述抽屜式外導軌的所述顯示器支架安裝到所述抽屜式內導軌上。

優選的，所述支架機構還包括攝像頭和攝像頭支架，所述攝像頭安裝到所述攝像頭支架的內槽中，所述攝像頭支架安裝在所述橫向支架下端，所述攝像頭用于采集顯示器裝置中鏡子里面患者手運動的視頻并將其通過所述控制器中的反饋中心與所述手康復裝置信號連接。

優選的，所述顯示器裝置包括顯示器固定板、顯示器和鏡子，所述顯示器嵌在所述顯示器固定板正面上，所述顯示器的平面與所述顯示器固定板的平面平齊，所述鏡子安裝在所述顯示器固定板背面。

優選的，所述道具組件包括兩組道具，每組道具中分別有一個方塊道具和圓柱道具，兩組道具分別放置于所述訓練桌機構桌面的左右兩側。

優選的，所述訓練桌機構上還設置有音響，所述音響用于患者進行訓練時提供語音提醒。