[發明專利]一種手部康復鏡像訓練機器人

有效

• 申請號: 201811507998.9
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109330825B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 郭帥;岳承濤;樂宇倚;宋韜;莢啟波
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/12
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王海燕

1.一種手部康復鏡像訓練機器人，其特征在于：包括訓練桌機構和與之配套的座椅，所述訓練桌機構的桌面板上設置有支架機構、顯示器裝置、手康復裝置和道具組件，所述支架機構固定在所述訓練桌機構的桌面板上，所述顯示器裝置通過螺釘安裝在所述支架機構的伸出端，所述道具組件放置于所述訓練桌機構的桌面板左右兩側，所述手康復裝置與所述顯示器裝置通過控制器連接并用于捆綁在患者的患側手上；

所述支架機構包括豎直支架、橫向支架、抽屜式內導軌、抽屜式外導軌和顯示器支架；所述豎直支架直接安裝在所述桌面板上，所述橫向支架插入所述豎直支架中并通過螺釘進行鎖定；所述抽屜式內導軌安裝在所述橫向支架的內槽兩邊，所述抽屜式外導軌安裝在所述顯示器支架兩邊，將安裝好所述抽屜式外導軌的所述顯示器支架安裝到所述抽屜式內導軌上；所述顯示器裝置包括顯示器固定板、顯示器和鏡子，所述顯示器嵌在所述顯示器固定板正面上，所述顯示器的平面與所述顯示器固定板的平面平齊，所述鏡子安裝在所述顯示器固定板背面；

所述支架機構還包括攝像頭和攝像頭支架，所述攝像頭安裝到所述攝像頭支架的內槽中，所述攝像頭支架安裝在所述橫向支架下端，所述攝像頭用于采集顯示器裝置中鏡子里面患者健側手運動的視頻并將其通過所述控制器中的反饋中心與所述手康復裝置信號連接。

2.根據權利要求1所述的手部康復鏡像訓練機器人，其特征在于：所述訓練桌機構包括桌架和萬向輪，所述桌架用于支撐所述桌面板，所述桌架的底端四角安裝有所述萬向輪。

3.根據權利要求1所述的手部康復鏡像訓練機器人，其特征在于：所述訓練桌機構還包括有急停開關，所述急停開關用于患者或者醫護人員采取緊急停止措施。

4.根據權利要求1所述的手部康復鏡像訓練機器人，其特征在于：所述道具組件包括兩組道具，每組道具中分別有一個方塊道具和圓柱道具，兩組道具分別放置于所述訓練桌機構桌面板的左右兩側。

5.根據權利要求1所述的手部康復鏡像訓練機器人，其特征在于：所述訓練桌機構上還設置有音響，所述音響用于患者進行訓練時提供語音提醒。

6.根據權利要求1所述的手部康復鏡像訓練機器人，其特征在于：所述訓練桌機構的桌面板上還設置有固定在所述支架機構后側位置處的小顯示器機構，所述小顯示器機構包括小顯示器、小顯示器支架底座、小顯示器中間支架、小顯示器末端支架和小顯示器固定板；所述小顯示器中間支架安裝在所述小顯示器支架底座圓柱上，所述小顯示器末端支架安裝在所述小顯示器中間支架圓柱上，所述小顯示器固定板嵌入在所述小顯示器末端支架內，所述小顯示器通過螺釘安裝在所述小顯示器固定板上；所述小顯示器支架底座、小顯示器中間支架、小顯示器末端支架和小顯示器固定板相互連接的各個零件關節處可產生相對運動。