[發明專利]分揀單元及包含該分揀單元的倉儲系統及其貨物流轉方法

在審

• 申請號: 201811507974.3
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN111301910A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 孔祥
• 申請（專利權）人: 法律出版社;孔祥
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司 11100
• 代理人: 倪中翔

一種分揀單元及包含該分揀單元的倉儲系統及其貨物流轉方法，分揀單元包括貨架及分揀傳送帶；分揀傳送帶的直線段兩側設有分揀軌道，兩個分揀軌道之間跨設有分揀設備，該分揀設備具有升降架，該升降架中部設有升降機；該升降機的吊繩底端固定設有底座，該底座為U型框架，包括兩個側壁和一個尾壁，兩個側壁內側均設有多個電磁底托，該電磁底托設有能水平伸縮的支撐柱；該尾壁頂部設有伸縮臂；該分揀傳送帶的圓弧段側方設有分揀架，該分揀架上設有多個用于放置貨物的分揀盒；該傳動機構、行走驅動機構、升降機、電磁底托和伸縮驅動機構均連接至控制機構，該控制機構還連接有帶指示器的掃碼槍。

技術領域

本發明涉及一種貨物倉儲系統，特別是一種分揀單元及包含該分揀單元的倉儲系統及其貨物流轉方法。

背景技術

現在出版社庫房的可用凈高度一般都是4米，但是為了便于工人存取圖書，存放圖書的貨架一般不超過2米，相當于浪費了一半的空間。而目前的用低成本，尤其是大城市的用地成本非常之高，浪費空間，就等于提高了圖書的成本。另外，人工存取圖書也存在成本高、勞動強度大、工作效率低的缺點。

發明內容

本發明的目的是提供一種分揀單元，其結構簡單，分揀效率高，自動化程度高。

本發明的另一目的是提供一種倉儲系統，其利用所述分揀單元，整體結構緊湊，貨物分揀效率高，自動化程度高。

本發明的再一目的是提供一種倉儲系統的貨物流轉方法，其步驟明確，流程簡單，自動化程度高。

為實現上述目的，本發明采取以下技術方案：

一種分揀單元，包括貨架及圍繞該貨架底部的環形的分揀傳送帶；

該貨架內設有若干貨位，各貨位兩側設有滑軌，兩個滑軌之間設有用于放置貨物的貨盤，該貨盤能沿該滑軌水平移動；

該分揀傳送帶包括環形的傳送框架，該傳送框架包括兩個平行的直線段，兩個直線段兩端分別通過圓弧段連接；兩個直線段分別位于該貨架兩側，兩個圓弧段分別位于該貨架兩端；該傳送框架底部設有傳動機構，該傳動機構頂部設有若干依次相連的鏈節；該鏈節呈圓盤狀，頂部具有用于與該貨盤底部連接的第一結合部；

該直線段兩側設有相互平行的分揀軌道，兩個分揀軌道之間跨設有分揀設備，該分揀設備具有升降架，該升降架具有四個支腿，對稱位于兩個分揀軌道上；各支腿底部設有帶行走驅動機構的行走輪；四個支腿頂部均固定在頂板的底部，該頂板高于該貨架頂部，且中部設有升降機；該升降機的吊繩底端固定設有底座，該底座為U型框架，包括兩個側壁和一個尾壁，兩個側壁之間形成的開口朝向該貨架；兩個側壁內側均設有多個電磁底托，兩個側壁上相對的電磁底托之間的距離大于或等于該貨盤的寬度，該電磁底托設有能水平伸縮的支撐柱；該尾壁頂部設有能向該貨位移動的帶伸縮驅動機構的伸縮臂，該伸縮臂末端設有能與該貨盤外端連接的第二結合部；

該圓弧段側方設有分揀架，該分揀架上設有多個用于放置貨物的分揀盒；該分揀架上具有若干格子，每個格子設有分揀指示器；

該傳動機構、行走驅動機構、升降機、電磁底托和伸縮驅動機構均連接至控制機構，該控制機構還連接有帶指示器的掃碼槍；該控制機構控制該傳動結構每次移動后均使該鏈節對正該貨位。

進一步的，兩個所述直線段兩側均設有所述分揀軌道，該分揀軌道上均設有所述分揀設備，其中一個分揀設備為存貨設備，另一個為出貨設備。

進一步的，所述鏈節的寬度等于所述貨位的寬度，兩個所述側壁上相對的電磁底托之間的距離等于該貨盤的寬度。

進一步的，所述底座的四個端點分別位于所述四個支腿的內側，且所述支腿內側對應所述滑軌的位置均設有豎向限位裝置；該豎向限位裝置具有兩個豎向排列的第一伸縮桿，該第一伸縮桿的伸縮方向為水平。