[發明專利]分揀單元及包含該分揀單元的倉儲系統及其貨物流轉方法

在審

• 申請號: 201811507974.3
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN111301910A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 孔祥
• 申請（專利權）人: 法律出版社;孔祥
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司 11100
• 代理人: 倪中翔

1.一種分揀單元，其特征在于，包括貨架及圍繞該貨架底部的環形的分揀傳送帶；

該貨架內設有若干貨位，各貨位兩側設有滑軌，兩個滑軌之間設有用于放置貨物的貨盤，該貨盤能沿該滑軌水平移動；

該分揀傳送帶包括環形的傳送框架，該傳送框架包括兩個平行的直線段，兩個直線段兩端分別通過圓弧段連接；兩個直線段分別位于該貨架兩側，兩個圓弧段分別位于該貨架兩端；該傳送框架底部設有傳動機構，該傳動機構頂部設有若干依次相連的鏈節；該鏈節頂部具有用于與該貨盤底部連接的第一結合部；

該直線段兩側設有相互平行的分揀軌道，兩個分揀軌道之間跨設有分揀設備，該分揀設備具有升降架，該升降架具有四個支腿，對稱位于兩個分揀軌道上；各支腿底部設有帶行走驅動機構的行走輪；四個支腿頂部均固定在頂板的底部，該頂板高于該貨架頂部，且中部設有升降機；該升降機的吊繩底端固定設有底座，該底座為U型框架，包括兩個側壁和一個尾壁，兩個側壁之間形成的開口朝向該貨架；兩個側壁內側均設有多個電磁底托，兩個側壁上相對的電磁底托之間的距離大于或等于該貨盤的寬度，該電磁底托設有能水平伸縮的支撐柱；該尾壁頂部設有能向該貨位移動的帶伸縮驅動機構的伸縮臂，該伸縮臂末端設有能與該貨盤外端連接的第二結合部；

該圓弧段側方設有分揀架，該分揀架上設有多個用于放置貨物的分揀盒；該分揀架上具有若干格子，每個格子設有分揀指示器；

該傳動機構、行走驅動機構、升降機、電磁底托和伸縮驅動機構均連接至控制機構，該控制機構還連接有帶指示器的掃碼槍；該控制機構控制該傳動結構每次移動后均使該鏈節對正該貨位。

2.根據權利要求1所述的分揀單元，其特征在于，兩個所述直線段兩側均設有所述分揀軌道，該分揀軌道上均設有所述分揀設備，其中一個分揀設備為存貨設備，另一個為出貨設備。

3.根據權利要求1所述的分揀單元，其特征在于，所述鏈節呈圓盤狀，寬度等于所述貨位的寬度，兩個所述側壁上相對的電磁底托之間的距離等于該貨盤的寬度。

4.根據權利要求3所述的分揀單元，其特征在于，所述底座的四個端點分別位于所述四個支腿的內側，且所述支腿內側對應所述滑軌的位置均設有豎向限位裝置；該豎向限位裝置具有兩個豎向排列的第一伸縮桿，該第一伸縮桿的伸縮方向為水平。

5.根據權利要求4所述的分揀單元，其特征在于，所述分揀軌道對應所述滑軌的位置均設有橫向限位裝置，該橫向限位裝置具有兩個橫向排列的第二伸縮桿，該第二伸縮桿的伸縮方向為水平。

6.根據權利要求1所述的分揀單元，其特征在于，所述鏈節和所述貨位均設有感應器，該感應器連接至所述控制系統。

7.一種倉儲系統，其特征在于，包括若干權利要求1-6中任一項所述的分揀單元，各分揀單元位于一條倉儲傳送帶兩側，且各分揀單元的分揀架靠近該倉儲傳送帶；該倉儲傳送帶包括主干段和左右岔出的若干分支段，每個分支段對應一個分揀單元，各分支段與主干段的連接處設有分撥片，以將所述分揀盒在分支段和主干段之間傳送；該倉儲傳送帶的首端設有若干退貨臺，尾端設有若干打包臺。