[發明專利]一種基于旋轉結構的吸附式工位轉位裝置

有效

• 申請號: 201811507244.3
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN109516203B
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 金新元;李家華;何濤
• 申請（專利權）人: 溫州大學甌江學院
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所 33257
• 代理人: 朱德寶

本發明公開了一種基于旋轉結構的吸附式工位轉位裝置，包括第一傳送帶、第二傳送帶和傳送組件，第一傳送帶上設置有若干個第一工件安裝座，第二傳送帶上設置有若干個第二工件安裝座，第二傳送帶設置在第一傳送帶的上方，第一傳送帶和第二傳送帶交錯設置；傳送組件包括吸引裝置、轉位組件和控制閥，吸引裝置設置在轉位組件上，該轉位組件帶動吸引裝置從第一工件安裝座移動到第二工件安裝座，控制閥控制吸引裝置在第一工件安裝座上吸附工件，在第二工件安裝座上釋放工件，結構簡單，其傳送動作流暢，大大提高傳送速率，適應于一些小工件在不同高度和不同方位上的傳遞轉位，使得整個設備流水線能夠通過不同高度的疊放，減小大型設備的占地面積。

技術領域

本發明涉及自動化機械領域，更具體的說是涉及一種基于旋轉結構的吸附式工位轉位裝置。

背景技術

現有的技術中自動化機械設備在轉位組件采用傳送帶、夾手組件，其傳送動作較為緩慢，現有的傳送動作在線性傳送中采用傳送帶，在傳送帶側邊設置多個工裝工位，其傳送方式效率低下，并且其多個工位呈長條狀分布，其設備整體比較大，占地面積大，運送線路長，能耗較高，而在一些平面內需要拐角傳送時往往采用夾具通過氣缸進行推送，其一方面動作過程較為復雜，另一方面不適用與一些較小的精細工件的傳送，而現有技術中并沒有合適的轉送裝置用于傳送在一些三維空間內，不同的生產線上的工件傳送。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種基于旋轉結構的吸附式工位轉位裝置，適用于不同生產傳送線上工位對換，以適應多種工作環境中的工位轉位。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種基于旋轉結構的吸附式工位轉位裝置，包括第一傳送帶、第二傳送帶和傳送組件，第一傳送帶上設置有若干個第一工件安裝座，第二傳送帶上設置有若干個第二工件安裝座，第二傳送帶設置在第一傳送帶的上方，第一傳送帶和第二傳送帶交錯設置；

傳送組件包括吸引裝置、轉位組件和控制閥，吸引裝置設置在轉位組件上，該轉位組件帶動吸引裝置從第一工件安裝座移動到第二工件安裝座，控制閥控制吸引裝置在第一工件安裝座上吸附工件，在第二工件安裝座上釋放工件；

轉位組件包括第一轉盤和第二轉盤，第一轉盤與第二轉盤呈垂直設置，第一轉盤和第二轉盤分別設置有第一電機和第二電機，第一電機帶動第一轉盤轉動，第二電機帶動第一轉盤轉動，第一轉盤和第二轉盤上分別周向等距開有若干個第一安裝孔；

吸引裝置包括吸引管和吸氣泵，吸引管包括吸附端和連接端，連接端與吸氣泵連通，吸引管為直角狀金屬管或直角狀塑料管，吸引管吸附端通過第一轉盤的第一安裝孔位于第一轉盤的下方，吸引管吸附端的開口朝向第一傳送帶和第二傳送帶，吸引管的連接端通過第二轉盤的第一安裝孔位于第二轉盤遠離第一轉盤一側，在第一轉盤和第二轉盤同步轉動時，吸引管在轉動的同時沿轉動方向上升下降，吸引管在轉動到與第一工件安裝座接近對齊時位于低位，吸引管在轉動180度后位于高位，其吸引管轉動到與位于上方的第二工件安裝座對齊接近。

作為本發明的進一步改進，控制閥包括連接座，連接座與吸引管的連接端滑動連接，若干個吸引管的連接端和吸附端均形成一個斜面，連接座朝向吸引管的第一端面呈與其匹配的斜面，連接座背向吸引管的第二端面設置有安裝槽，該安裝槽與吸氣泵連接，第一端面上開有環形槽，吸引管在環形槽內滑動，吸引管與環形槽底相互遠離形成一個氣道，環形槽設置有與安裝槽貫通的通氣孔，環形槽設置有用于封閉其中一個吸引管連接端的堵塊。

作為本發明的進一步改進，環形槽內設置有密封軸承座，該密封軸承座的外軸承與環形槽過盈配合，該密封軸承座的內軸承設置有若干周向排列的第二安裝孔，吸引管與第二安裝孔密封配合。

作為本發明的進一步改進，若干個周向分布的第一安裝孔形成一組安裝位，第一轉盤和第二轉盤上設有至少二組的安裝位。