[發明專利]一種基于旋轉結構的吸附式工位轉位裝置

有效

• 申請號: 201811507244.3
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN109516203B
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 金新元;李家華;何濤
• 申請（專利權）人: 溫州大學甌江學院
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所 33257
• 代理人: 朱德寶

1.一種基于旋轉結構的吸附式工位轉位裝置，其特征在于：包括第一傳送帶(1)、第二傳送帶(2)和傳送組件(3)，所述第一傳送帶(1)上設置有若干個第一工件安裝座(4)，所述第二傳送帶(2)上設置有若干個第二工件安裝座(6)，所述第二傳送帶(2)設置在第一傳送帶(1)的上方，所述第一傳送帶(1)和第二傳送帶(2)交錯設置；所述傳送組件(3)包括吸引裝置(7)、轉位組件(8)和控制閥(9)，所述吸引裝置(7)設置在轉位組件(8)上，該轉位組件(8)帶動吸引裝置(7)從第一工件安裝座(4)移動到第二工件安裝座(6)，所述控制閥(9)控制吸引裝置(7)在第一工件安裝座(4)上吸附工件，在第二工件安裝座(6)上釋放工件；

所述轉位組件(8)包括第一轉盤(10)和第二轉盤(11)，所述第一轉盤(10)與第二轉盤(11)呈垂直設置，所述第一轉盤(10)和第二轉盤(11)分別設置有第一電機(12)和第二電機(13)，所述第一電機(12)帶動第一轉盤(10)轉動，所述第二電機(13)帶動第二轉盤(11)轉動，所述第一轉盤(10)和第二轉盤(11)上分別周向等距開有若干個第一安裝孔(14)；

所述吸引裝置(7)包括吸引管(15)和吸氣泵(16)，所述吸引管(15)包括吸附端(17)和連接端(18)，所述連接端(18)與吸氣泵(16)連通，所述吸引管(15)為直角狀金屬管或直角狀塑料管，所述吸引管(15)吸附端(17)通過第一轉盤(10)的第一安裝孔(14)位于第一轉盤(10)的下方，所述吸引管(15)吸附端(17)的開口朝向第一傳送帶(1)和第二傳送帶(2)，所述吸引管(15)的連接端(18)通過第二轉盤(11)的第一安裝孔(14)位于第二轉盤(11)遠離第一轉盤(10)一側，在所述第一轉盤(10)和第二轉盤(11)同步轉動時，吸引管(15)在轉動的同時沿轉動方向上升下降，所述吸引管(15)在轉動到與第一工件安裝座(4)接近對齊時位于低位，所述吸引管(15)在轉動180度后位于高位，其吸引管(15)轉動到與位于上方的第二工件安裝座(6)對齊接近。

2.根據權利要求1所述的一種基于旋轉結構的吸附式工位轉位裝置，其特征在于：所述控制閥(9)包括連接座(19)，所述連接座(19)與吸引管(15)的連接端(18)滑動連接，若干個所述吸引管(15)的連接端(18)和吸附端(17)均形成一個斜面，所述連接座(19)朝向吸引管(15)的第一端面呈與其匹配的斜面，所述連接座(19)背向吸引管(15)的第二端面設置有安裝槽(20)，該安裝槽(20)與吸氣泵(16)連接，所述第一端面上開有環形槽(21)，所述吸引管(15)在環形槽(21)內滑動，所述吸引管(15)與環形槽(21)底相互遠離形成一個氣道，所述環形槽(21)設置有與安裝槽(20)貫通的通氣孔(22)，所述環形槽(21)設置有用于封閉其中一個吸引管(15)連接端(18)的堵塊(23)。

3.根據權利要求2所述的一種基于旋轉結構的吸附式工位轉位裝置，其特征在于：所述環形槽(21)內設置有密封軸承座(24)，該密封軸承座(24)的外軸承(25)與環形槽(21)過盈配合，該密封軸承座(24)的內軸承(26)設置有若干周向排列的第二安裝孔(27)，所述吸引管(15)與第二安裝孔(27)密封配合。

4.根據權利要求3所述的一種基于旋轉結構的吸附式工位轉位裝置，其特征在于：若干個周向分布的所述第一安裝孔(14)形成一組安裝位，所述第一轉盤(10)和第二轉盤(11)上設有至少二組的安裝位。

5.根據權利要求4所述的一種基于旋轉結構的吸附式工位轉位裝置，其特征在于：所述第一安裝孔(14)的孔壁設置滑動組件(28)，所述滑動組件(28)包括彈性件(29)和滾珠(30)，所述第一安裝孔(14)的孔壁上周向設置有至少兩個第三安裝孔(5)，所述彈性件(29)和滾珠(30)安裝在第三安裝孔(5)內，所述滾珠(30)通過彈性件(29)保持伸出第三安裝孔(5)與吸引管(15)外壁相互抵觸。