[發明專利]一種自動定心卡盤有效
| 申請號: | 201811507176.0 | 申請日: | 2018-12-10 |
| 公開(公告)號: | CN109500417B | 公開(公告)日: | 2020-04-28 |
| 發明(設計)人: | 金新元;李家華;何濤;梁之棟 | 申請(專利權)人: | 溫州大學甌江學院 |
| 主分類號: | B23B31/103 | 分類號: | B23B31/103 |
| 代理公司: | 浙江納祺律師事務所 33257 | 代理人: | 朱德寶 |
| 地址: | 325000 浙江省溫州市甌海*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 自動 定心 卡盤 | ||
本發明公開了一種性能優異且結構簡單的自動定心卡盤,其技術方案要點是包括有卡盤本體和若干卡爪,卡盤本體上設置有第一滑槽,卡爪包括有轉桿和抵接輪,第一滑槽成螺旋設置,卡盤本體的中心至第一滑槽的距離尺寸沿第一滑槽的長度方向逐漸縮短;卡盤本體周向轉動連接有驅動裝置,驅動裝置包括有上支架和下支架和支撐桿,上支架包括有上滑臂,下支架包括有下滑臂,支撐桿支撐固定連接于上滑臂和下滑臂之間的端部,支撐桿上轉動連接有轉輪,上滑臂設置有第二滑槽,下滑臂設置有第三滑槽,上支架和下支架于同步轉動過程中能夠推動轉桿沿著第一滑槽和第二滑槽以及第三滑槽的長度方向滑移從而靠近或遠離卡盤本體的中心。
技術領域
本發明涉及一種裝夾裝置,更具體地說,它涉及一種自動定心卡盤。
背景技術
目前,普通卡盤裝夾工件后,校正過程比較繁雜,花費的時間長,且精度難以保證,而市面上出售的液壓自動定心卡盤雖然也能達到快速裝夾、自動定心的目的,但是售價昂貴,亟待一款性能優異且價格合適的自動定心卡盤以滿足市場需求。
發明內容
針對現有技術存在的不足,本發明的目的在于提供一種性能優異且結構簡單的自動定心卡盤。
為實現上述目的,本發明提供了如下技術方案:一種自動定心卡盤,包括有卡盤本體和滑移連接在卡盤本體上的若干卡爪,所述卡盤本體上設置有用于供卡爪定向滑移的第一滑槽,所述卡爪包括有貫穿第一滑槽的轉桿和轉動連接于轉桿端部的抵接輪,所述轉桿的外徑尺寸與第一滑槽的寬度尺寸相適配,所述第一滑槽成螺旋設置,并且其螺旋軌跡成阿基米德螺線結構設置,所述卡盤本體的中心至第一滑槽的距離尺寸沿第一滑槽的長度方向逐漸縮短;
所述卡盤本體周向轉動連接有用于帶動轉桿沿第一滑槽長度方向滑移的驅動裝置,所述驅動裝置包括有位于卡盤本體上端面的上支架、和位于卡盤本體下端面的下支架、和支撐連接于上支架和下支架之間的支撐桿,所述上支架包括有與卡爪數量一致的上滑臂,所述下支架包括有與卡爪數量一致的下滑臂,所述上滑臂和下滑臂一一對應并且相互之間平行設置,所述支撐桿與上滑臂和下滑臂的數量保持一致,并且支撐固定連接于上滑臂和下滑臂之間的端部,所述支撐桿上轉動連接有與卡盤本體的外側壁始終保持抵接的轉輪,所述上滑臂設置有用于供轉桿貫穿的第二滑槽,所述第二滑槽的長度方向與上滑臂的長度方向保持一致,所述抵接輪位于轉桿貫穿第二滑槽向外延伸的一端,所述下滑臂設置有用于供轉桿定向滑移的第三滑槽,所述第三滑槽的長度方向與下滑臂的長度方向保持一致,所述第二滑槽和第三滑槽的寬度尺寸均與轉桿的外徑尺寸相適配,上支架和下支架于同步轉動過程中能夠推動轉桿沿著第一滑槽和第二滑槽以及第三滑槽的長度方向滑移從而靠近或遠離卡盤本體的中心。
本發明進一步設置為:所述卡盤本體的中心處同軸固定設置有第一齒輪,一支撐桿上轉動連接有第二齒輪,所述第一齒輪和第二齒輪之間繞設有傳動鏈條,所述下支架上鉸接有用于牽拉傳動鏈條的驅動氣缸,所述驅動氣缸的活塞桿鉸接有能夠與傳動鏈條固定連接的卡固組件,所述驅動氣缸設置有兩個,并且分別位于傳動鏈條的相對兩側,一側驅動氣缸在牽拉傳動鏈條的過程中能夠帶動上滑臂和下滑臂同步繞著卡盤本體的中心向該側轉動。
本發明進一步設置為:所述第一齒輪設置有兩個,并且分別位于卡盤本體的上下兩端,所述第二齒輪也設置有兩個,并且分別與相對應的第一齒輪處于同一平面,所述傳動鏈條也設置有兩條,并且分別繞接于兩組第一齒輪和第二齒輪上。
本發明進一步設置為:所述卡固組件包括有能夠與傳動鏈條插接的插接板和用于將插接板固定在傳動鏈條上的固定板,所述插接板上凸設有用于插入傳動鏈條上間隙內的插齒,所述插齒設置有多個,并且沿傳動鏈條的長度方向排列設置,所述固定板沿其長度方向的橫截面成U字形結構設置,所述固定板包括有用于供傳動鏈條嵌入的固定槽,所述固定板和插接板上同軸設置有插接孔,所述插接孔內穿設有緊固螺栓。
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