[發(fā)明專利]一種自動定心卡盤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811507176.0
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN109500417B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金新元;李家華;何濤;梁之棟
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州大學(xué)甌江學(xué)院
• 主分類號: B23B31/103
• 分類號: B23B31/103
• 代理公司: 浙江納祺律師事務(wù)所 33257
• 代理人: 朱德寶

1.一種自動定心卡盤，包括有卡盤本體(1)和滑移連接在卡盤本體(1)上的若干卡爪(2)，所述卡盤本體(1)上設(shè)置有用于供卡爪(2)定向滑移的第一滑槽(11)，其特征是：所述卡爪(2)包括有貫穿第一滑槽(11)的轉(zhuǎn)桿(21)和轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)桿(21)端部的抵接輪(22)，所述轉(zhuǎn)桿(21)的外徑尺寸與第一滑槽(11)的寬度尺寸相適配，所述第一滑槽(11)成螺旋設(shè)置，并且其螺旋軌跡成阿基米德螺線結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述卡盤本體(1)的中心至第一滑槽(11)的距離尺寸沿第一滑槽(11)的長度方向逐漸縮短；

所述卡盤本體(1)周向轉(zhuǎn)動連接有用于帶動轉(zhuǎn)桿(21)沿第一滑槽(11)長度方向滑移的驅(qū)動裝置(3)，所述驅(qū)動裝置(3)包括有位于卡盤本體(1)上端面的上支架(4)、和位于卡盤本體(1)下端面的下支架(5)、和支撐連接于上支架(4)和下支架(5)之間的支撐桿(6)，所述上支架(4)包括有與卡爪(2)數(shù)量一致的上滑臂(41)，所述下支架(5)包括有與卡爪(2)數(shù)量一致的下滑臂(51)，所述上滑臂(41)和下滑臂(51)一一對應(yīng)并且相互之間平行設(shè)置，所述支撐桿(6)與上滑臂(41)和下滑臂(51)的數(shù)量保持一致，并且支撐固定連接于上滑臂(41)和下滑臂(51)之間的端部，所述支撐桿(6)上轉(zhuǎn)動連接有與卡盤本體(1)的外側(cè)壁始終保持抵接的轉(zhuǎn)輪(61)，所述上滑臂(41)設(shè)置有用于供轉(zhuǎn)桿(21)貫穿的第二滑槽(411)，所述第二滑槽(411)的長度方向與上滑臂(41)的長度方向保持一致，所述抵接輪(22)位于轉(zhuǎn)桿(21)貫穿第二滑槽(411)向外延伸的一端，所述下滑臂(51)設(shè)置有用于供轉(zhuǎn)桿(21)定向滑移的第三滑槽(511)，所述第三滑槽(511)的長度方向與下滑臂(51)的長度方向保持一致，所述第二滑槽(411)和第三滑槽(511)的寬度尺寸均與轉(zhuǎn)桿(21)的外徑尺寸相適配，上支架(4)和下支架(5)于同步轉(zhuǎn)動過程中能夠推動轉(zhuǎn)桿(21)沿著第一滑槽(11)和第二滑槽(411)以及第三滑槽(511)的長度方向滑移從而靠近或遠離卡盤本體(1)的中心。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動定心卡盤，其特征是：所述卡盤本體(1)的中心處同軸固定設(shè)置有第一齒輪(12)，一支撐桿(6)上轉(zhuǎn)動連接有第二齒輪(62)，所述第一齒輪(12)和第二齒輪(62)之間繞設(shè)有傳動鏈條(7)，所述下支架(5)上鉸接有用于牽拉傳動鏈條(7)的驅(qū)動氣缸(71)，所述驅(qū)動氣缸(71)的活塞桿鉸接有能夠與傳動鏈條(7)固定連接的卡固組件(72)，所述驅(qū)動氣缸(71)設(shè)置有兩個，并且分別位于傳動鏈條(7)的相對兩側(cè)，一側(cè)驅(qū)動氣缸(71)在牽拉傳動鏈條(7)的過程中能夠帶動上滑臂(41)和下滑臂(51)同步繞著卡盤本體(1)的中心向該側(cè)轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動定心卡盤，其特征是：所述第一齒輪(12)設(shè)置有兩個，并且分別位于卡盤本體(1)的上下兩端，所述第二齒輪(62)也設(shè)置有兩個，并且分別與相對應(yīng)的第一齒輪(12)處于同一平面，所述傳動鏈條(7)也設(shè)置有兩條，并且分別繞接于兩組第一齒輪(12)和第二齒輪(62)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種自動定心卡盤，其特征是：所述卡固組件(72)包括有能夠與傳動鏈條(7)插接的插接板(721)和用于將插接板(721)固定在傳動鏈條(7)上的固定板(722)，所述插接板(721)上凸設(shè)有用于插入傳動鏈條(7)上間隙內(nèi)的插齒(7211)，所述插齒(7211)設(shè)置有多個，并且沿傳動鏈條(7)的長度方向排列設(shè)置，所述固定板(722)沿其長度方向的橫截面成U字形結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述固定板(722)包括有用于供傳動鏈條(7)嵌入的固定槽(7221)，所述固定板(722)和插接板(721)上同軸設(shè)置有插接孔(723)，所述插接孔(723)內(nèi)穿設(shè)有緊固螺栓。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動定心卡盤，其特征是：所述上滑臂(41)上設(shè)置有導(dǎo)向板(42)，所述導(dǎo)向板(42)設(shè)置有兩條，并且分別位于第二滑槽(411)的寬度兩側(cè)，所述導(dǎo)向板(42)的長度方向與第二滑槽(411)的長度方向保持一致，并且兩塊導(dǎo)向板(42)之間的間距尺寸與第二滑槽(411)的寬度尺寸保持一致；所述轉(zhuǎn)桿(21)上固定設(shè)置有能夠扣接于兩條導(dǎo)向板(42)相對兩側(cè)的限位板(23)，所述限位板(23)沿其長度方向的橫截面成U字形結(jié)構(gòu)設(shè)置。