[發(fā)明專利]一種魚尾推進器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811506479.0
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN109572969A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉青
• 申請（專利權(quán)）人: 葉青
• 主分類號: B63H1/36
• 分類號: B63H1/36;B63C11/52;B25J11/00
• 代理公司: 北京知呱呱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577
• 代理人: 武媛;呂學(xué)文

本發(fā)明實施例公開了一魚尾推進器，涉及動力推進技術(shù)領(lǐng)域，包括骨架系統(tǒng)、肌肉系統(tǒng)和尾鰭系統(tǒng)，肌肉系統(tǒng)設(shè)置于骨架系統(tǒng)上，骨架系統(tǒng)和肌肉系統(tǒng)分別與尾鰭系統(tǒng)相連接，設(shè)置成驅(qū)動尾鰭系統(tǒng)擺動，骨架系統(tǒng)包括連結(jié)裝置、第一組塊和N個第二組塊，其中N≥2，第一組塊與第二組塊之間和相鄰的兩個第二組塊之間通過連結(jié)裝置相轉(zhuǎn)動連接，肌肉系統(tǒng)與第一組塊和第二組塊分別連接，骨架系統(tǒng)作為整體的框架，肌肉系統(tǒng)的收縮或伸展使第一組塊和第二組塊相對于相鄰的第二組塊轉(zhuǎn)動一定角度，從而帶動尾鰭系統(tǒng)擺動，產(chǎn)生向前的動力，相比較于現(xiàn)有的螺旋槳式推進系統(tǒng)，噪音更小，且不易被探測儀器探測到，具有更高的安全性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及動力推進技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種魚尾推進器。

背景技術(shù)

隨著海洋資源的開發(fā)力度增加，水下運載器的研究隨之而生，水下推進技術(shù)作為水下運載器的核心部分，獲得了學(xué)術(shù)界的普遍關(guān)注。當(dāng)前，有關(guān)水下運載器的推進技術(shù)的研究，主要包含傳統(tǒng)螺旋槳式推進和射流推進兩類。

采用螺旋槳作為驅(qū)動單元，實踐證明這種方法存在著諸多不可避免的問題，如重量大、體積大、能耗高、效率低、可靠性差、機動性差，且運動過程中伴有較大的噪聲和尾渦，對海洋生物的生存和環(huán)境具有一定的負面影響。射流推進的方式，無污染，然而，推進效率低下，且大流量的噴射容易被探測儀器等設(shè)備所掃描，只能應(yīng)用于小范圍的裝備制造。這些缺點在一定程度上限制了其在水下航行器領(lǐng)域的應(yīng)用。因此，急迫的需要一種結(jié)構(gòu)簡單、運動靈活、效率高、低噪聲與擾動性的水下推進方法

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例的目的在于提供一魚尾推進器，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中螺旋槳式噪音大、能耗高、對水體影響大和射流式易被探測儀器探測到等問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供一魚尾推進器，包括骨架系統(tǒng)、肌肉系統(tǒng)和尾鰭系統(tǒng)；

所述肌肉系統(tǒng)設(shè)置于所述骨架系統(tǒng)上；

所述骨架系統(tǒng)和所述肌肉系統(tǒng)分別與所述尾鰭系統(tǒng)相連接，設(shè)置成驅(qū)動所述尾鰭系統(tǒng)擺動；

所述骨架系統(tǒng)包括連結(jié)裝置、第一組塊和N個第二組塊，其中N≥2；

所述第一組塊與所述第二組塊之間和相鄰的兩個所述第二組塊之間通過所述連結(jié)裝置相轉(zhuǎn)動連接；

所述肌肉系統(tǒng)與所述第一組塊和所述第二組塊分別連接。

進一步的，還包括阻尼系統(tǒng)；

所述阻尼系統(tǒng)包括至少兩個阻尼裝置；

兩個所述阻尼裝置分別與所述第一組塊和所述第二組塊相連接，且彼此間隔均勻設(shè)置。

進一步的，所述第一組塊和所述第二組塊均設(shè)置為環(huán)狀；

所述第一組塊與所述第二組塊之間通過至少兩個所述連結(jié)裝置相連接；

相鄰的兩個所述第二組塊之間通過至少兩個所述連結(jié)裝置相連接。

進一步的，所述第一組塊和所述第二組塊均設(shè)置為魚骨狀；

所述第一組塊與所述第二組塊之間通過至少一個所述連結(jié)裝置相連接；

相鄰的兩個所述第二組塊之間通過至少一個所述連結(jié)裝置相連接。

進一步的，所述肌肉系統(tǒng)包括多個牽引纜和牽引纜固定裝置；

所述牽引纜固定裝置設(shè)置于所述第一組塊和所述第二組塊上；

所述牽引纜穿過所述牽引纜固定裝置與所述第一組塊和至少一個所述第二組塊相連接。

進一步的，所述第一組塊和多個所述第二組塊由所述第一組塊指向所述尾鰭系統(tǒng)的方向尺寸逐漸減小。

進一步的，所述尾鰭系統(tǒng)包括尾鰭本體和多條加強筋；