[發明專利]一種魚尾推進器在審
| 申請號： | 201811506479.0 | 申請日： | 2018-12-10 |
| 公開（公告）號： | CN109572969A | 公開（公告）日： | 2019-04-05 |
| 發明（設計）人： | 葉青 | 申請（專利權）人： | 葉青 |
| 主分類號： | B63H1/36 | 分類號： | B63H1/36;B63C11/52;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577 | 代理人： | 武媛;呂學文 |
| 地址： | 317500 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 組塊 骨架系統 肌肉系統 尾鰭 魚尾推進器 連結裝置 擺動 安全性能 螺旋槳式 探測儀器 推進技術 推進系統 轉動連接 伸展 轉動 收縮 探測 噪音 驅動 | ||
1.一魚尾推進器，其特征在于，包括骨架系統、肌肉系統和尾鰭系統；
所述肌肉系統設置于所述骨架系統上；
所述骨架系統和所述肌肉系統分別與所述尾鰭系統相連接，設置成驅動所述尾鰭系統擺動；
所述骨架系統包括連結裝置、第一組塊和N個第二組塊，其中N≥2；
所述第一組塊與所述第二組塊之間和相鄰的兩個所述第二組塊之間通過所述連結裝置相轉動連接；
所述肌肉系統與所述第一組塊和所述第二組塊分別連接。
2.根據權利要求1所述的魚尾推進器，其特征在于，還包括阻尼系統；
所述阻尼系統包括至少兩個阻尼裝置；
兩個所述阻尼裝置分別與所述第一組塊和所述第二組塊相連接，且彼此間隔均勻設置。
3.根據權利要求1所述的魚尾推進器，其特征在于，所述第一組塊和所述第二組塊均設置為環狀；
所述第一組塊與所述第二組塊之間通過至少兩個所述連結裝置相連接；
相鄰的兩個所述第二組塊之間通過至少兩個所述連結裝置相連接。
4.根據權利要求1所述的魚尾推進器，其特征在于，所述第一組塊和所述第二組塊均設置為魚骨狀；
所述第一組塊與所述第二組塊之間通過至少一個所述連結裝置相連接；
相鄰的兩個所述第二組塊之間通過至少一個所述連結裝置相連接。
5.根據權利要求1所述的魚尾推進器，其特征在于，所述肌肉系統包括多個牽引纜和牽引纜固定裝置；
所述牽引纜固定裝置設置于所述第一組塊和所述第二組塊上；
所述牽引纜穿過所述牽引纜固定裝置與所述第一組塊和至少一個所述第二組塊相連接。
6.根據權利要求1所述的魚尾推進器，其特征在于，所述第一組塊和多個所述第二組塊由所述第一組塊指向所述尾鰭系統的方向尺寸逐漸減小。
7.根據權利要求1所述的魚尾推進器，其特征在于，所述尾鰭系統包括尾鰭本體和多條加強筋；
所述加強筋設置為由所述尾鰭本體與所述骨架系統相連接的一端向遠離所述骨架系統的一端放射狀排列，且每一加強筋的寬度逐漸減小。
8.根據權利要求7所述的魚尾推進器，其特征在于，所述尾鰭本體自與所述骨架系統相連接的一端向背離所述骨架系統的一端厚度逐漸減小。
9.根據權利要求7所述的魚尾推進器，其特征在于，所述尾鰭本體與所述第二組塊相連接，設置為水平放置或豎直放置。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于葉青，未經葉青許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201811506479.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：波浪能隨小型自主式水下航行器發電系統
- 下一篇：一種水下機器人的矢量推進器
