[發(fā)明專利]自適應(yīng)載荷控制系統(tǒng)、方法及軌道消防車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811505732.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-10
• 公開（公告）號(hào): CN109624622B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 歐濤;黃開;劉宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南中聯(lián)重科應(yīng)急裝備有限公司
• 主分類號(hào): B60F1/00
• 分類號(hào): B60F1/00;B61C17/00;A62C27/00
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

本發(fā)明實(shí)施例提供一種自適應(yīng)載荷控制系統(tǒng)、方法及軌道消防車，屬于消防車領(lǐng)域。所述系統(tǒng)包括：載荷測(cè)量裝置，用于測(cè)量所述軌道消防車的載荷；以及控制器，用于根據(jù)所述載荷，控制所述軌道消防車的馬達(dá)排量。其使得能夠在不同載荷下，為軌道消防車提供合適的驅(qū)動(dòng)力，從而促使軌道消防車在最短的時(shí)間內(nèi)達(dá)到最高車速。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及消防車領(lǐng)域，具體地涉及一種自適應(yīng)載荷控制系統(tǒng)、方法及軌道消防車。

背景技術(shù)

軌道消防車是指既可以在地面行駛又可以在鐵軌上行駛的路軌兩用消防車，其在軌道上行駛時(shí)，根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式的不同可以分為導(dǎo)輪式(摩擦力驅(qū)動(dòng))和分動(dòng)式(液壓驅(qū)動(dòng))兩種。分動(dòng)式結(jié)構(gòu)的軌道消防車在鐵路軌道上運(yùn)行時(shí)，通常采用變量液壓泵驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)連接行走輪使其前進(jìn)或后退。當(dāng)車輛需要調(diào)整速度時(shí)，調(diào)整變量液壓泵排量，即可增加或減小液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，從而改變軌道行駛輪的速度。

相關(guān)技術(shù)中，分動(dòng)式結(jié)構(gòu)的消防車啟動(dòng)時(shí)，直接通過(guò)加速手柄控制啟動(dòng)時(shí)的油泵排量，從而控制加速快慢。在載荷不同時(shí)，需要的手柄的開口不相同。人為控制時(shí)，如果加速手柄的開口給小了，加速過(guò)慢，到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)的時(shí)間將延長(zhǎng)。如果加速手柄開口給大了，車輪容易發(fā)生打滑，引起安全事故。另外，地鐵內(nèi)發(fā)生災(zāi)害時(shí)環(huán)境復(fù)雜，常常伴隨著濃煙、高溫、有毒有害氣體等危險(xiǎn)因素，人為的控制車輛更容易出錯(cuò)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種自適應(yīng)載荷控制系統(tǒng)、方法及軌道消防車，用于解決或至少部分解決上述技術(shù)問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供一種用于軌道消防車的自適應(yīng)載荷控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：載荷測(cè)量裝置，用于測(cè)量所述軌道消防車的載荷；以及控制器，用于根據(jù)所述載荷，控制所述軌道消防車的馬達(dá)排量。

可選的，所述載荷測(cè)量裝置包括：第一稱重裝置，設(shè)置于所述軌道消防車的前軌道行駛輪處，用于測(cè)量所述軌道消防車在前軌道行駛輪軸處的第一載荷；以及第二稱重裝置，設(shè)置于所述軌道消防車的后軌道行駛輪處，用于測(cè)量所述軌道消防車在后軌道行駛輪軸處的第二載荷；和/或所述載荷測(cè)量裝置包括液位測(cè)量裝置，用于測(cè)量所述軌道消防車的水罐內(nèi)的液位，所述控制器用于根據(jù)所述液位計(jì)算所述水罐內(nèi)的水的質(zhì)量，并將所述水罐內(nèi)的水的質(zhì)量作為所述軌道消防車的載荷。

可選的，所述系統(tǒng)還包括：接收裝置，用于接收啟動(dòng)信號(hào)，所述控制器響應(yīng)于該啟動(dòng)信號(hào)而控制所述載荷測(cè)量裝置測(cè)量所述軌道消防車的載荷；壓力檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)所述軌道消防車的馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)壓力；以及輪速檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)所述軌道消防車的軌道行駛輪的轉(zhuǎn)速。

可選的，所述控制器還用于根據(jù)所述軌道行駛輪的轉(zhuǎn)速確定所述軌道消防車的馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)壓力調(diào)整所述軌道消防車的液壓泵的輸出流量或者調(diào)整所述軌道消防車的底盤的轉(zhuǎn)速。

可選的，所述控制器用于執(zhí)行以下一者或多者：在軌道行駛輪的轉(zhuǎn)速為零的情況下，根據(jù)以下公式調(diào)整所述軌道消防車的馬達(dá)排量：在所述軌道行駛輪的轉(zhuǎn)速變?yōu)榇笥诹愕那闆r下，根據(jù)以下公式調(diào)整所述軌道消防車的馬達(dá)排量：以及在所述軌道消防車變?yōu)閯蛩傩惺沟那闆r下，根據(jù)以下公式調(diào)整所述軌道消防車的馬達(dá)排量：q＝2πrpF_阻，其中，q表示所述軌道消防車的馬達(dá)排量，r表示所述軌道消防車的馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)半徑，μ表示所述軌道行駛輪與軌道之間的摩擦系數(shù)，m為所述軌道消防車的載荷，g表示重力系數(shù)，p表示所述軌道消防車的馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)壓力，a_max表示所述軌道消防車允許的最大加速度，F(xiàn)_阻表示所述軌道消防車的行駛阻力。

相應(yīng)的，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種軌道消防車，所述軌道消防車包括上述的用于軌道消防車的自適應(yīng)載荷控制系統(tǒng)。

相應(yīng)的，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種用于軌道消防車的自適應(yīng)載荷控制方法，所述方法包括：測(cè)量所述軌道消防車的載荷；以及根據(jù)所述載荷控制所述軌道消防車的馬達(dá)排量。