[發明專利]自適應載荷控制系統、方法及軌道消防車

有效

• 申請號: 201811505732.0
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN109624622B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 歐濤;黃開;劉宇
• 申請（專利權）人: 湖南中聯重科應急裝備有限公司
• 主分類號: B60F1/00
• 分類號: B60F1/00;B61C17/00;A62C27/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

1.一種用于軌道消防車的控制系統，其特征在于，所述系統包括：

壓力檢測裝置，用于檢測所述軌道消防車的馬達的驅動壓力；

輪速檢測裝置，用于檢測所述軌道消防車的軌道行駛輪的轉速；

控制器，用于根據所述軌道行駛輪的轉速確定所述軌道消防車的馬達的轉速，并根據所述馬達的轉速和所述馬達的驅動壓力調整所述軌道消防車的液壓泵的輸出流量或者調整所述軌道消防車的底盤的轉速；以及

載荷測量裝置，用于測量所述軌道消防車的載荷；

所述控制器還用于根據所述載荷，控制所述軌道消防車的馬達排量。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

接收裝置，用于接收啟動信號，所述控制器響應于該啟動信號而控制所述載荷測量裝置測量所述軌道消防車的載荷。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，

所述載荷測量裝置包括：第一稱重裝置，設置于所述軌道消防車的前軌道行駛輪處，用于測量所述軌道消防車在前軌道行駛輪軸處的第一載荷；以及第二稱重裝置，設置于所述軌道消防車的后軌道行駛輪處，用于測量所述軌道消防車在后軌道行駛輪軸處的第二載荷；和/或

所述載荷測量裝置包括液位測量裝置，用于測量所述軌道消防車的水罐內的液位，所述控制器用于根據所述液位計算所述水罐內的水的質量，并將所述水罐內的水的質量作為所述軌道消防車的載荷。

4.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述控制器用于執行以下一者或多者：

在軌道行駛輪的轉速為零的情況下，根據以下公式調整所述軌道消防車的馬達排量：

在所述軌道行駛輪的轉速變為大于零的情況下，根據以下公式調整所述軌道消防車的馬達排量：以及

在所述軌道消防車變為勻速行使的情況下，根據以下公式調整所述軌道消防車的馬達排量：q＝2πrpF_阻，

其中，q表示所述軌道消防車的馬達排量，r表示所述軌道消防車的馬達的驅動半徑，μ表示所述軌道行駛輪與軌道之間的摩擦系數，m為所述軌道消防車的載荷，g表示重力系數，p表示所述軌道消防車的馬達的驅動壓力，a_max表示所述軌道消防車允許的最大加速度，F_阻表示所述軌道消防車的行駛阻力。

5.一種軌道消防車，其特征在于，所述軌道消防車包括根據權利要求1至4中任一項權利要求所述的用于軌道消防車的控制系統。

6.一種用于軌道消防車的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

檢測所述軌道消防車的馬達的驅動壓力；

檢測所述軌道消防車的軌道行駛輪的轉速；

根據所述軌道行駛輪的轉速確定所述軌道消防車的馬達的轉速；

根據所述馬達的轉速和所述馬達的驅動壓力調整所述軌道消防車的液壓泵的輸出流量或者調整所述軌道消防車的底盤的轉速；

測量所述軌道消防車的載荷；以及

根據所述載荷控制所述軌道消防車的馬達排量。

7.根據權利要求6所述方法，其特征在于，所述測量所述軌道消防車的載荷包括：響應于啟動信號而測量所述軌道消防車的載荷。

8.根據權利要求7所述方法，其特征在于，所述根據所述載荷控制所述軌道消防車的馬達排量包括以下一者或多者：

在軌道行駛輪的轉速為零的情況下，根據以下公式調整所述軌道消防車的馬達排量：

在所述軌道行駛輪的轉速變為大于零的情況下，根據以下公式調整所述軌道消防車的馬達排量：

在所述軌道消防車變為勻速行使的情況下，根據以下公式調整所述軌道消防車的馬達排量：q＝2πrpF_阻，

其中，q表示所述軌道消防車的馬達排量，r表示所述軌道消防車的馬達的驅動半徑，μ表示所述軌道行駛輪與軌道之間的摩擦系數，m為所述軌道消防車的載荷，g表示重力系數，p表示所述軌道消防車的馬達的驅動壓力，a_max表示所述軌道消防車允許的最大加速度，F_阻表示所述軌道消防車的行駛阻力。