[發明專利]一種機床上料夾爪結構

在審

• 申請號: 201811504807.3
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN109333134A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 羅凌
• 申請（專利權）人: 陜西久捷機器人有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

本發明公開了一種機床上料夾爪結構，包括安裝在雙臂機械手自動線中的橫梁，所述橫梁上安裝有機械手，所述機械手包括安裝在橫梁上的橫向移動機構，所述橫向移動機構的側壁上安裝有豎向移動機構，所述豎向移動機構的內部安裝有可移動的立柱，所述立柱的下端通過四個第二螺絲固定連接有夾爪結構本體，所述夾爪結構本體包括固定連接在立柱下端的旋轉氣缸座，所述旋轉氣缸座的側壁上安裝有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸座的中部開設有圓形過孔，所述旋轉氣缸的輸出軸于此通過。優點在于：本發明解決了安全平穩精確地抓取工件的問題，采用本結構的彈力推板組件，則將剛性進給改為彈力推送，滿足了精確上料的生產要求。

技術領域

本發明涉及機床上料技術領域，尤其涉及一種機床上料夾爪結構。

背景技術

機床上下料裝置是將待加工工件送裝到機床上的加工位置和將已加工工件從加工位置取下的自動或半自動機械裝置，又稱工件自動裝卸裝置，夾爪是實現上下料的重要結構，如圖1所示，機械手夾爪在雙臂機械手自動線中處于中段工序，主要實現給機床上下料，該部分為關鍵結構，決定給機床上下料的執行效果，機床上下料要求安全平穩精確，都有相應的結構實現其功能。

現有的雙臂機械手自動線中使用的上下料夾爪都是通過伺服系統剛性進給，伺服啟動系統帶動夾爪進給，但是機床卡盤也是剛體，再運送至機床卡盤的工位上時必然會與機床卡盤發生剛性碰撞接觸，從而損壞產品，從而無法精確穩定的將產品運送到貼近機床卡盤的工位，從跟無法滿足精確上料的生產要求。

為此，我們提出了一種機床上料夾爪結構。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中大部分上下料夾爪無法精確穩定的將產品運送到貼近機床卡盤的工位，從跟無法滿足精確上料的生產要求的問題，而提出的一種機床上料夾爪結構。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種機床上料夾爪結構，包括安裝在雙臂機械手自動線中的橫梁，所述橫梁上安裝有機械手，所述機械手包括安裝在橫梁上的橫向移動機構，所述橫向移動機構的側壁上安裝有豎向移動機構，所述豎向移動機構的內部安裝有可移動的立柱，所述立柱的下端通過四個第二螺絲固定連接有夾爪結構本體，所述夾爪結構本體包括固定連接在立柱下端的旋轉氣缸座，所述旋轉氣缸座的側壁上安裝有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸座的中部開設有圓形過孔，所述旋轉氣缸的輸出軸于此通過，所述旋轉氣缸座的底端設有三角架，所述三角架的上端與旋轉氣缸的輸出軸固定連接，所述三角架的側壁上固定安裝有第二夾爪組件，所述第二夾爪組件包括固定連接在三角架側壁的第二夾爪氣缸，所述第二夾爪氣缸的輸出端安裝有第二夾爪本體，所述三角架的底端固定安裝有第一夾爪組件，所述第一夾爪組件包括固定連接在三角架底端的第一夾爪氣缸，所述第一夾爪氣缸的輸出端安裝有第一夾爪本體，所述第一夾爪氣缸的下端通過連接機構固定連接有彈簧組件。

在上述的一種機床上料夾爪結構中，所述連接機構包括對稱開設在第一夾爪氣缸外側壁上的三個安裝槽，每個所述安裝槽內均通過第一螺絲固定連接有安裝塊，每個所述安裝塊相互遠離的一側均一體成型有固定塊。

在上述的一種機床上料夾爪結構中，所述彈簧組件固定連接在固定塊下端的墊片，每個所述墊片的下端均焊接有復位彈簧，每個所述復位彈簧的下端共同焊接有彈性推板。

在上述的一種機床上料夾爪結構中，所述彈性推板上對稱焊接有三個滑桿，每個所述滑桿的上端均滑動貫穿墊片和固定塊并焊接有限位塊。

在上述的一種機床上料夾爪結構中，每個所述滑桿上均滑動套接有滑套，每個所述滑套的下端均貫穿固定塊并與墊片固定連接。

在上述的一種機床上料夾爪結構中，所述彈性推板的下端固定連接有軟墊。

與現有的技術相比，本一種機床上料夾爪結構的優點在于：