[發(fā)明專利]一種機床上料夾爪結構在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811504807.3 | 申請日： | 2018-12-10 |
| 公開（公告）號： | CN109333134A | 公開（公告）日： | 2019-02-15 |
| 發(fā)明（設計）人： | 羅凌 | 申請（專利權）人： | 陜西久捷機器人有限公司 |
| 主分類號： | B23Q7/04 | 分類號： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 趙紅霞 |
| 地址： | 712100 陜西省楊*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 旋轉氣缸 夾爪結構 橫梁 立柱 上料 橫向移動機構 豎向移動機構 側壁 機床 抓取 雙臂機械手 機械手 彈力推板 螺絲固定 內部安裝 生產要求 有機械手 圓形過孔 可移動 輸出軸 進給 推送 下端 安全 | ||
1.一種機床上料夾爪結構，包括安裝在雙臂機械手自動線中的橫梁(3)，其特征在于，所述橫梁(3)上安裝有機械手(2)，所述機械手(2)包括安裝在橫梁(3)上的橫向移動機構(4)，所述橫向移動機構(4)的側壁上安裝有豎向移動機構(5)，所述豎向移動機構(5)的內部安裝有可移動的立柱(6)，所述立柱(6)的下端通過四個第二螺絲固定連接有夾爪結構本體(1)，所述夾爪結構本體(1)包括固定連接在立柱(6)下端的旋轉氣缸座(7)，所述旋轉氣缸座(7)的側壁上安裝有旋轉氣缸(8)，所述旋轉氣缸座(7)的中部開設有圓形過孔，所述旋轉氣缸(8)的輸出軸于此通過，所述旋轉氣缸座(7)的底端設有三角架(9)，所述三角架(9)的上端與旋轉氣缸(8)的輸出軸固定連接，所述三角架(9)的側壁上固定安裝有第二夾爪組件，所述第二夾爪組件包括固定連接在三角架(9)側壁的第二夾爪氣缸(12)，所述第二夾爪氣缸(12)的輸出端安裝有第二夾爪本體(13)，所述三角架(9)的底端固定安裝有第一夾爪組件，所述第一夾爪組件包括固定連接在三角架(9)底端的第一夾爪氣缸(10)，所述第一夾爪氣缸(10)的輸出端安裝有第一夾爪本體(11)，所述第一夾爪氣缸(10)的下端通過連接機構固定連接有彈簧組件。
2.根據權利要求1所述的一種機床上料夾爪結構，其特征在于，所述連接機構包括對稱開設在第一夾爪氣缸(10)外側壁上的三個安裝槽(14)，每個所述安裝槽(14)內均通過第一螺絲固定連接有安裝塊(15)，每個所述安裝塊(15)相互遠離的一側均一體成型有固定塊(16)。
3.根據權利要求1所述的一種機床上料夾爪結構，其特征在于，所述彈簧組件固定連接在固定塊(16)下端的墊片(20)，每個所述墊片(20)的下端均焊接有復位彈簧(22)，每個所述復位彈簧(22)的下端共同焊接有彈性推板(17)。
4.根據權利要求3所述的一種機床上料夾爪結構，其特征在于，所述彈性推板(17)上對稱焊接有三個滑桿(18)，每個所述滑桿(18)的上端均滑動貫穿墊片(20)和固定塊(16)并焊接有限位塊(19)。
5.根據權利要求4所述的一種機床上料夾爪結構，其特征在于，每個所述滑桿(18)上均滑動套接有滑套(21)，每個所述滑套(21)的下端均貫穿固定塊(16)并與墊片(20)固定連接。
6.根據權利要求3所述的一種機床上料夾爪結構，其特征在于，所述彈性推板(17)的下端固定連接有軟墊。
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