[發明專利]環境監測機器人及其自動巡檢方法

在審

• 申請號: 201811503885.1
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN109612525A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 夏偉;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 江門市蓬江區聯誠達科技發展有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G01S19/48
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種環境監測機器人及其自動巡檢方法，機器人與客戶端通信連接，包括車體(3)，驅動所述車體的前端驅動機構(1)、后端驅動機構(2)，設置在所述車體上的防碰撞模組(5)，熱探測儀模組(9)，高清視頻監測及照明模組(6)，環境指標監測模組(10)，前視覺導航模組(7)，后視覺導航模組(8)，以及設置在所述車體內的中央處理模塊和固態電池。該機器人及巡檢方法能夠使區域巡檢更方便、更敏捷、更全方位，能實時監測，對惡劣環境的安防提高保障度，適用于工廠、工業區、特定區域巡邏，儀表點檢，特特設備點檢，危險設備巡檢如電纜溫度、變壓器溫度、電氣開溫度等的巡檢。

技術領域

本發明屬于一種環境監測機器人，尤其是涉及一種智能環境監測機器人及其自動巡檢方法。

背景技術

眾所周知，環境監測工作是維護生態環境、生態和諧的基礎，在傳統的環境監測中，是靠人工巡視記錄實現，雖然技術上很容易實現，但是隨著人工問題的存在，以及特定區域巡檢、儀表點檢、特特設備點檢、危險設備巡檢(電纜溫度、變壓器溫度、電氣開溫度)等場景，傳統環境監測已經難以實現現代的需求。在機器人時代，智能機器人可以實現一切你不能想象的事情，機智過人。

發明內容

本發明為了解決上述問題，提供一種環境監測機器人及其自動巡檢方法，該機器人及巡檢方法能夠使區域巡檢更方便、更敏捷、更全方位，能實時監測，對惡劣環境的監測提高保障度，適用于工廠、工業區、特定區域巡檢，儀表點檢，特特設備點檢，危險設備巡檢如電纜溫度、變壓器溫度、電氣開溫度等的環境檢測。

本發明的技術手段是這樣實現的。

一種環境監測機器人，機器人與客戶端通信連接，包括車體(3)，驅動所述車體的前端驅動機構(1)、后端驅動機構(2)，設置在所述車體上的防碰撞模組(5)，熱探測儀模組(9)、高清視頻監測及照明模組(6)，環境指標監測模組(10)，前視覺導航模組(7)，后視覺導航模組(8)，以及設置在所述車體內的中央處理模塊和固態電池；所述防碰撞模組(5)、熱探測儀模組(9)、高清視頻監測及照明模組(6)、環境指標監測模組(10)、前視覺導航模組(7)、后視覺導航模組(8)均與所述中央處理模塊電連接。機器人通過所述前端驅動機構(1)、后端驅動機構(2)在陸地上行走；機器人通過所述前后視覺導航模組，掃描捕捉信息，與預設的環境信息比較分析或者是按預設作業路線，借助GPS，導航線，路標，防碰撞模組(5)，自動識別陸地路況，選擇優化路線行走；機器人通過熱探測儀模組(9)，高清視頻監測及照明模組(6)，環境指標監測模組(10)，監測及探測生物信息，環境實況信息。如此，機器人在智能控制系統的指揮下，經道路導航和無人駕駛系統的指引，沿途對當前場所環境實況進行監測及探測，對預先預設的設備和場景進行監測及探測，對所經區域內生物進行識別，對所經區域內生物進行夜間識別，全方位的視頻監控，對所經區域內未授權的生物進行識別，將探測到的信息發回控制中心或特定的通信設備上。所有系統均使用固態電池低壓電力作為能源，既安全又不會污染環境。機器人在出發或返回時都要進行消毒(專用消毒站)，設有專用的充電配套設備。

一種環境監測機器人自動巡檢方法，適用于如權利要求所述的環境監測機器人，其特征在于：執行以下步驟，

S1、環境監測機器人對工作地點進行初次巡航，獲取初始的環境數據，完成導航地圖的配置，并根據人工設定或自動得出巡檢路線，制定對應巡檢路線的工作計劃；

S2、環境監測機器人根據巡檢路線進行自動巡檢，自動巡檢過程中，經視覺導航和無人駕駛系統的指引，視覺導航時實鏡像時實生成當前實際的三維空間地圖，生成獨有的空間坐標，機器人在系統優化后的路線上行走，自動測量行走路線上的環境數據；