[發明專利]環境監測機器人及其自動巡檢方法

在審

• 申請號: 201811503885.1
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN109612525A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 夏偉;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 江門市蓬江區聯誠達科技發展有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G01S19/48
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種環境監測機器人，機器人與客戶端通信連接，其特征在于：包括車體(3)，驅動所述車體的前端驅動機構(1)、后端驅動機構(2)，設置在所述車體上的防碰撞模組(5)，熱探測儀模組(9)，高清視頻監測及照明模組(6)，環境指標監測模組(10)，前視覺導航模組(7)，后視覺導航模組(8)，以及設置在所述車體內的中央處理模塊和固態電池；所述防碰撞模組(5)、熱探測儀模組(9)、高清視頻監測及照明模組(6)、環境指標監測模組(10)、前視覺導航模組(7)、后視覺導航模組(8)均與所述中央處理模塊電連接。

2.根據權利要求1所述的環境監測機器人，其特征在于：所述前端驅動機構(1)、后端驅動機構(2)構成四驅前后自適應驅動系統。

3.根據權利要求1所述的環境監測機器人，其特征在于：所述前端驅動機構(1)、后端驅動機構(2)構成二組二驅前后自適應驅動系統。

4.根據權利要求1所述的環境監測機器人，其特征在于：機器人與客戶端通信連接采用本地、遠程控制方式，所述客戶端通過網絡與機器人服務器連接。

5.根據權利要求1所述的環境監測機器人，其特征在于：所述防碰撞模組(5)是設置在車體周邊上的防碰撞帶式雷達模組。

6.如權利要求1-5任一所述的環境監測機器人自動巡檢方法，其特征在于：執行以下步驟，

S1、環境監測機器人對工作地點進行初次巡航，獲取初始的環境數據，完成導航地圖的配置，并根據人工設定或自動得出巡檢路線，制定對應巡檢路線的工作計劃；

S2、環境監測機器人根據巡檢路線進行自動巡檢，自動巡檢過程中，經視覺導航和無人駕駛系統的指引，視覺導航時實鏡像時實生成當前實際的三維空間地圖，生成獨有的空間坐標，機器人在系統優化后的路線上行走，自動測量行走路線上的環境數據；

S3、環境監測機器人根據工作計劃和當前位置，沿途對當前場所環境實況進行監測及探測，對所經區域內進行生物識別，全方位的視頻監控，實時獲取數據，結合當前位置信息發回控制中心或特定的通信設備上；依次完成預設區域的環境監測作業后，機器人將在智能控制系統的指令下按預先規劃的道路上返回控制中心。并依據電量管理系統的情況決定其充電或進行下一次作業；

在執行步驟S2和S3的過程中，機器人通過高清鏡頭點檢設備，記錄下相片及信息后，將數據傳回控制中心，采用專用軟件進行分析。

7.根據權利要求6所述的海洋探測機器人的作業方法，在執行步驟S2和S3的過程中，當系統檢測到視覺導航模組的視覺時實鏡像導航系統出現故障時，將自動啟動設置在所述車體上的激光掃描模組(4)激光導航+內置的4G信號，讓機器人安全的回到控制中心。

8.根據權利要求6所述的海洋探測機器人的作業方法，在執行步驟S2和S3的過程中，當GPS北斗定位出現錯誤或受到外部干擾時，機器人將啟動內置的視覺場景導航功能，原路返回到控制中心。

9.根據權利要求6所述的環境監測機器人自動巡檢方法，其特征在于：在執行步驟S1的過程中，可以對工作地點、場景和設備按標準圖冊或資料進行預置，以此獲取初始的環境數據，完成導航地圖或環境對標的配置，并根據人工設定或自動得出巡檢路線，制定對應巡檢路線的工作計劃。