[發明專利]一種節能型輔助人工菠蘿采摘機

有效

• 申請號: 201811503005.0
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN109328632B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 胡聰芳;肖名君;陳睿;劉子豪;李正平
• 申請（專利權）人: 湘潭大學
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本專利公布了一種輔助人工菠蘿采摘機，本發明屬于水果采摘機械領域。現階段菠蘿采摘方式仍停留在傳統的人工采摘，本發明能夠有效解決人工采摘面臨的勞動量大、采摘效率低、并具有一定危險性等問題。本發明主要包括運載車體（3）、裝在運載車頂的太陽能發電模塊（4）提供電能、設置在運載車前段的四絲桿機構（12）、四絲桿機構上裝載采摘平臺（6）和雙導軌（21）橫向切割推力機構進行定位和切割，采摘平臺和雙導軌橫向切割推力機構可沿絲桿（12）方向上下平行移動，運載車右側設置有爬坡傳送帶（2）運載菠蘿至設置在車體后端的收集箱（41），機器控制端設計為車把（42）式設置在運載車后端。本發明操作方便、采摘效率、質量高，環保節能，適用性強。

技術領域

本發明屬于水果采摘機械領域，涉及一種可用于大規模菠蘿采摘節能型輔助人工菠蘿采摘機。

背景技術

中國是世界上最大的水果出產國，居全球13個產量超1000萬噸的國家之首，其中，菠蘿的產量也穩居世界前列。而果園生產全過程中的一個重要環節便是水果采收，其具有季節性強和勞動密集型的特點。所用勞動力占整個生產過程所用勞動力的35％～45％，現階段菠蘿采摘方式仍停留在傳統的人工采摘，通常有兩種方法，一種是人背著籃子，將菠蘿從莖上用鐮刀切下來，然后輕放在籃子里，一個籃子通常只能裝幾個到十幾個菠蘿，當籃子裝滿后，將籃子運到收集處；另一種是多人合作，一個人專門切下菠蘿，幾個人組成隊列傳遞采摘下的菠蘿到收集處。因此人工采摘面臨的勞動量大、采摘效率低、并具有一定危險性等問題。就此我們公開了一種節能型輔助人工菠蘿采摘機能夠減輕菠農的勞動強度、節省成本、提高采摘效率、質量，操作簡單，能量來源清潔環保。

目前，國內外菠蘿采摘主要采用人工方式，利用運送設備實現輔助搬運，也有人開始研制菠蘿采摘機械，在中國專利申請201711480954 .7，公開了一種快速菠蘿采摘機。其特征：括收集模塊I、收集模塊II、連接模塊、剪切模塊、壓葉塊和升降機構。收集模塊I通過連接模塊連接收集模塊II。剪切模塊剪斷菠蘿的莖，壓葉塊壓下菠蘿葉片，升降機構調整剪切模塊高度。剪切模塊通過若干根橫梁和若干根柱連接在收集模塊和壓葉塊之間，采摘菠蘿時，采摘菠蘿時，壓葉片和壓葉塊將菠蘿葉片壓到硬質合金鋸片下方。菠蘿通過采摘前端板的自動導向作用，通過三叉桿到達硬質合金圓鋸片。根據菠蘿植株高低和菠蘿田地勢高低，升降機構調整所述剪切模塊的高低，從而使硬質合金圓鋸片能切斷菠蘿的莖。電機驅動器驅動電機I，從而帶動錐齒輪對旋轉。旋轉的錐齒輪對帶動硬質合金圓鋸片高速旋轉，從而將菠蘿的莖切斷。切斷莖后的菠蘿落在滑軌I或滑軌II上，從而進入收集框。采摘菠蘿期間，光電傳感器記錄菠蘿通過滑軌時的光感變化，并將光感變化信號傳遞給電機驅動器。所述電機驅動器記錄光感變化信號的個數，并將信號的個數值通過LED顯示屏顯示出來。雖然在一定程度上能夠輔助人工采摘菠蘿。但是，該發明升降機構采用單絲桿滑塊導軌，行程較短，不能適應菠蘿眾多品種的采摘，使用到光電傳感裝置計數，使其對使用的環境要求較高，結構復雜，使用滑軌下滑運輸導致收集箱容積小影響采摘效率。菠蘿為熱帶水果，產地有豐富的太陽能可以加以利用，但是該發明只使用了電池供電，使械工作連續性難以保證，且加大了生產成本。

發明內容

本發明的目的就是為了解決上述問題，設計了一種結構簡單、使用方便、運行平穩可靠、綠色節能的一種節能型輔助人工菠蘿采摘機。本發明的使用能夠改變傳統手工采摘菠蘿的方式，實現機械化，解決人工采摘過程中采摘效率低、勞動量大以及安全隱患等問題。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

提供了一種節能型輔助人工菠蘿采摘機，所述采摘車包括采摘部件、收集部件、動力傳動部件、支撐部件、太陽能發電模塊。

所述采摘部分由采摘平臺、用于切斷的采摘鋸片、雙滑塊導軌機構組成，采摘平臺為2mm厚的鋁板，中間開有一個V形的缺口，用于固定菠蘿，采摘平臺固定于右側兩根豎直布置絲桿的螺母上。采摘鋸片平行安裝在采摘平臺下方，與平臺間隙為3mm，鋸片下方連接直流電機，電機通過電機座固定于水平的雙導軌的滑塊上，可以水平往返運動。