[發明專利]一種節能型輔助人工菠蘿采摘機

有效

• 申請號: 201811503005.0
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN109328632B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 胡聰芳;肖名君;陳睿;劉子豪;李正平
• 申請（專利權）人: 湘潭大學
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種節能型輔助人工菠蘿采摘機，它主要依靠車體為載體，包括采摘部件、收集部件、動力傳動部件、支撐部件、控制部分以及針對菠蘿種植地豐富太陽能而設計的太陽能發電模塊，其特征在于：采摘部分由可以調節上下高度的采摘平臺(6)、用于切斷的采摘鋸片(7)、雙導軌滑塊機構(20、21)、四絲桿聯動機構、固定在導軌上的推力叉(5)以及2級帶傳動(15)組成；采摘平臺(6)中間開有一個V形的缺口，起導向作用并用于固定菠蘿果柄及壓葉，采摘平臺固定于右側兩根豎直布置絲桿(12)的螺母(13、14)上；采摘鋸片平行安裝在采摘平臺下方，采摘 鋸片(7)下方連接直流電機(23)，電機通過電機支座固定于水平的雙導軌(21)的滑塊(20)上，可以水平往返運動；采摘鋸片(7)在雙導軌滑塊機構上由電機帶動絲桿正轉進行橫向運動切割菠蘿的莖部，同時位于雙滑塊機構上的推力叉(5)也橫向與鋸片同步運動，將切斷莖部的菠蘿推到旁邊的運輸收集裝置中的爬坡傳送帶上(2)；收集部件包括爬坡傳送帶(2)及兩側的擋板(53、56)、固定于雙導軌上的推力叉，和運載小車后端的收集箱(41)，采用爬坡傳送帶(2)將菠蘿從較低的位置運送到后面的收集箱(41)，增加收集箱的容納量；前段下端空間較大，以減小采摘機在行進過程中與菠蘿植株發生干擾產生的阻力，支撐體的承重部位為底部的四個車輪(1、8)；動力傳動部分包括內置于驅動輪的輪轂電機(45)，提供菠蘿采摘機前進的動力，包括采摘鋸片連接的提供鋸片高速旋轉扭矩的直流電機II23、帶傳動驅動爬坡傳送帶的直流電機III60、運載小車前端用于安裝采摘部分的四絲桿聯動機構的驅動裝置以及驅動雙導軌滑塊機構的絲桿傳動步進電機(35)；太陽能發電模塊為設置在菠蘿采摘機的上方，兩塊太陽能電板(4)通過串聯輸出36V電壓，太陽能發電模塊將電量儲存至蓄電池中，蓄電池給后輪等整個機器的電機持續供電。

2.根據權利要求1所述的節能型輔助人工菠蘿 采摘機 其特征在于：所述的四絲桿聯動機構，采用兩級同步帶傳動，第一級帶傳動為電機和絲桿I之間，將動力分開至兩條路徑，第二級帶傳動為左右兩側絲桿I和絲桿II之間，第二級帶傳動為平速傳動，電機的正反轉可以帶動絲桿的正反轉，進而實現采摘平臺和采摘鋸片的上下往返運動，四根絲桿平行布置在車體前端的2側，每側布置兩根，采用2級同步帶傳動，使四根絲桿以相同的轉速和方向同時運動，構成四絲桿聯動；所述的雙導軌滑塊機構，包括固定在導軌上的步進電機，電機的輸出軸通過撓性聯軸器固定絲桿，與絲桿嚙合的螺母固定在滑塊上，使用ardiuno控制模塊控制步進電機的正轉和反轉的時間，鋸片往返運動一次完成一次切割動作。