[發明專利]金屬殼體加工用上料打磨一體機

在審

• 申請號: 201811502756.0
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN109623568A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 趙長亮;周士升;蔣燕;詹淳崵
• 申請（專利權）人: 蘇州豐川電子科技有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B47/14;B24B49/12;B24B41/04
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 王健

本發明公開一種金屬殼體加工用上料打磨一體機，包括上料支座、打磨支座、若干機械臂、打磨頭和運料夾具，所述打磨頭和運料夾具分別與機械臂的末端節點安裝連接，所述上料支座、打磨支座分別沿機械臂周向設置，所述內殼體的內壁和外壁均為圓柱面，所述內殼體外壁圓柱面的中心軸線與內殼體內壁圓柱面的中心軸線平行且不重合，所述內殼體外壁上具有兩個平行設置的環形槽，所述出氣口與第二腔體貫通，所述芯體的下軸部末端連接有一轉動殼，所述旋轉頭與安裝座連接。本發明采用擋片將軸承裝入軸承座的座體部，方便對軸承的拆裝，當軸承損耗需要更換時，只需要從研磨頭的下方將軸承拆出即可，保證了殼體內部的密封效果，進一步保證對旋轉頭驅動的穩定性。

技術領域

本發明涉及一種金屬殼體加工用上料打磨一體機，屬于電子產品精密件加工技術領域。

背景技術

目前市場上大部分手機、筆記本電腦的外觀結構件/配件采用金屬材料，金屬材料的成型主要有鋁擠、壓鑄、鍛壓等方式，無論哪種成型方式，成型后均需CNC加工中心進行加工，由于CNC加工過程中存在刀紋、劃傷等外觀不良現象，需對工件進行鈍化、打磨拋光、噴涂、陽極氧化等一系列外觀再處理。然而，在每個工件上，需要打磨的區域往往只在局部區域，因為打磨裝置并不能識別需要打磨的局部區域，只能通過全面的打磨實現對局部的打磨，耗時耗力，加工效率低下。

發明內容

本發明的目的是提供一種金屬殼體加工用上料打磨一體機，該金屬殼體加工用上料打磨一體機采用擋片將軸承裝入軸承座的座體部，方便對軸承的拆裝，當軸承損耗需要更換時，只需要從研磨頭的下方將軸承拆出即可，保證了殼體內部的密封效果，進一步保證對旋轉頭驅動的穩定性。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種金屬殼體加工用上料打磨一體機，包括上料支座、打磨支座、若干機械臂、打磨頭和運料夾具，所述打磨頭和運料夾具分別與機械臂的末端節點安裝連接，所述上料支座、打磨支座分別沿機械臂周向設置；

所述上料支座包括支架和安裝于支架上的上料臺，所述上料臺相背于機械臂的一側具有一成像機構，此成像機構安裝于一安裝架上端，并位于上料臺上方，所述打磨支座包括基座和若干連接于基座上表面的打磨臺；

所述成像機構與連接有打磨頭的機械臂的控制器無線連接，所述上料臺上設置有若干組限位檔條，每組限位檔條至少有兩根，且相鄰的限位檔條垂直設置并與上料臺安裝固定，所述若干機械臂的數目為一個，此機械臂的末端節點上連接有一安裝座，此安裝座上分別安裝有所述打磨頭和運料夾具，所述打磨臺上開有若干吸附孔和若干吸附線槽，此若干吸附孔和若干吸附線槽均與一真空發生器貫通連接，所述運料夾具為吸盤機構，此吸盤機構包括安裝板和若干連接于安裝板上的吸盤；

所述打磨頭進一步包括外殼體、內殼體、芯體和旋轉頭，所述內殼體位于外殼體內，所述芯體可轉動的設置于內殼體內，所述旋轉頭與芯體安裝連接；

所述內殼體的內壁和外壁均為圓柱面，所述內殼體外壁圓柱面的中心軸線與內殼體內壁圓柱面的中心軸線平行且不重合，從而使得內殼體的壁厚在半圓周向上逐漸遞增，所述內殼體外壁上具有兩個平行設置的環形槽，從而在內殼體外壁上形成平行的第一凸起部、第二凸起部和第三凸起部，所述內殼體外壁與外殼體內壁緊配連接，從而在外殼體與內殼體的兩個環形槽之間形成第一腔體和第二腔體，所述第一腔體內的環形槽內壁上開有若干進風口，所述第二腔體內的環形槽內壁上開有若干出風口；

所述芯體的中心軸線與內殼體外壁圓柱面的中心軸線重合，所述芯體包括上軸部、驅動部和下軸部，此芯體通過上軸承座、下軸承座可轉動的安裝于外殼體內，所述上軸承座下表面與內殼體頂面接觸連接，所述下軸承座設置于外殼體內并位于內殼體下方，所述芯體上沿周向等間隔設置有若干葉片槽，此葉片槽內分別嵌入有驅動葉片，所述外殼體上設置有進氣口和出氣口，所述進氣口與第一腔體貫通，所述出氣口與第二腔體貫通；