[發(fā)明專利]金屬殼體加工用上料打磨一體機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811502756.0
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN109623568A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙長亮;周士升;蔣燕;詹淳崵
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州豐川電子科技有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B47/14;B24B49/12;B24B41/04
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 王健

1.一種金屬殼體加工用上料打磨一體機，其特征在于：包括上料支座（1a）、打磨支座（2a）、若干機械臂（3a）、打磨頭（4a）和運料夾具（5a），所述打磨頭（4a）和運料夾具（5a）分別與機械臂（3a）的末端節(jié)點安裝連接，所述上料支座（1a）、打磨支座（2a）分別沿機械臂（3a）周向設(shè)置；

所述上料支座（1a）包括支架（7a）和安裝于支架（7a）上的上料臺（8a），所述上料臺（8a）相背于機械臂（3a）的一側(cè)具有一成像機構(gòu)（9a），此成像機構(gòu)（9a）安裝于一安裝架（10a）上端，并位于上料臺（8a）上方，所述打磨支座（2a）包括基座（12a）和若干連接于基座（12a）上表面的打磨臺（13a）；

所述成像機構(gòu)（9a）與連接有打磨頭（4a）的機械臂（3a）的控制器無線連接，所述上料臺（8a）上設(shè)置有若干組限位檔條（15a），每組限位檔條（15a）至少有兩根，且相鄰的限位檔條（15a）垂直設(shè)置并與上料臺（8a）安裝固定；

所述若干機械臂（3a）的數(shù)目為一個，此機械臂（3a）的末端節(jié)點上連接有一安裝座（16a），此安裝座（16a）上分別安裝有所述打磨頭（4a）和運料夾具（5a），所述打磨臺（13a）上開有若干吸附孔（17a）和若干吸附線槽（18a），此若干吸附孔（17a）和若干吸附線槽（18a）均與一真空發(fā)生器貫通連接，所述運料夾具（5a）為吸盤機構(gòu)，此吸盤機構(gòu)包括安裝板（19a）和若干連接于安裝板（19a）上的吸盤（20a）；

所述打磨頭（4a）進一步包括外殼體（1）、內(nèi)殼體（2）、芯體（3）和旋轉(zhuǎn)頭（4），所述內(nèi)殼體（2）位于外殼體（1）內(nèi)，所述芯體（3）可轉(zhuǎn)動的設(shè)置于內(nèi)殼體（2）內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)頭（4）與芯體（3）安裝連接；

所述內(nèi)殼體（2）的內(nèi)壁和外壁均為圓柱面，所述內(nèi)殼體（2）外壁圓柱面的中心軸線與內(nèi)殼體（2）內(nèi)壁圓柱面的中心軸線平行且不重合，從而使得內(nèi)殼體（2）的壁厚在半圓周向上逐漸遞增，所述內(nèi)殼體（2）外壁上具有兩個平行設(shè)置的環(huán)形槽（5），從而在內(nèi)殼體（2）外壁上形成平行的第一凸起部（601）、第二凸起部（602）和第三凸起部（603），所述內(nèi)殼體（2）外壁與外殼體（1）內(nèi)壁緊配連接，從而在外殼體（1）與內(nèi)殼體（2）的兩個環(huán)形槽（5）之間形成第一腔體（8）和第二腔體（9），所述第一腔體（8）內(nèi)的環(huán)形槽（5）內(nèi)壁上開有若干進風口（101），所述第二腔體（9）內(nèi)的環(huán)形槽（5）內(nèi)壁上開有若干出風口（102）；

所述芯體（3）的中心軸線與內(nèi)殼體（2）外壁圓柱面的中心軸線重合，所述芯體（3）包括上軸部（11）、驅(qū)動部（12）和下軸部（13），此芯體（3）通過上軸承座（14）、下軸承座（15）可轉(zhuǎn)動的安裝于外殼體（1）內(nèi)，所述上軸承座（14）下表面與內(nèi)殼體（2）頂面接觸連接，所述下軸承座（15）設(shè)置于外殼體（1）內(nèi)并位于內(nèi)殼體（2）下方，所述芯體（3）上沿周向等間隔設(shè)置有若干葉片槽（17），此葉片槽（17）內(nèi)分別嵌入有驅(qū)動葉片（18），所述外殼體（1）上設(shè)置有進氣口（19）和出氣口（20），所述進氣口（19）與第一腔體（8）貫通，所述出氣口（20）與第二腔體（9）貫通；

所述芯體（3）的下軸部（13）末端連接有一轉(zhuǎn)動殼（22），此轉(zhuǎn)動殼（22）內(nèi)具有一安裝座（23），此安裝座（23）通過一軸承（24）可轉(zhuǎn)動的安裝于轉(zhuǎn)動殼（22）內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)頭（4）與安裝座（23）連接，所述安裝座（23）、軸承（24）和旋轉(zhuǎn)頭（4）的中心軸線重合，所述旋轉(zhuǎn)頭（4）的中心軸線與芯體（3）下軸部（13）的中心軸線不重合；

所述下軸承座（15）進一步包括座體部（151）和嵌入座體部（151）內(nèi)的下軸承（152），所述座體部（151）的內(nèi)壁上具有一環(huán)形凹槽，此環(huán)形凹槽內(nèi)嵌入有一環(huán)形擋片（36），此環(huán)形擋片（36）位于下軸承（152）下方并與下軸承（152）接觸連接；

所述芯體（3）的下軸部（13）上套裝有一墊圈（27），此墊圈（27）嵌入下軸承座（15）上表面的通孔內(nèi)，且墊圈（27）的上表面高于下軸承座（15）的上表面；

還具有一安裝于外殼體（1）上的氣管安裝座（37），此氣管安裝座（37）包括進氣部（371）和出氣部（372），所述出氣部（372）靠近外殼體（1）的一側(cè)具有一凸塊（373），此凸塊（373）上開有一與出氣口（20）貫通的儲氣槽（374），所述進氣部（371）上連接有一與進氣口（19）貫通的進氣管（38），所述出氣口（20）大于進氣口（19），所述出氣部（372）上連接有至少兩個與儲氣槽（374）貫通的出氣管（39）。