[發(fā)明專利]一種電動公交車智能建站與充電引導(dǎo)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811502643.0
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN109636176B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張東華;楊朋舉;胡紐;黃興;萬美政
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢中原電子集團(tuán)有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/06
• 代理公司: 武漢宇晨專利事務(wù)所(普通合伙) 42001
• 代理人: 李鵬;王敏鋒

1.一種電動公交車智能建站與充電引導(dǎo)方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、需要獲得車輛信息、線路信息和充電策略；

車輛信息包括車輛類型、車輛ID編碼、車輛續(xù)航里程、車輛充電電壓、車輛充電電流、車輛充電功率、車輛標(biāo)稱容量；

線路信息包括所選線路的單次往返公里、單次往返時間、線路在線車數(shù)、線路總車輛數(shù)、首發(fā)班時間、末收班時間、發(fā)班周期；

充電策略包括單次快充充電時間與快充充電趟數(shù)間隔；

步驟2、根據(jù)獲得的車輛信息、線路信息和充電策略獲得建站規(guī)劃輸出，具體包括以下步驟：

步驟2.1、計算夜晚最大補電總量＝線路總車輛數(shù)*車輛標(biāo)稱容量*(1-允許剩余SOC下限)；

步驟2.2、計算夜晚不挪車的預(yù)估場站最小充電功率＝夜晚最大補電總量/一般夜晚充電時間；

步驟2.3、計算慢槍充電口臨時功率＝車輛標(biāo)稱容量*(1-允許剩余SOC下限)/一般夜晚充電時間；

計算慢槍充電口功率＝最小功率顆粒*[慢槍充電口臨時功率/最小功率顆粒]，[]代表向上取整；

步驟2.4、計算最大車位數(shù)＝[夜晚不挪車的預(yù)估場站最小充電功率/慢槍充電口功率],[]代表向上取整；

計算場站臨時最小充電功率＝最大車位數(shù)*慢槍充電口功率；

步驟2.5、計算快槍充電口功率與快槍充電口數(shù)量，具體為：

步驟2.5.1、若單次快充充電時間與發(fā)班周期的比值大于線路總車輛數(shù)的一半，則快槍充電口數(shù)量為線路總車輛數(shù)；

若單次快充充電時間與發(fā)班周期的比小于等于線路總車輛數(shù)的一半，則快槍充電口數(shù)量為單次快充充電時間與發(fā)班周期的比值；

步驟2.5.2、計算快槍充電口功率＝n*最小功率顆粒，其中n取決于車輛充電功率/最小功率顆粒的小數(shù)部分，當(dāng)車輛充電功率/最小功率顆粒小數(shù)部分大于0.3時，n為車輛充電功率/最小功率顆粒取整加1,車輛充電功率/最小功率顆粒小數(shù)部分小于等于0.3時，n為車輛充電功率/最小功率顆粒取整；

步驟2.5.3、計算快槍能提供的車位數(shù)量＝(快槍充電口功率/慢槍充電口功率)*快槍充電口數(shù)量，

快槍能提供的車位數(shù)量與線路總車輛數(shù)比較，

如果快槍能提供的車位數(shù)量大于等于線路總車輛數(shù)，另需慢槍充電口數(shù)量為0；如果快槍能提供的車位數(shù)量小于線路總車輛數(shù)，另需慢槍充電口數(shù)量＝線路總車輛數(shù)-快槍能提供的車位數(shù)量，

步驟2.6、計算場站的最小功率＝快槍充電口功率*快槍充電口數(shù)量+另需慢槍充電口數(shù)量*慢槍充電口功率；

步驟3、根據(jù)獲得的車輛信息、線路信息和充電策略，獲得充電引導(dǎo)排班表與智能調(diào)度表，具體包括以下步驟：

步驟3.1、根據(jù)首發(fā)班時間、線路總車輛數(shù)、發(fā)班周期確定各個車輛的首發(fā)車節(jié)點；

步驟3.2、設(shè)置各個車輛對應(yīng)的初始快充充電趟數(shù)間隔和最大快充充電次數(shù)；

步驟3.3、定義各個車輛對應(yīng)的初始充電運行單混合鏈表，

初始充電運行單混合鏈表包括表征車輛的序號的車輛號、以及表征車輛的特征時刻的狀態(tài)的各個節(jié)點，特征時刻為車輛處于充電起點時刻、或充電終點時刻、或運行一趟的起點時刻、或運行一趟的終點時刻，車輛號按照發(fā)班順序從小到大依次編號，

初始充電運行單混合鏈表中的每個節(jié)點均包括充電屬性、運行屬性、具體時間值，

充電屬性包括充電起點時刻標(biāo)志、充電終點時刻標(biāo)志、未充電標(biāo)志，

運行屬性包括運行一趟的起點時刻標(biāo)志、運行一趟的終點時刻標(biāo)志，

同一初始充電運行單混合鏈表中的各個節(jié)點按照時間的先后順序依次排列，

步驟3.4、遍歷各個車輛對應(yīng)的初始充電運行單混合鏈表，定義終點節(jié)點為初始充電運行單混合鏈表中運行屬性為運行一趟的終點時刻標(biāo)志的節(jié)點，找出初始充電運行單混合鏈表中終點節(jié)點的具體時間值最接近收班時間的終點節(jié)點作為對比節(jié)點，

遍歷各個車輛對應(yīng)的初始充電運行單混合鏈表的對比節(jié)點，找出對比節(jié)點的具體時間值最接近收班時間的對比節(jié)點作為參考節(jié)點，參考節(jié)點所在的初始充電運行單混合鏈表為參考充電運行單混合鏈表，

獲得參考充電運行單混合鏈表對應(yīng)的車輛號作為參考車輛號，獲得參考充電運行單混合鏈表在裁剪節(jié)點之前的充電次數(shù)為參考充電次數(shù)，獲得參考充電運行單混合鏈表中裁剪節(jié)點與裁剪節(jié)點之前最近的充電屬性為充電終點時刻標(biāo)的節(jié)點之間的運行趟數(shù)為參考運行趟數(shù)；

步驟3.5，參考充電運行單混合鏈表中位于參考節(jié)點之后的節(jié)點全部刪除，獲得參考車輛號對應(yīng)的充電運行單混合鏈表；

對車輛號小于參考車輛號的初始充電運行單混合鏈表，按照參考充電次數(shù)和參考運行趟數(shù)進(jìn)行裁剪，即將按照參考充電次數(shù)進(jìn)行最后一次充電后運行參考運行趟數(shù)以后的所有節(jié)點刪除，獲得車輛號小于參考車輛號對應(yīng)的各個充電運行單混合鏈表；

對車輛號大于參考車輛號的初始充電運行單混合鏈表，按照參考充電次數(shù)和參考運行趟數(shù)進(jìn)行裁剪，即將按照參考充電次數(shù)進(jìn)行最后一次充電后運行參考運行趟數(shù)以后的所有節(jié)點刪除，得到裁剪充電運行單混合鏈表，將各個裁剪充電運行單混合鏈表的對應(yīng)最后的一趟運行的節(jié)點刪除，直至所有裁剪充電運行單混合鏈表的最后一個節(jié)點的具體時間值均小于收班時間得到最終裁剪充電運行單混合鏈表，然后遍歷各個最終裁剪充電運行單混合鏈表，將各個最終裁剪充電運行單混合鏈表中最后一個節(jié)點的充電屬性為充電終點時刻標(biāo)志的節(jié)點刪除，得到車輛號大于參考車輛號對應(yīng)的各個充電運行單混合鏈表，

所有的充電運行單混合鏈表構(gòu)成智能調(diào)度表；

步驟3.6，根據(jù)各個充電運行單混合鏈表的充電屬性為充電起點時刻標(biāo)志和充電終點時刻標(biāo)志的節(jié)點，獲得各個車輛對應(yīng)的充電引導(dǎo)排班表，

所述的充電策略的單次快充充電時間通過以下步驟獲得；

計算臨時單次快充充電時間＝(線路總車輛數(shù)-線路在線車數(shù))*發(fā)班周期，

計算運行往返一趟所需充電時間＝車輛標(biāo)稱容量*單次往返公里/(車輛續(xù)航里程*車輛充電功率)，運行往返一趟所需充電時間為單次快充充電時間下限值，

若快槍充電口在臨時單次快充充電時間內(nèi)對車輛充滿電，單次快充充電時間＝臨時單次快充充電時間；

若臨時單次快充充電時間小于單次快充充電時間下限值，則單次快充充電時間＝單次快充充電時間下限值。