[發明專利]一種飛機防滑剎車控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 201811502404.5
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN109849881A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 姜興長;張濤;徐清剛;楊靜
• 申請（專利權）人: 西安飛機工業（集團）有限責任公司
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T8/172;B60T8/58;B64C25/46
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

一種飛機防滑剎車控制系統及控制方法，包括剎車指令傳感器、防滑剎車控制盒、電液壓力伺服閥、機輪速度傳感器、剎車壓力傳感器，所述的剎車指令傳感器與防滑剎車控制盒通過電氣連接；防滑剎車控制盒與電液壓力伺服閥通過電氣連接，并且電液壓力伺服閥由防滑剎車控制盒進行控制；電液壓力伺服閥的出口與剎車壓力傳感器通過液壓管路連接，剎車壓力傳感器的輸出部分與防滑剎車控制盒通過電氣連接；剎車壓力傳感器的出口與剎車裝置通過液壓管路連接，剎車裝置安裝在飛機主機輪上，機輪速度傳感器安裝在飛機主機輪輪軸上，機輪速度傳感器與防滑控制盒通過電氣連接，在飛機的主起落架緩沖器上還設有壓力和溫度傳感器組件，檢測主起落架緩沖器的壓力和溫度，并將壓力和溫度信號傳遞給防滑剎車控制盒。

技術領域

本發明屬于飛機設計技術領域，具體是一種起落架防滑剎車控制系統及控制方法。

背景技術

飛機防滑剎車控制系統是飛機非常重要的系統之一，能否正常高效的工作將嚴重影響飛機的安全。目前飛機普遍采用滑移率控制式防滑剎車系統，即通過受剎機輪速度與飛機速度的比率來調整剎車壓力把滑移率控制在與結合系數最大值對應的滑移率附近，以提高系統剎車效率。受剎機輪速度通過輪速傳感器測得的轉速乘以受剎機輪的轉動半徑獲得。受剎機輪的轉動半徑是固定值，不能根據主起載荷實施更新，存在較大誤差。防滑剎車控制系統不能根據飛機氣動載荷及重量變化調整剎車壓力。而且目前普遍需要通過機身或機翼上的頂窩頂起飛機，使起落架處于全伸長狀態下才能檢查緩沖器是否有漏氣。

發明內容

為提高防滑剎車控制精度，根據飛機氣動載荷及重量變化調整剎車壓力，縮短飛機剎車滑跑距離，并減輕地勤人員對主起緩沖器的漏氣檢查任務工作量，本發明提供一種飛機防滑剎車控制系統及控制方法。

一種飛機防滑剎車控制系統，包括剎車指令傳感器、防滑剎車控制盒、電液壓力伺服閥、機輪速度傳感器、剎車壓力傳感器，所述的剎車指令傳感器與防滑剎車控制盒通過電氣連接；防滑剎車控制盒與電液壓力伺服閥通過電氣連接，并且電液壓力伺服閥由防滑剎車控制盒進行控制；電液壓力伺服閥的出口與剎車壓力傳感器通過液壓管路連接，剎車壓力傳感器的輸出部分與防滑剎車控制盒通過電氣連接；剎車壓力傳感器的出口與剎車裝置通過液壓管路連接，剎車裝置安裝在飛機主機輪上，機輪速度傳感器安裝在飛機主機輪輪軸上，機輪速度傳感器與防滑控制盒通過電氣連接，其特征在于，在飛機的主起落架緩沖器上還設有壓力和溫度傳感器組件，檢測主起落架緩沖器的壓力和溫度，并將壓力和溫度信號傳遞給防滑剎車控制盒。

一種飛機防滑剎車控制方法，包括剎車指令傳感器、防滑剎車控制盒、電液壓力伺服閥、機輪速度傳感器、剎車壓力傳感器，所述的剎車指令傳感器與防滑剎車控制盒通過電氣連接；防滑剎車控制盒與電液壓力伺服閥通過電氣連接，并且電液壓力伺服閥由防滑剎車控制盒進行控制；電液壓力伺服閥的出口與剎車壓力傳感器通過液壓管路連接，剎車壓力傳感器的輸出部分與防滑剎車控制盒通過電氣連接；剎車壓力傳感器的出口與剎車裝置通過液壓管路連接，剎車裝置安裝在飛機主機輪上，機輪速度傳感器安裝在飛機主機輪輪軸上，機輪速度傳感器與防滑控制盒通過電氣連接，其特征在于，在飛機的主起落架緩沖器上的還設有壓力和溫度傳感器組件，檢測主起落架緩沖器的壓力和溫度，并將壓力和溫度信號傳遞給防滑剎車控制盒，防滑剎車控制盒根據壓力和溫度信號可計算出主機輪的承載載荷和實時轉動半徑、并以該轉動半徑乘以機輪速度傳感器反饋至防滑剎車控制盒的機輪角速度信號得到實時的飛機主機輪的線速度，防滑控制盒通過飛機主機輪的線速度來判斷飛機的滑移率，并結合飛機主機輪的承載載荷驅動電液壓力伺服閥。

與傳統的前機輪摩擦止動塊止動相比，本專利具有以下優點：

(1)本發明可實時計算出主機輪載荷及輪胎壓縮量，進而獲得實時的機輪轉動半徑，提高防滑剎車效率，縮短飛機剎車滑跑距離。

(2)本發明可在飛機著陸之前通過緩沖器上壓力和溫度傳感器測的數據判斷出緩沖器中氣體是否泄漏，減輕地勤人員維護任務的工作量。