[發明專利]一種水下履帶智能機器人浮力調節裝置在審
| 申請號： | 201811501833.0 | 申請日： | 2018-12-10 |
| 公開（公告）號： | CN109334923A | 公開（公告）日： | 2019-02-15 |
| 發明（設計）人： | 黃河;生祥 | 申請（專利權）人： | 美鉆深海能源科技研發（上海）有限公司;美鉆能源科技（上海）有限公司 |
| 主分類號： | B63C11/52 | 分類號： | B63C11/52;B63G8/22 |
| 代理公司： | 上海元好知識產權代理有限公司 31323 | 代理人： | 徐雯瓊;劉琰 |
| 地址： | 201306 上海市浦東*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 數據處理模塊 加速度信號 放大模塊 控制信號 加速度傳感器模塊 變壓整流模塊 浮力調節裝置 加速器傳感器 智能機器人 浮力控制 履帶 輸入端連接 轉換 機器人 電源 放大 采集 供電 | ||
1.一種水下履帶智能機器人浮力調節裝置，其特征在于，包含：變壓整流模塊、加速度傳感器模塊、數據處理模塊以及控制信號放大模塊；
所述的變壓整流模塊將電源的AC電壓轉換成DC電壓，并給所述的加速度傳感器模塊、數據處理模塊和控制信號放大模塊供電；
所述的加速器傳感器模塊用于采集機器人的加速度信號，并將所述的加速度信號發送給所述的數據處理模塊；
所述的數據處理模塊與所述的加速器傳感器模塊相連，用于將所述的加速度信號轉換為浮力控制信號；
所述的控制信號放大模塊輸入端連接數據處理模塊，用于將所述的浮力控制信號進行放大。
2.如權利要求1所述的水下履帶智能機器人浮力調節裝置，其特征在于，所述的變壓整流模塊包括第一變壓整流單元和第二變壓整流單元，所述的第一變壓整流單元用于將單相220V轉換為第一直流電壓，所述的第二變壓整流單元將單相220V轉換為第二直流電壓。
3.如權利要求2所述的水下履帶智能機器人浮力調節裝置，其特征在于，所述的第一直流電壓用于給所述的加速度傳感器模塊和數據處理模塊供電。
4.如權利要求2所述的水下履帶智能機器人浮力調節裝置，其特征在于，所述的第二直流電壓用于給所述的控制信號放大模塊供電。
5.如權利要求1所述的水下履帶智能機器人浮力調節裝置，其特征在于，經由控制信號放大模塊放大后的浮力控制信號包含：水箱排水信號和水箱注水信號。
6.如權利要求1-5任一項所述的水下履帶智能機器人浮力調節裝置，其特征在于，還包括一防水外殼，所述的變壓整流模塊、加速度傳感器模塊、數據處理模塊以及控制信號放大模塊設置于防水外殼內。
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