[發(fā)明專利]一種水下履帶智能機器人動力裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811501829.4
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN109378980A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃河;生祥
• 申請（專利權(quán)）人: 美鉆深海能源科技研發(fā)（上海）有限公司;美鉆能源科技（上海）有限公司
• 主分類號: H02M7/02
• 分類號: H02M7/02;H02P27/06
• 代理公司: 上海元好知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31323
• 代理人: 徐雯瓊;劉琰

本發(fā)明公開了一種水下履帶智能機器人動力裝置，包含：變壓整流模塊、CAN收發(fā)模塊、數(shù)據(jù)處理模塊以及伺服電機驅(qū)動器模塊；變壓整流模塊將電源的AC電壓轉(zhuǎn)換成DC電壓，并給CAN收發(fā)模塊和數(shù)據(jù)處理模塊供電；CAN收發(fā)模塊接收用戶發(fā)出的電機控制信號，并將所述的電機控制信號發(fā)送給所述的數(shù)據(jù)處理模塊；所述的數(shù)據(jù)處理模塊與所述的CAN收發(fā)模塊相連，用于將所述的電機控制信號轉(zhuǎn)化成控制脈沖信號；所述的伺服電機驅(qū)動器模塊輸入端連接于所述的數(shù)據(jù)處理模塊，用于根據(jù)所述的控制脈沖信號控制伺服電機運行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水下機器人領(lǐng)域，特別涉及一種水下履帶智能機器人動力裝置。

背景技術(shù)

隨著人類海洋開發(fā)的步伐不斷加快，水下機器人技術(shù)作為人類探索海洋最重要的手段得到了空前的重視和發(fā)展。占地球表面積71％的海洋是人類賴以生存和發(fā)展的戰(zhàn)略空間，是能源、生物資源和金屬資源的戰(zhàn)略性開發(fā)基地，不但是目前最現(xiàn)實的，而且是最具發(fā)展?jié)摿Φ目臻g。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種水下履帶智能機器人動力裝置，使得水下履帶智能機器人同時具備了精確定位的能力，并具備了水下工作的能力。

為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種水下履帶智能機器人動力裝置，包含：變壓整流模塊、CAN收發(fā)模塊、數(shù)據(jù)處理模塊以及伺服電機驅(qū)動器模塊；

所述的變壓整流模塊將電源的AC電壓轉(zhuǎn)換成DC電壓，并給所述的CAN收發(fā)模塊和數(shù)據(jù)處理模塊供電；

所述的CAN收發(fā)模塊接收用戶發(fā)出的電機控制信號，并將所述的電機控制信號發(fā)送給所述的數(shù)據(jù)處理模塊；

所述的數(shù)據(jù)處理模塊與所述的CAN收發(fā)模塊相連，用于將所述的電機控制信號轉(zhuǎn)化成控制脈沖信號；

所述的伺服電機驅(qū)動器模塊輸入端連接于所述的數(shù)據(jù)處理模塊，用于根據(jù)所述的控制脈沖信號控制伺服電機運行。

優(yōu)選地，所述的變壓整流模塊包括第一變壓整流單元和第二變壓整流單元，所述的第一變壓整流單元用于將單相220V轉(zhuǎn)換為第一直流電壓，所述的第二變壓整流單元將單相220V轉(zhuǎn)換為第二直流電壓。

優(yōu)選地，所述的第一直流電壓用于給所述的數(shù)據(jù)處理模塊供電。

優(yōu)選地，所述的第二直流電壓用于給所述的CAN收發(fā)模塊供電。

優(yōu)選地，還包括一防水外殼，所述的變壓整流模塊、CAN收發(fā)模塊、數(shù)據(jù)處理模塊以及伺服電機驅(qū)動器模塊設(shè)置于防水外殼內(nèi)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點：

1、通過伺服電機使得水下履帶智能機器人具備了水平軸面的移動能力，并且由于伺服電機的特性，水下履帶智能機器人同時具備了精確定位的能力。

2、通過防水外殼，使設(shè)備具備了在水下工作的能力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種水下履帶智能機器人動力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖，通過詳細說明一個較佳的具體實施例，對本發(fā)明做進一步闡述。

如圖1所示，一種水下履帶智能機器人動力裝置，包含：變壓整流模塊、CAN收發(fā)模塊、數(shù)據(jù)處理模塊以及伺服電機驅(qū)動器模塊；所述的變壓整流模塊將電源的AC電壓轉(zhuǎn)換成DC電壓，并給所述的CAN收發(fā)模塊和數(shù)據(jù)處理模塊供電；所述的CAN收發(fā)模塊接收用戶發(fā)出的電機控制信號，并將所述的電機控制信號發(fā)送給所述的數(shù)據(jù)處理模塊；所述的數(shù)據(jù)處理模塊與所述的CAN收發(fā)模塊相連，用于將所述的電機控制信號轉(zhuǎn)化成控制脈沖信號；所述的伺服電機驅(qū)動器模塊輸入端連接于所述的數(shù)據(jù)處理模塊，用于根據(jù)所述的控制脈沖信號控制伺服電機運行。