[發明專利]一種水下履帶智能機器人動力裝置在審
| 申請號： | 201811501829.4 | 申請日： | 2018-12-10 |
| 公開（公告）號： | CN109378980A | 公開（公告）日： | 2019-02-22 |
| 發明（設計）人： | 黃河;生祥 | 申請（專利權）人： | 美鉆深海能源科技研發（上海）有限公司;美鉆能源科技（上海）有限公司 |
| 主分類號： | H02M7/02 | 分類號： | H02M7/02;H02P27/06 |
| 代理公司： | 上海元好知識產權代理有限公司 31323 | 代理人： | 徐雯瓊;劉琰 |
| 地址： | 201306 上海市浦東*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 數據處理模塊 電機控制信號 伺服電機驅動器 變壓整流模塊 控制脈沖信號 智能機器人 動力裝置 履帶 控制伺服電機 模塊輸入端 接收用戶 電源 供電 轉換 轉化 | ||
1.一種水下履帶智能機器人動力裝置，其特征在于，包含：變壓整流模塊、CAN收發模塊、數據處理模塊以及伺服電機驅動器模塊；
所述的變壓整流模塊將電源的AC電壓轉換成DC電壓，并給所述的CAN收發模塊和數據處理模塊供電；
所述的CAN收發模塊接收用戶發出的電機控制信號，并將所述的電機控制信號發送給所述的數據處理模塊；
所述的數據處理模塊與所述的CAN收發模塊相連，用于將所述的電機控制信號轉化成控制脈沖信號；
所述的伺服電機驅動器模塊輸入端連接于所述的數據處理模塊，用于根據所述的控制脈沖信號控制伺服電機運行。
2.如權利要求1所述的水下履帶智能機器人動力裝置，其特征在于，所述的變壓整流模塊包括第一變壓整流單元和第二變壓整流單元，所述的第一變壓整流單元用于將單相220V轉換為第一直流電壓，所述的第二變壓整流單元將單相220V轉換為第二直流電壓。
3.如權利要求2所述的水下履帶智能機器人動力裝置，其特征在于，所述的第一直流電壓用于給所述的數據處理模塊供電。
4.如權利要求2所述的水下履帶智能機器人動力裝置，其特征在于，所述的第二直流電壓用于給所述的CAN收發模塊供電。
5.如權利要求1-4任一項所述的水下履帶智能機器人動力裝置，其特征在于，還包括一防水外殼，所述的變壓整流模塊、CAN收發模塊、數據處理模塊以及伺服電機驅動器模塊設置于防水外殼內。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于美鉆深海能源科技研發（上海）有限公司;美鉆能源科技（上海）有限公司，未經美鉆深海能源科技研發（上海）有限公司;美鉆能源科技（上海）有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201811501829.4/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
