[發(fā)明專利]自動(dòng)駐車物料車、自動(dòng)物料搬運(yùn)系統(tǒng)及其搬運(yùn)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811501826.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-10
• 公開（公告）號(hào): CN109572523A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?zhí)焐?/a>;鄒亞賓;楊昌富
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州易瑞得電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B60P3/00
• 分類號(hào): B60P3/00;B60T1/14
• 代理公司: 南京艾普利德知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀;顧祥安

本發(fā)明揭示了自動(dòng)駐車物料車、自動(dòng)物料搬運(yùn)系統(tǒng)及其搬運(yùn)方法，其中自動(dòng)駐車物料車包括車架，所述車架的底部設(shè)置有一組輪，所述車架上還設(shè)置有至少兩個(gè)駐車立桿，常態(tài)下，所述駐車立桿的底面在自身重力作用下與輪所在的支撐面接觸。本方案設(shè)計(jì)精巧，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過設(shè)置一組駐車立桿，使它們常態(tài)下與輪所在的支撐面進(jìn)行接觸來增加物料車與支撐面的摩擦力，從而增加物料車由靜止到運(yùn)動(dòng)所需要的動(dòng)力的大小，增加物料車的啟動(dòng)難度，進(jìn)而解決單獨(dú)的萬向輪結(jié)構(gòu)易受外力產(chǎn)生自由移動(dòng)的問題，有利于避免物料車出現(xiàn)移位，為與自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備的結(jié)合使用奠定了基礎(chǔ)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物料搬運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是自動(dòng)駐車物料車、自動(dòng)物料搬運(yùn)系統(tǒng)及其搬運(yùn)方法。

背景技術(shù)

物料搬運(yùn)是指在同一場(chǎng)所范疇內(nèi)進(jìn)行的、以改變物料存放狀態(tài)和空間位置為主要目標(biāo)的活動(dòng)，由于工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度的提高和生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，以及生產(chǎn)過程中物料搬運(yùn)費(fèi)用對(duì)贏利的影響巨大，促使企業(yè)在生產(chǎn)中越來越多的采用大型、高效、自動(dòng)化的物料搬運(yùn)機(jī)械。

例如，在各種工廠中或倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中，會(huì)采用萬向輪結(jié)構(gòu)的物料車以進(jìn)行物料的裝載，然后通過具有自主導(dǎo)航的自動(dòng)化搬運(yùn)裝置進(jìn)行物料車的搬運(yùn)以實(shí)現(xiàn)物料的搬運(yùn)，但是由于萬向輪具有易自由移動(dòng)的特性，這就導(dǎo)致物料車在微小的斜坡或輕微的外力作用下就會(huì)發(fā)生位置偏移，由此自動(dòng)搬運(yùn)裝置在根據(jù)導(dǎo)航達(dá)到預(yù)設(shè)的搬運(yùn)位置時(shí)，常常無法準(zhǔn)確的與物料車匹配，從而導(dǎo)致無法搬運(yùn)的問題，嚴(yán)重影響了物料搬運(yùn)的效率和有效性。

另外，雖然有些物料車采用帶有自鎖結(jié)構(gòu)的萬向輪，但是在人工推送物料車時(shí)，必須先給萬向輪解鎖才能進(jìn)行推動(dòng)，操作的便利性不佳；另外，在實(shí)際使用時(shí)，也常常會(huì)出現(xiàn)忘記將萬向輪上鎖的情況。

同時(shí)，一個(gè)物料車上的工件常常需要運(yùn)送到不同的位置，因此經(jīng)常需要畫一定時(shí)間才能找到在每個(gè)位置應(yīng)下料的工件，效率低，同時(shí)也很容易出現(xiàn)物料下錯(cuò)位置的情況，這就給生產(chǎn)帶來了嚴(yán)重的隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，通過自動(dòng)駐車結(jié)構(gòu)來增加物料車的啟動(dòng)難度，從而提供一種自動(dòng)駐車物料車、自動(dòng)物料搬運(yùn)系統(tǒng)及其搬運(yùn)方法。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

自動(dòng)駐車物料車，包括車架，所述車架的底部設(shè)置有一組輪，所述車架上還設(shè)置有至少兩個(gè)駐車立桿，常態(tài)下，所述駐車立桿的底面在自身重力作用下與輪所在的支撐面接觸。

優(yōu)選的，所述的自動(dòng)駐車物料車中，一組所述駐車立桿連接驅(qū)動(dòng)其底面移動(dòng)到所述輪的底部平面上方的拉升裝置。

優(yōu)選的，所述的自動(dòng)駐車物料車中，所述拉升裝置包括兩條分別對(duì)至少一個(gè)駐車立桿施加與重力方向相反的拉力的拉繩，每個(gè)所述拉繩繞經(jīng)滑輪組后連接對(duì)其進(jìn)行拉伸的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述的自動(dòng)駐車物料車中，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括所述車架上設(shè)置的可繞一軸轉(zhuǎn)動(dòng)的弓形手把，所述弓形手把的兩端分別連接一拉繩。

優(yōu)選的，所述的自動(dòng)駐車物料車中，所述車架上具有至少一個(gè)工件放置層，所述工件放置層上形成有一組可豎直放置盤狀件的限位空間。

優(yōu)選的，所述的自動(dòng)駐車物料車中，所述車架上設(shè)置有與每個(gè)限位空間一一對(duì)應(yīng)的指示燈和/或用于鎖止限位空間中的工件的電鎖。

自動(dòng)物料搬運(yùn)系統(tǒng)，包括上述任一的自動(dòng)駐車物料車，還包括AGV小車，所述AGV小車具有將所述自動(dòng)駐車物料車整體頂升懸空的結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述的自動(dòng)物料搬運(yùn)系統(tǒng)中，在所述AGV小車頂升所述自動(dòng)駐車物料車時(shí)，它們上分別設(shè)置的用于為自動(dòng)駐車物料車供電的電刷耦合。

優(yōu)選的，所述的自動(dòng)物料搬運(yùn)系統(tǒng)中，所述自動(dòng)駐車物料車上設(shè)置有身份標(biāo)示，所述AGV小車具有識(shí)別所述身份標(biāo)示的識(shí)別器。