[發(fā)明專利]自動駐車物料車、自動物料搬運(yùn)系統(tǒng)及其搬運(yùn)方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811501826.0
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN109572523A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張?zhí)焐?/a>;鄒亞賓;楊昌富
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州易瑞得電子科技有限公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B60T1/14
• 代理公司: 南京艾普利德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀;顧祥安

1.自動駐車物料車，其特征在于：包括車架（1），所述車架（1）的底部設(shè)置有一組輪（2），所述車架（1）上還設(shè)置有至少兩個駐車立桿（3），常態(tài)下，所述駐車立桿（3）的底面（31）在自身重力作用下與輪（2）所在的支撐面（5）接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動駐車物料車，其特征在于：一組所述駐車立桿（3）連接驅(qū)動其底面（31）移動到所述輪（2）的底部平面上方的拉升裝置（4）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動駐車物料車，其特征在于：所述拉升裝置（4）包括兩條分別對至少一個駐車立桿（3）施加與重力方向相反的拉力的拉繩（41），每個所述拉繩（41）繞經(jīng)滑輪組后連接對其進(jìn)行拉伸的動力機(jī)構(gòu)（45）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動駐車物料車，其特征在于：所述動力機(jī)構(gòu)（45）包括所述車架（1）上設(shè)置的可繞一軸（452）轉(zhuǎn)動的弓形手把（451），所述弓形手把（451）的兩端分別連接一拉繩（41）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動駐車物料車，其特征在于：所述車架（1）上具有至少一個工件放置層（13），所述工件放置層（13）上形成有一組可豎直放置盤狀件的限位空間（14）。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動駐車物料車，其特征在于：所述車架（1）上設(shè)置有與每個限位空間（14）一一對應(yīng)的指示燈（15）和/或用于鎖止限位空間（14）中的工件的電鎖。

7.自動物料搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：包括權(quán)利要求1-6任一所述的自動駐車物料車（10），還包括AGV小車（20），所述AGV小車（20）具有將所述自動駐車物料車（10）整體頂升懸空的結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動物料搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：在所述AGV小車（20）頂升所述自動駐車物料車（10）時，它們上分別設(shè)置的用于為自動駐車物料車（10）供電的電刷耦合。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動物料搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述自動駐車物料車（10）上設(shè)置有身份標(biāo)示，所述AGV小車（20）具有識別所述身份標(biāo)示的識別器。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動物料搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述AGV小車（20）為視覺導(dǎo)航AGV或激光導(dǎo)航AGV。

11.物料自動搬運(yùn)方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1，AGV小車（20）移動到設(shè)定位置的自動駐車物料車（10）處，讀取其上的身份標(biāo)示，確定該自動駐車物料車（10）是否是其托運(yùn)目標(biāo)，

S2，當(dāng)確定為其托運(yùn)目標(biāo)時，所述AGV小車（20）將自動駐車物料車（10）頂升懸空并搬運(yùn)至卸料位置；

S3，在每個卸料位置應(yīng)下料的工件所在的限位空間（14）處的指示燈進(jìn)行指示和/或電鎖解鎖。