[發(fā)明專利]船舶管段校管方法、裝置、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及終端

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811501758.8
• 申請(qǐng)日: 2018-12-10
• 公開（公告）號(hào): CN109598637B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李吉;朱明華;楊義干;雷洪濤;唐能
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江南造船（集團(tuán)）有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G06Q50/04
• 分類號(hào): G06Q50/04;G06F30/20;G06F30/15;B23K31/02;B23K37/047;G06F113/14
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 高彥

本發(fā)明提供船舶管段校管方法、裝置、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及終端，其中，所述船舶管段校管方法具體包括：基于船舶管段模型生成管段校管信息；將所述管段校管信息對(duì)外發(fā)送，以令校管裝置利用所述管段校管信進(jìn)行校管作業(yè)。本發(fā)明的船舶管段校管技術(shù)方案，使管段校管信息以數(shù)字量的形式傳輸至校管裝置，并使用校管裝置進(jìn)行校管作業(yè)，使用裝配臂進(jìn)行管附件裝配，使用投影線校對(duì)管附件安裝位置。本發(fā)明的技術(shù)方案使校管作業(yè)由人工作業(yè)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械作業(yè)，大大提升了船舶校管的作業(yè)效率和精度，極大提升了管段制作的效率，縮短了管段制作的施工周期。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及船舶技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及船舶管段校管方法、裝置、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及終端。

背景技術(shù)

船舶管段校管是指校管工人按管段模型的零件組成和裝配尺寸，將法蘭、三通等管附件安裝在管子上，完成管段裝配的過(guò)程。

目前，船舶校管工作基本靠人工實(shí)現(xiàn)。管系生產(chǎn)設(shè)計(jì)輸出管段小票圖，小票圖包含管段投影形狀、完工尺寸、管附件裝配角度等信息；校管工人讀取圖紙數(shù)據(jù)，在工作臺(tái)上使用卷尺、水平儀等測(cè)量工具，應(yīng)用木楔等工裝，手工進(jìn)行校管。這種方式效率低，精度差，導(dǎo)致校管工序成為船舶建造的瓶頸，同時(shí)影響管段在整船管路中的連接精度。

另外一些已有管段制造流水線，但是要求先焊后彎(法蘭等先裝焊在管子上，然后再?gòu)澲乒茏?，先彎后焊的工藝對(duì)管材回彈情況很難掌控，一般還是采取先彎后焊的工藝。已有校管設(shè)備，都是人工識(shí)圖，手工調(diào)整，精度難以保證。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供船舶管段校管方法、裝置、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及終端，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中管段制造中人工識(shí)圖，手工調(diào)整，精度難以保證等問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種船舶管段校管方法，其包括：基于船舶管段模型生成管段校管信息；將所述管段校管信息對(duì)外發(fā)送，以令校管裝置利用所述管段校管信進(jìn)行校管作業(yè)。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述管段校管信息包括：管段裝配平面及管段支撐腳的高度信息、每個(gè)管附件的轉(zhuǎn)角信息、管段基準(zhǔn)點(diǎn)及基準(zhǔn)線信息。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述校管裝置進(jìn)行校管作業(yè)，具體包括：所述校管裝置具體包括管段支撐腳、裝配臂、管段基準(zhǔn)投影裝置；其中，所述方法包括：調(diào)整支撐腳高度，以通過(guò)所述管段支撐腳使管段基準(zhǔn)面水平；調(diào)整裝配臂角度，以通過(guò)所述裝配臂使管段附件準(zhǔn)確定位；通過(guò)所述管段基準(zhǔn)投影裝置基于管段面投影線校核管段裝配精度。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述調(diào)整支撐腳高度的步驟包括：調(diào)整支撐架至使得管徑不同的主管與支管的中心線高度相一致且兩中心線的平面保持水平的高度。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述調(diào)整裝配臂角度的步驟包括：裝配臂于初始位置夾緊法蘭件，并將法蘭件運(yùn)輸至管段端面；裝配臂按管段校管信息中的法蘭轉(zhuǎn)角旋轉(zhuǎn)法蘭至正確安裝角度，施點(diǎn)焊進(jìn)行法蘭定位。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述基于管段面投影線校核管段裝配精度的步驟包括：利用基準(zhǔn)線投影裝置將管段的坐標(biāo)原點(diǎn)及端面線投影至裝配平臺(tái)上的相應(yīng)位置；調(diào)整管段在平臺(tái)上的位置，以使管段的基準(zhǔn)點(diǎn)與投影的基準(zhǔn)點(diǎn)對(duì)齊；校對(duì)管段端面與投影端面線的位置，以供管段裝焊。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種船舶管段校管裝置，其包括：生成模塊，用于基于船舶管段模型生成管段校管信息；發(fā)送模塊，用于將所述管段校管信息對(duì)外發(fā)送，以令校管裝置利用所述管段校管信進(jìn)行校管作業(yè)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種船舶管段校管系統(tǒng)，其包括：校管平臺(tái)，用于供實(shí)施校管作業(yè)；管段支撐腳，位于所述校管平臺(tái)上，用于支撐并調(diào)節(jié)管段的高度；裝配臂，位于所述校管平臺(tái)上，用于將管附件裝配并定位于管段；管段基準(zhǔn)投影裝置，其投影方向?qū)?zhǔn)所述校管平臺(tái)，用于利用基準(zhǔn)線投影裝置將管段的坐標(biāo)原點(diǎn)及端面線投影至裝配平臺(tái)上的相應(yīng)位置，并調(diào)整管段在平臺(tái)上的位置，以使管段的基準(zhǔn)點(diǎn)與投影的基準(zhǔn)點(diǎn)對(duì)齊。