[發明專利]船舶管段校管方法、裝置、系統、存儲介質及終端

有效

• 申請號: 201811501758.8
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN109598637B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 李吉;朱明華;楊義干;雷洪濤;唐能
• 申請（專利權）人: 江南造船（集團）有限責任公司
• 主分類號: G06Q50/04
• 分類號: G06Q50/04;G06F30/20;G06F30/15;B23K31/02;B23K37/047;G06F113/14
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 高彥

1.一種船舶管段校管方法，其特征在于，包括：

基于船舶管段模型生成管段校管信息；

將所述管段校管信息對外發送，以令校管裝置利用所述管段校管信息進行校管作業；其中，所述校管裝置包括管段支撐腳、裝配臂、管段基準投影裝置；所述方法還包括：

調整支撐腳高度，以通過所述管段支撐腳使管段基準面水平；

調整裝配臂角度，以通過所述裝配臂使管段附件準確定位；

通過所述管段基準投影裝置基于管段面投影線校核管段裝配精度。

2.根據權利要求1所述的船舶管段校管方法，其特征在于，所述管段校管信息包括：管段裝配平面及管段支撐腳的高度信息、每個管附件的轉角信息、管段基準點及基準線信息。

3.根據權利要求1所述的船舶管段校管方法，其特征在于，所述調整支撐腳高度的步驟包括：

調整支撐架至使得管徑不同的主管與支管的中心線高度相一致且兩中心線的平面保持水平的高度。

4.根據權利要求1所述的船舶管段校管方法，其特征在于，所述調整裝配臂角度的步驟包括：

裝配臂于初始位置夾緊法蘭，并將法蘭運輸至管段端面；

裝配臂按管段校管信息中的法蘭轉角旋轉法蘭至正確安裝角度，施點焊進行法蘭定位。

5.根據權利要求1所述的船舶管段校管方法，其特征在于，所述基于管段面投影線校核管段裝配精度的步驟包括：

利用基準線投影裝置將管段的坐標原點及端面線投影至裝配平臺上的相應位置；

調整管段在平臺上的位置，以使管段的基準點與投影的基準點對齊；

校對管段端面與投影端面線的位置，以供管段裝焊。

6.一種船舶管段校管裝置，其特征在于，包括：

生成模塊，用于基于船舶管段模型生成管段校管信息；

發送模塊，用于將所述管段校管信息對外發送，以令校管裝置利用所述管段校管信息進行校管作業；所述校管裝置包括管段支撐腳、裝配臂、管段基準投影裝置；其中，所述校管裝置調整其支撐腳高度以通過所述管段支撐腳使管段基準面水平，調整裝配臂角度以通過所述裝配臂使管段附件準確定位，通過所述管段基準投影裝置基于管段面投影線校核管段裝配精度。

7.一種船舶管段校管系統，其特征在于，包括：

校管平臺，用于供實施校管作業；

管段支撐腳，位于所述校管平臺上，用于支撐并調節管段的高度；

裝配臂，位于所述校管平臺上，用于將管附件裝配并定位于管段；

管段基準投影裝置，其投影方向對準所述校管平臺，用于利用基準線投影裝置將管段的坐標原點及端面線投影至裝配平臺上的相應位置，并調整管段在平臺上的位置，以使管段的基準點與投影的基準點對齊；其中，所述管段支撐腳調整高度以通過所述管段支撐腳使管段基準面水平；所述裝配臂調整角度以通過所述裝配臂使管段附件準確定位；通過所述管段基準投影裝置基于管段面投影線校核管段裝配精度。

8.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至5中任一項所述的船舶管段校管方法。

9.一種電子終端，其特征在于，包括：處理器及存儲器；

所述存儲器用于存儲計算機程序，所述處理器用于執行所述存儲器存儲的計算機程序，以使所述電子終端執行如權利要求1至5中任一項所述的船舶管段校管方法。