[發明專利]一種絕緣體孔腔內卡爪自動檢測設備及檢測方法

在審

• 申請號: 201811501708.X
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN109490672A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 陳浩然;孫博;徐書海
• 申請（專利權）人: 沈陽興華航空電器有限責任公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00;G01R31/04
• 代理公司: 沈陽易通專利事務所 21116
• 代理人: 邢慧清

本發明公開了一種絕緣體孔腔內卡爪自動檢測設備及檢測方法，解決了現有的人工檢測勞動量過大，效率低下，檢測不精準以及存在漏檢行為的問題。本發明的檢測設備包括機架，以及安裝在機架上方的用于對待檢測絕緣體的位置進行定位的定位工裝組件，安裝在定位工裝組件后側的用于對待檢測絕緣體內的卡爪進行提拉的檢測組件，以及安裝在檢測組件一側的用于檢測檢測組件壓力值的測力組件。本發明另外還提供了該絕緣體孔腔內卡爪自動檢測設備的檢測方法。本發明設備操作簡單，兼容性強，可實現多種直徑、孔組、高低絕緣體的測量工作，大大提高了孔腔內卡爪檢測的時間和故障產品的檢測準確率。對于絕緣體孔腔內卡爪檢測工藝具有重要的應用價值。

技術領域

本發明屬于卡爪檢測設備技術領域，涉及一種絕緣體孔腔內卡爪自動檢測設備及檢測方法。

背景技術

電連接器一般由殼體(14)、絕緣體(15)、接觸體(16)三大部分組成。電連接器的結構參照圖12?？ㄗΦ淖饔檬窃诓环蛛x絕緣體與殼體的情況下借助取送工具隨時可取卸、裝送、更換接觸體?？ㄗ?12)位于絕緣體孔腔中的卡爪室內(卡爪的結構參照圖13)，卡爪通過凸出的卡舌卡住接觸件臺階面的端面，將接觸體的臺階固定在卡爪卡舌和絕緣體卡爪室端面之間，防止接觸體軸向竄動，以達到將接觸體固定在絕緣體內的目的。

現階段針對絕緣體孔腔內的卡爪，主要的檢測方法為人工使用檢測工裝模擬接觸體取送過程，即將與接觸體臺階面同樣直徑、厚度的測試桿插入卡爪室內，反方向拉拔測試桿，觀察檢測工裝中的測試桿是否被卡爪卡舌卡住，來判斷零件合格與否。檢測工裝結構如圖14所示。檢測方法是操作人員將檢測工裝中的測試桿插入絕緣體孔腔內，當測試桿的臺階面位于卡爪卡舌后為測試桿進行到位，然后反方向拉試測試桿進行檢測，觀察能否將卡爪從絕緣體的孔腔內拉出。如將卡爪拉出絕緣體孔腔，說明絕緣體孔腔內的卡爪室質量欠佳，不能承受住卡爪軸向拉力；或說明卡爪自由狀態下沒有完全張開，直徑過小，沒有緊靠卡爪室孔壁，同樣承受不住徑向拉力，此為質量不合格產品。

測試完一個孔腔后需要將取送桿插入絕緣體孔腔內，將卡爪卡舌頂至貼緊孔腔內的卡爪室內壁，測試桿和取送桿方能退出。

人工通過檢測工裝的測試過程中每個人的手感不一，對于拉力值無法量化，檢測結果不準確。此外檢測過程需要人工通過工裝對每一個孔腔逐一排查，勞動量過大，效率低下，存在漏檢行為。由于沒有精準的、高效的卡爪檢測手段，不能準確判定零件的質量問題，因此需要一種設備來實現對絕緣體孔腔內的卡爪進行精確高效的自動檢測。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種絕緣體孔腔內卡爪自動檢測設備及檢測方法。該檢測設備可大大提高孔腔內卡爪檢測的時間和故障產品的檢測準確率，對于絕緣體孔腔內卡爪檢測工藝具有重要的應用價值。

為了達到上述目的，本發明采用如下技術方案：一種絕緣體孔腔內卡爪自動檢測設備，該檢測設備包括機架，以及安裝在機架上方的用于對待檢測絕緣體的位置進行定位的定位工裝組件，安裝在定位工裝組件后側的用于對待檢測絕緣體內的卡爪進行提拉的檢測組件，以及安裝在檢測組件一側的用于檢測檢測組件壓力值的測力組件。

進一步地，所述定位工裝組件包括X軸運動機構、Y軸運動機構及待檢測絕緣體定位機構；所述X軸運動機構和Y軸運動機構呈橫、縱方向垂直連接，且Y軸運動機構可在X軸運動機構上沿X軸運動，在Y軸運動機構上設有待檢測絕緣體定位機構，且待檢測絕緣體定位機構可在Y軸運動機構上沿Y軸運動。

進一步地，所述X軸運動機構包括X軸底板、X軸伺服電機、X軸單軸驅動器，所述Y軸運動機構包括Y軸底板、Y軸伺服電機、Y軸單軸驅動器，所述X軸底板固定在機架上方，在X軸底板上安裝有X軸單軸驅動器，X軸單軸驅動器與X軸伺服電機相連接；