[發(fā)明專利]一種絕緣體孔腔內(nèi)卡爪自動檢測設(shè)備及檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811501708.X
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN109490672A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳浩然;孫博;徐書海
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽興華航空電器有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00;G01R31/04
• 代理公司: 沈陽易通專利事務(wù)所 21116
• 代理人: 邢慧清

1.一種絕緣體孔腔內(nèi)卡爪自動檢測設(shè)備，其特征在于，該檢測設(shè)備包括機架，以及安裝在機架上方的用于對待檢測絕緣體的位置進行定位的定位工裝組件，安裝在定位工裝組件后側(cè)的用于對待檢測絕緣體內(nèi)的卡爪進行提拉的檢測組件，以及安裝在檢測組件一側(cè)的用于檢測檢測組件壓力值的測力組件。

2.如權(quán)利要求1所述的一種絕緣體孔腔內(nèi)卡爪自動檢測設(shè)備，其特征在于，所述定位工裝組件包括X軸運動機構(gòu)、Y軸運動機構(gòu)及待檢測絕緣體定位機構(gòu)；所述X軸運動機構(gòu)和Y軸運動機構(gòu)呈橫、縱方向垂直連接，且Y軸運動機構(gòu)可在X軸運動機構(gòu)上沿X軸運動，在Y軸運動機構(gòu)上設(shè)有待檢測絕緣體定位機構(gòu)，且待檢測絕緣體定位機構(gòu)可在Y軸運動機構(gòu)上沿Y軸運動；

所述X軸運動機構(gòu)包括X軸底板、X軸伺服電機、X軸單軸驅(qū)動器，所述Y軸運動機構(gòu)包括Y軸底板、Y軸伺服電機、Y軸單軸驅(qū)動器，所述X軸底板固定在機架上方，在X軸底板上安裝有X軸單軸驅(qū)動器，X軸單軸驅(qū)動器與X軸伺服電機相連接；

Y軸底板與X軸單軸驅(qū)動器的滑塊連接，隨著滑塊在X軸單軸驅(qū)動器上移動；Y軸單軸驅(qū)動器安裝在Y軸底板上，Y軸單軸驅(qū)動器和Y軸伺服電機相連接，X軸伺服電機和Y軸伺服電機分別帶動X軸單軸驅(qū)動器和Y軸單軸驅(qū)動器進行橫、縱坐標運動，實現(xiàn)精確的待檢測絕緣體孔位坐標控制；

所述待檢測絕緣體定位機構(gòu)包括工裝安裝板、工裝限位板、工裝板和肘夾；工裝安裝板通過螺釘固定在Y軸單軸驅(qū)動器的滑塊上，隨著滑塊在Y軸單軸驅(qū)動器上移動，工裝板通過螺釘固定在工裝安裝板上，工裝板上設(shè)有盲孔，在盲孔內(nèi)設(shè)有用于防止待檢測絕緣體旋轉(zhuǎn)的定位銷，在盲孔內(nèi)安裝待檢測絕緣體，在工裝板上方裝配有工裝限位板，工裝限位板上設(shè)有通孔，通孔的邊緣壓在待檢測絕緣體上方的臺階面上，工裝限位板安裝到位后，工裝限位板與工裝板之間具有1-2毫米間隙，在工裝安裝板的左、右兩側(cè)分別安裝有肘夾，肘夾關(guān)閉時，給工裝限位板一個向下的力，將待檢測絕緣體限位在工裝限位板和工裝板之間，防止上下竄動。

3.如權(quán)利要求1所述的一種絕緣體孔腔內(nèi)卡爪自動檢測設(shè)備，其特征在于，所述檢測組件包括Z軸運動機構(gòu)、測試氣缸組件、滑臺氣缸組件、取送組件和頂出氣缸組件；所述Z軸運動機構(gòu)固定在機架上，Z軸運動機構(gòu)上安裝有測試氣缸組件，測試氣缸組件上安裝有滑臺氣缸組件，頂出氣缸組件安裝在測試氣缸組件一側(cè)，所述取送組件包括安裝板、測試桿夾持塊、取送桿夾持塊、直線軸承、用于撐開卡爪卡舌的取送桿和用于提拉卡爪的測試桿，所述安裝板固定在測試氣缸組件上，測試桿夾持塊和直線軸承固定在安裝板上，測試桿頂端置于測試桿夾持塊中，取送桿頂端置于取送桿夾持塊中，測試桿底端穿過取送桿內(nèi)部，取送桿底端安裝在直線軸承中，滑臺氣缸組件與取送桿夾持塊之間連接，控制取送桿在直線軸承內(nèi)上下運動，測試氣缸組件控制測試桿上、下運動，頂出氣缸組件控制測試氣缸組件回到初始位置，測試桿對待檢測絕緣體內(nèi)的卡爪進行提拉；

所述Z軸運動機構(gòu)包括底板，底板安裝在機架上，在底板上方的左、右兩側(cè)分別安裝有支架，在支架的前端安裝有單軸驅(qū)動器安裝板，在單軸驅(qū)動器安裝板前端安裝有Z軸單軸驅(qū)動器，Z軸單軸驅(qū)動器上方安裝有Z軸伺服電機，在Z軸單軸驅(qū)動器前方安裝有Z軸單軸驅(qū)動器連接板，Z軸伺服電機驅(qū)動Z軸單軸驅(qū)動器帶動Z軸單軸驅(qū)動器連接板上下運動。

4.如權(quán)利要求3所述的一種絕緣體孔腔內(nèi)卡爪自動檢測設(shè)備，其特征在于，所述測試氣缸組件包括氣缸連接塊、氣缸連接板、測試氣缸、上限位板、下限位板、直線導(dǎo)軌和測試氣缸，在Z軸單軸驅(qū)動器連接板的上、下兩端分別安裝有上限位板和下限位板，在Z軸單軸驅(qū)動器連接板的前端左、右兩側(cè)分別安裝有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，滑塊與氣缸連接板固定，氣缸連接板上方開設(shè)有開槽，在開槽內(nèi)安裝氣缸連接塊，在上限位板上安裝有測試氣缸，測試氣缸底端與氣缸連接塊固定，測試氣缸帶動氣缸連接板在上限位板和下限位板之間上下運動。

5.如權(quán)利要求3所述的一種絕緣體孔腔內(nèi)卡爪自動檢測設(shè)備，其特征在于，所述滑臺氣缸組件包括滑臺氣缸安裝板，在氣缸連接板前方一側(cè)設(shè)有凹槽，滑臺氣缸安裝板安裝在凹槽內(nèi)，在滑臺氣缸安裝板上安裝有滑臺氣缸，所述滑臺氣缸與取送桿夾持塊之間通過滑臺氣缸連接板連接，控制取送桿夾持塊帶動取送桿在直線軸承內(nèi)上下運動。