[發明專利]自主性道路匯合輔助系統

在審

• 申請號: 201811501695.6
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN109941280A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: H·M·埃爾-哈提卜;G·O·林奇
• 申請（專利權）人: TRW汽車美國有限責任公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W30/18;B60W10/06;B60W10/18;B60W10/20
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 柳愛國

一種用于對在道路的第一車道上行進的主車輛的操作進行自主輔助的系統，其包括至少一個攝像機組件，用于檢測匯合到第一車道中的車輛的存在和速度。接近傳感器監測主車輛與匯合車輛之間的距離。控制器電連接到所述至少一個攝像機組件和接近傳感器，并且控制器響應于接收來自至少一個攝像機組件和接近傳感器的信號而致動轉向機構以便使主車輛從道路的第一車道橫向移動到道路的第二車道，從而允許匯合車輛進入第一車道。

技術領域

本發明主要涉及車輛輔助系統，更具體地，涉及用于在匯合到道路中的車輛周圍幫助主車輛導航的系統。

背景技術

當前的駕駛員輔助系統(ADAS﹣高級駕駛員輔助系統)在車輛中提供一系列監測功能。特別地，ADAS可以監測車輛周圍的環境并且向車輛的駕駛員通知車輛所處的狀況。為此，ADAS可以捕獲周圍環境的圖像并對圖像進行數字處理以提取信息。后者的信息用于警告駕駛員位于行駛路徑上的道路障礙物。常見的ADAS系統包括：自動緊急制動(AEB)，以便幫助防止追尾碰撞；和自適應巡航控制(ACC)，以便幫助減緩預設的車輛速度，從而保持與后續車輛相距的安全距離。ADAS系統還可以包括車道檢測(LD)，以便幫助將車輛保持在預定的行駛車道內。

發明內容

本發明的一個方面在于，一種用于對在道路的第一車道上行進的主車輛的操作進行自主輔助的方法，所述方法包括檢測匯合到所述第一車道中的車輛的位置和速度。響應于所檢測到的匯合車輛的位置和速度，主車輛自主地從所述第一車道橫向移動到第二車道。

本發明的另一個方面在于，一種用于對在道路的第一車道上行進的主車輛的操作進行自主輔助的系統，所述系統包括至少一個攝像機組件，用于檢測匯合到所述第一車道中的車輛的存在和速度。接近傳感器監測主車輛與匯合車輛之間的距離。控制器連接到至少一個攝像機組件和接近傳感器，并且所述控制器響應于接收來自至少一個攝像機組件和接近傳感器的信號，致動轉向機構以便將主車輛從所述第一車道橫向移動到道路的第二車道，從而允許匯合車輛進入所述第一車道。

通過以下的詳細描述和附圖，將掌握本發明的其他目的和優點以及對本發明的更全面的理解。

附圖說明

圖1是具有根據本發明的實施例的輔助系統的主車輛的俯視圖。

圖2是圖1的輔助系統的示意圖。

圖3是在道路的第一車道中行進的主車輛的示意圖。

圖4是切換到第二車道以避開匯合的第二車輛的主車輛示意圖。

圖5是匯合到道路上的第二車輛的示意圖。

圖6A是返回到第一車道中且位于第二車輛前方位置中的主車輛的示意圖。

圖6B是返回到第一車道中且位于第二車輛后方位置中的主車輛的示意圖。

具體實施方式

本發明主要涉及車輛輔助系統，并且更具體地，涉及一種用于在匯合到道路中的車輛周圍幫助主車輛導航的系統。圖1示出了具有根據本發明的實施例的輔助系統80的主車輛20。

主車輛20沿著中心線22從前端部24延伸到后端部26。主車輛20包括位于中心線22的相對兩側上的左側部27和右側部29。左側部27包括一對門28a、28b，所述一對門各自具有相關聯的車窗30a、30b。右側部29包括一對門32a、32b，所述一對門各自具有相關聯的車窗34a、34b。

主車輛20的前端部24包括通常在左側部27和右側部29之間延伸的前車窗或擋風玻璃40。主車輛20的后端部26包括通常在左側部27和右側部29之間延伸的后車窗42。車窗30a、30b、32a、32b、40、42和門28a、28b、32a、32b共同幫助限定主車輛20的內部54。主車輛20的外部由56整體地表示。