[發(fā)明專利]自主性道路匯合輔助系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811501695.6
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN109941280A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: H·M·埃爾-哈提卜;G·O·林奇
• 申請（專利權(quán)）人: TRW汽車美國有限責任公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W30/18;B60W10/06;B60W10/18;B60W10/20
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標事務(wù)所 11038
• 代理人: 柳愛國

1.一種用于對在道路的第一車道上行駛的主車輛的操作進行自主輔助的方法，所述方法包括：

檢測匯合到第一車道的匯合車輛的位置和速度；和

響應(yīng)于檢測到的所述匯合車輛的位置和速度，使所述主車輛從第一車道橫向移動到第二車道。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其還包括：

監(jiān)測在所述第一車道中的所述匯合車輛的位置和速度；和

響應(yīng)于監(jiān)測到的所述匯合車輛的位置和速度，使所述主車輛橫向移動回到所述第一車道。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，使所述主車輛橫向移動回到所述第二車道的步驟包括：響應(yīng)于所監(jiān)測到的所述匯合車輛的位置和速度，使所述主車輛定位在所述匯合車輛的后方。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，使所述主車輛橫向移動回到所述第二車道的步驟包括：響應(yīng)于所監(jiān)測到的所述匯合車輛的位置和速度，使所述主車輛定位在所述匯合車輛的前方。

5.如權(quán)利要求2所述的方法，其還包括響應(yīng)于所監(jiān)測到的匯合車輛的位置和速度，對制動器和節(jié)氣門中的至少一個進行自主致動以便控制所述主車輛的速度。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，使所述主車輛橫向移動的步驟包括致動轉(zhuǎn)向機構(gòu)以便轉(zhuǎn)動所述主車輛上的車輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述主車輛橫向移動回到所述第一車道使得所述主車輛保持與所述匯合車輛相距預(yù)定距離。

8.如權(quán)利要求1所述的方法，其還包括致動連接到控制器的警報器，所述警報器用于在所述主車輛以自主方式橫向移動之前和橫向移動同時中的至少一種情況下向所述主車輛的操作者提供反饋。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述匯合車輛從入口匝道匯合到所述第一車道中。

10.如權(quán)利要求1所述的方法，其還包括自主致動轉(zhuǎn)向燈以便指示所述主車輛的橫向移動的方向。

11.如權(quán)利要求1所述的方法，其還包括：

自主調(diào)節(jié)所述主車輛的速度直到限定出與第一車道相鄰的無物體空間；和

致動轉(zhuǎn)向機構(gòu)以便使所述主車輛橫向移動到所述無物體空間中。

12.一種用于對在道路的第一車道上行進的主車輛的操作進行自主輔助的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

至少一個攝像機組件，所述至少一個攝像機組件用于檢測匯合到第一車道中的匯合車輛的存在和速度；

接近傳感器，所述接近傳感器用于監(jiān)測所述主車輛與所述匯合車輛之間的距離；和

控制器，所述控制器連接到所述至少一個攝像機組件和所述接近傳感器，所述制動器響應(yīng)于接收來自所述至少一個攝像機組件和所述接近傳感器的信號，致動轉(zhuǎn)向機構(gòu)以便使所述主車輛從道路的第一車道橫向移動到所述道路的第二車道，從而允許所述匯合車輛進入所述第一車道。

13.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中，所述至少一個攝像機組件包括多個攝像機組件，所述多個攝像機組件各自具有視場，所述視場彼此重疊并且共同圍繞所述主車輛。

14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中，所述控制器監(jiān)測所述匯合車輛的位置和速度，并且所述控制器響應(yīng)于監(jiān)測到的所述匯合車輛的位置和速度，致動所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)以便使所述主車輛橫向移動回到所述第一車道。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中，所述控制器響應(yīng)于監(jiān)測到的所述匯合車輛的位置和速度，使所述主車輛橫向移動回到在所述匯合車輛后方的所述第一車道。