[發明專利]一種基于毫米波雷達和轉角傳感器組合方案的彎道目標識別策略在審
| 申請號： | 201811501309.3 | 申請日： | 2018-12-10 |
| 公開（公告）號： | CN109870688A | 公開（公告）日： | 2019-06-11 |
| 發明（設計）人： | 曹哲 | 申請（專利權）人： | 開沃新能源汽車集團有限公司 |
| 主分類號： | G01S13/93 | 分類號： | G01S13/93;G01B21/22 |
| 代理公司： | 江蘇圣典律師事務所 32237 | 代理人： | 賀翔 |
| 地址： | 211200 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 毫米波雷達 轉角傳感器 有效區域 探測 方向盤轉角 弧形區域 目標識別 彎道 轉角 車輛航向 觸發系統 駕駛行為 矩形區域 區域網格 彎道行駛 信息獲取 信息探測 誤報警 濾除 輪距 軸距 車身 制動 柵欄 車道 輸出 保留 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于毫米波雷達和轉角傳感器組合方案的彎道目標識別策略，其特征在于：包括如下步驟：
(1).采用區域網格劃分的方式，在毫米波雷達探測的范圍中，劃分出一個寬度為2m的矩形區域；
(2).在探測的過程中，由于彎道行駛使得在一定時間內車輛航向角不為0，探測的目標即使處于有效區域內，它還是對駕駛行為無影響的無效目標，當采用單毫米波雷達方案時，會觸發系統的誤報警和誤制動的情況發生，該方式將會把車道柵欄信息探測進入系統；
(3).結合轉角傳感器輸出的方向盤轉角，使得毫米波雷達探測的有效區域變為弧形區域，處于有效區域內的目標進行保留，之外的進行濾除，其中弧形區域的弧度由方向盤轉角、車身軸距及輪距決定，通過阿克曼轉角進行前期弧度信息獲取。
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