[發明專利]多級行星齒輪同軸型行星齒輪變速器

在審

• 申請號: 201811500970.2
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN109296716A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 龍宏元;龍智鑫
• 申請（專利權）人: 懷化沃普環保科技有限公司
• 主分類號: F16H3/76
• 分類號: F16H3/76
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司 44260
• 代理人: 賈慶

1.一種多級行星齒輪同軸型行星齒輪變速器，其特征是將兩套或兩套以上的各行星軸間距離相等的行星齒輪機構的對應前后級行星齒輪共同固定安裝在同一行星齒輪軸上，各行星齒輪機構共用相同行星架，行星齒輪軸軸接在行星架的軸孔中，組建多級行星齒輪同軸且與軸固定的連體行星齒輪機構，組建三條以上的傳動路徑一條以上傳動路徑作輸入傳動路徑，兩條以上傳動路徑作轉速相互制約的輸出傳動路徑，一條以上輸出傳動路徑作主輸出傳動路徑，一條以上輸出傳動路徑作轉速控制傳動路徑，用一級或一級以上行星齒輪機構的太陽輪或齒圈作輸入輪或輸入傳動路徑與輸入軸建立有效連接，用一級或一級以上行星齒輪機構的太陽輪或齒圈或行星架作主輸出輪或主輸出傳動路徑直接與輸出軸建立有效連接，用一級或一級以上行星齒輪機構的太陽輪或齒圈或行星架作轉速控制輪或轉速控制傳動路徑，在轉速控制輪或轉速控制傳動路徑與輸出軸、行星架或齒圈之間用轉速調整或控制機構、單向離合器或鎖止機構、傳動及連接機構建立有效連接，在手動或控制系統的操作或控制下由轉速調整或控制機構調整或控制轉速控制輪的轉速，進而調整或控制多級行星齒輪同軸且與軸固定的連體行星齒輪機構的其它傳動輪或傳動路徑的轉速來調整行星齒輪軸的自轉和公轉程度完成變速變矩工作任務；

所述多級行星齒輪同軸型行星齒輪變速器是在兩條以上的輸出傳動路徑中直接選擇傳動比較大的輸出傳動路徑作轉速控制輪或轉速控制傳動路徑，將傳動比較小的輸出傳動路徑作主輸出傳動輪或傳動路徑與輸出軸連接；較大傳動比的轉速控制傳動輪或傳動路徑直接驅動轉速調整或控制機構，或在較大傳動比的轉速控制傳動輪或傳動路徑與轉速調整或控制機構間、或在較大傳動比的轉速控制傳動輪或傳動路徑與分動行星齒輪機構或具有分動效果的行星齒輪機構組合或多級連體行星齒輪機構間再增加一級同軸連體行星齒輪變速機構、變速機構或分動機構，使轉速調整或控制機構能始終處在理想的調控狀態。

2.根據權利要求1所述多級行星齒輪同軸型行星齒輪變速器，其特征是用兩組行星齒輪機構組建傳動比小于1的增速傳動路徑作轉速控制路徑，并組建兩條傳動比不同的輸出傳動路徑，將行星架與輸出軸固定連接，用轉速調整或控制機構去控制總傳動比小于1的轉速控制輪的轉速，或將輸入級行星齒輪機構的太陽輪或齒圈與輸入軸固定連接接受輸入轉矩，用兩套行星齒輪機構或一套完整結構的行星齒輪機構作輸出級行星齒輪機構，在各齒輪間選擇傳動比，使輸出級行星齒輪機構的一傳動輪的前后總傳動比大于1、另一傳動輪的前后總傳動比小于1，將總傳動比大于1的輸出級行星齒輪機構的傳動輪作輸出輪與輸出軸固定連接輸出轉矩，將總傳動比小于1的輸出級行星齒輪機構的傳動輪作控制輪，用轉速調整或控制機構去控制總傳動比小于1的控制輪的轉速，由轉速調整或控制機構根據輸入動力、輸出阻力轉矩及轉速和控制要求的變化的選擇傳動比將總傳動比小于1路徑的部分或全部轉矩傳給后級傳動機構或行星架而調整行星齒輪軸的自轉和公轉程度，使多級行星齒輪同軸型行星齒輪變速器的傳動比在大于等于1的傳動區間變化；或用兩組完整結構或不完整結構的行星齒輪機構組建傳動比小于1的增速傳動路徑作輸出傳動路徑與輸出軸固定連接，并組建兩條傳動比不同的輸出傳動路徑，用行星架作轉速控制輪，用轉速調整或控制機構去控制行星架的轉速，或將輸入級行星齒輪機構的太陽輪或齒圈與輸入軸固定連接接受輸入轉矩，用兩套行星齒輪機構或一套完整結構行星齒輪機構作輸出級行星齒輪機構，在各齒輪間選擇合適的傳動比，使輸出級行星齒輪機構的一傳動輪的前后總傳動比大于1、另一傳動輪的前后總傳動比小于1，將總傳動比小于1的輸出級行星齒輪機構的傳動輪作輸出輪與輸出軸固定連接輸出轉矩，將總傳動比大于1的輸出級行星齒輪機構的傳動輪作控制輪，用轉速調整或控制機構去控制總傳動比大于1的控制輪的轉速，由轉速調整或控制機構根據輸入動力、輸出阻力轉矩及轉速和控制要求的變化的選擇傳動比將總傳動比大于或等于1路徑的部分或全部轉矩傳給后級傳動機構或行星架而調整行星齒輪軸的自轉和公轉程度，使多級行星齒輪同軸型行星齒輪變速器的傳動比在小于等于1的傳動區間變化；

并且在傳動比較大的傳動路徑與轉速控制器之間安裝一個行星齒輪機構，將傳動比較大路徑的轉矩部分傳動給輸出軸后再進行轉速控制，降低在進行轉速控制時對轉速控制器的要求。