[發明專利]物流小車的啟停控制裝置及方法

在審

• 申請號: 201811500339.2
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN109436037A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 朱軍科;董明福;陳小賓;梁林;徐劍;蘇華顯
• 申請（專利權）人: 廣西曼徹彼斯自動化設備有限公司
• 主分類號: B61L23/00
• 分類號: B61L23/00;B61L27/00
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司 45107
• 代理人: 廖世傳

本發明公開物流小車的啟停控制裝置及方法，實時往各個施加點施加電壓，實時檢測轉軌器(7)的對齊情況，出現對齊時，控制器模塊控制電壓輸出模塊停止向各個施加點施加電壓，施加點同為檢測點，電壓檢測模塊安裝在物流小車上，實時檢測與物流小車接觸的檢測點的電壓，若檢測點電壓低于預設的基準電壓，說明固定軌道(10)與滑動軌道(11)對齊，電壓檢測模塊將檢測結果輸入至外部物流小車控制器模塊，由外部物流小車控制器模塊控制物流小車繼續前行，否則停止前行，上述方案的設置，能防止轉軌器的滑動軌道(11)與固定軌道(10)未對齊時物流小車駛入、駛出轉軌器(7)的情況發生，提高物流小車運行的安全性和穩定性。

技術領域

本發明涉及物流小車智能傳輸的技術領域，具體涉及物流小車的啟停控制裝置及方法。

背景技術

自動化軌道物流運輸的應用已經非常廣泛，隨著物流小車、運行軌道、轉軌器等部件在結構和控制方面的優化，物流小車已經能在預定軌道運行，直至抵達指定位置，并在運行過程中自身出現故障或預定軌道出現障礙物時減速或停止運行，防止出現碰撞，可見，物流小車運行的安全性和穩定性已經較為成熟。

但是實際運用過程中發現，由于物流小車的啟停運行是由專門的控制模塊進行控制的，當轉軌器出現故障，或轉軌器內的滑動軌道和固定軌道未對接時，控制模塊并不能獲取該信息，此時若是任由物流小車駛入或駛出轉軌器，就會出現卡軌、沖軌的現象，甚至發生小車墜落的安全事故。因此，有必要在物流小車駛入或駛出轉軌器前判斷轉軌器內滑動軌道與固定軌道是否對齊，并將該判斷信息輸送至控制模塊，由該控制模塊根據實時的判斷信息操作物流小車的啟停，以便提高物流小車運行的安全性和穩定性。

發明內容

本發明提供物流小車的啟停控制裝置及方法，解決現有技術存在的物流小車運行安全性和穩定性不夠高的問題。

本發明通過以下技術方案解決技術問題：

物流小車的啟停控制裝置，所述物流小車運行在輸送軌道上，所述輸送軌道包括至少1條入輸送軌道和至少1條出輸送軌道；所述物流小車從其中1個入輸送軌道駛入轉軌器，或從轉軌器駛出至其中1個出輸送軌道；所述入輸送軌道上設有通信軌道正極銅軌和通信軌道負極銅軌；所述轉軌器上設置有1個滑動軌道，所述滑動軌道上設有滑動軌道通信正極銅軌和通信軌道負極銅軌；還包括降壓模塊、控制器模塊、位置檢測模塊、電壓輸出模塊、電壓檢測模塊、至少2個施加點以及至少2個檢測點；所述降壓模塊將外部電壓進行降壓后輸入至控制器模塊和電壓輸出模塊中；所述位置檢測模塊的輸出端與控制器模塊連接；所述電壓輸出模塊的控制端與控制器模塊連接，所述電壓輸出模塊接收控制器模塊的信號，往各施加點施加電壓；所述電壓檢測模塊檢測各檢測點的電壓值，輸入至外部物流小車控制器模塊中；所述施加點為每條入輸送軌道上的通信軌道正極銅軌和通信軌道負極銅軌之間，以及滑動軌道通信正極銅軌和通信軌道負極銅軌之間；所述檢測點與施加點位置相同；所述電壓檢測模塊安裝在物流小車上，所述物流小車每經過1處檢測點，電壓檢測模塊便檢測該檢測點的電壓，并將檢測到的電壓輸入至外部物流小車控制器模塊中。

進一步地，所述轉軌器設有至少2個固定軌道，所述固定軌道的數量與輸送軌道的數量相同，每個固定軌道與入輸送軌道對接，或與出輸送軌道對接；需要轉軌時，所述物流小車從入輸送軌道通過與之對接的固定軌道駛入滑動軌道，再從滑動軌道通過其余各固定軌道中的其中1個駛出至與之對接的出輸送軌道。

進一步地，所述位置檢測模塊的數量與固定軌道的數量相同；所述位置檢測模塊為光電開關，在每個固定軌道與滑動軌道的對接處均安裝一個光電開關。

進一步地，所述物流小車底部安裝有銅刷；所述入輸送軌道還設有通信軌道電源正極銅軌，所述銅刷分別與通信軌道正極銅軌、通信軌道負極銅軌以及通信軌道電源正極銅軌接觸。

進一步地，在每個入輸送軌道的通信軌道正極銅軌上設有第一絕緣塊和第二絕緣塊，所述第一絕緣塊和第二絕緣塊之間形成隔離區；在入輸送軌道上施加電壓時，施加點在隔離區內的通信軌道正極銅軌和通信軌道負極銅軌之間。