[發(fā)明專利]物流小車的啟停控制裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811500339.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109436037A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱軍科;董明福;陳小賓;梁林;徐劍;蘇華顯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西曼徹彼斯自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B61L23/00
• 分類號(hào): B61L23/00;B61L27/00
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 45107
• 代理人: 廖世傳

1.物流小車的啟停控制裝置，其特征在于：

所述物流小車運(yùn)行在輸送軌道(9)上，所述輸送軌道(9)包括至少1條入輸送軌道和至少1條出輸送軌道；所述物流小車從其中1個(gè)入輸送軌道駛?cè)朕D(zhuǎn)軌器(7)，或從轉(zhuǎn)軌器(7)駛出至其中1個(gè)出輸送軌道；

所述入輸送軌道上設(shè)有通信軌道正極銅軌(3)和通信軌道負(fù)極銅軌(4)；所述轉(zhuǎn)軌器(7)上設(shè)置有1個(gè)滑動(dòng)軌道(11)，所述滑動(dòng)軌道(11)上設(shè)有滑動(dòng)軌道通信正極銅軌(8)和通信軌道負(fù)極銅軌(12)；

還包括降壓模塊、控制器模塊、位置檢測(cè)模塊、電壓輸出模塊、電壓檢測(cè)模塊、至少2個(gè)施加點(diǎn)以及至少2個(gè)檢測(cè)點(diǎn)；

所述降壓模塊將外部電壓進(jìn)行降壓后輸入至控制器模塊和電壓輸出模塊中；所述位置檢測(cè)模塊的輸出端與控制器模塊連接；所述電壓輸出模塊的控制端與控制器模塊連接，所述電壓輸出模塊接收控制器模塊的信號(hào)，往各施加點(diǎn)施加電壓；所述電壓檢測(cè)模塊檢測(cè)各檢測(cè)點(diǎn)的電壓值，輸入至外部物流小車控制器模塊中；

所述施加點(diǎn)為每條入輸送軌道上的通信軌道正極銅軌(3)和通信軌道負(fù)極銅軌(4)之間，以及滑動(dòng)軌道通信正極銅軌(8)和通信軌道負(fù)極銅軌(12)之間；

所述檢測(cè)點(diǎn)與施加點(diǎn)位置相同；所述電壓檢測(cè)模塊安裝在物流小車上，所述物流小車每經(jīng)過(guò)1處檢測(cè)點(diǎn)，電壓檢測(cè)模塊便檢測(cè)該檢測(cè)點(diǎn)的電壓，并將檢測(cè)到的電壓輸入至外部物流小車控制器模塊中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流小車的啟停控制裝置，其特征在于：

所述轉(zhuǎn)軌器(7)設(shè)有至少2個(gè)固定軌道(10)，所述固定軌道(10)的數(shù)量與輸送軌道(9)的數(shù)量相同，每個(gè)固定軌道(10)與入輸送軌道對(duì)接，或與出輸送軌道對(duì)接；需要轉(zhuǎn)軌時(shí)，所述物流小車從入輸送軌道通過(guò)與之對(duì)接的固定軌道(10)駛?cè)牖瑒?dòng)軌道(11)，再?gòu)幕瑒?dòng)軌道(11)通過(guò)其余各固定軌道(10)中的其中1個(gè)駛出至與之對(duì)接的出輸送軌道。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物流小車的啟停控制裝置，其特征在于：

所述位置檢測(cè)模塊的數(shù)量與固定軌道(10)的數(shù)量相同；所述位置檢測(cè)模塊為光電開(kāi)關(guān)(6)，在每個(gè)固定軌道(10)與滑動(dòng)軌道(11)的對(duì)接處均安裝一個(gè)光電開(kāi)關(guān)(6)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流小車的啟停控制裝置，其特征在于：

所述物流小車底部安裝有銅刷；所述入輸送軌道還設(shè)有通信軌道電源正極銅軌(5)，所述銅刷分別與通信軌道正極銅軌(3)、通信軌道負(fù)極銅軌(4)以及通信軌道電源正極銅軌(5)接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物流小車的啟停控制裝置，其特征在于：

在每個(gè)入輸送軌道的通信軌道正極銅軌(3)上設(shè)有第一絕緣塊(1)和第二絕緣塊(2)，所述第一絕緣塊(1)和第二絕緣塊(2)之間形成隔離區(qū)；在入輸送軌道上施加電壓時(shí)，施加點(diǎn)在隔離區(qū)內(nèi)的通信軌道正極銅軌(3)和通信軌道負(fù)極銅軌(4)之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物流小車的啟停控制裝置，其特征在于：

所述第二絕緣塊(2)安裝在入輸送軌道和與該入輸送軌道對(duì)接的固定軌道(10)的對(duì)接處；所述第一絕緣塊(1)安裝在所述入輸送軌道上，所述第一絕緣塊(1)與所述光電開(kāi)關(guān)(6)的距離大于所述物流小車的長(zhǎng)度。

7.基于權(quán)利要求3所述的物流小車的啟停控制裝置的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)實(shí)時(shí)往各施加點(diǎn)施加電壓；

(2)所述位置檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)是否有固定軌道(10)與滑動(dòng)軌道(11)對(duì)齊，并將檢測(cè)信號(hào)輸入至控制器模塊中；

(3)當(dāng)檢測(cè)到有固定軌道(10)與滑動(dòng)軌道(11)對(duì)齊時(shí)，控制器模塊控制電壓輸出模塊停止向各施加點(diǎn)施加電壓；

(4)電壓檢測(cè)模塊檢測(cè)當(dāng)前接觸的檢測(cè)點(diǎn)的電壓，將檢測(cè)電壓與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)電壓比較，并將檢測(cè)、比較的結(jié)果輸入至控制器模塊中；

(5)若檢測(cè)點(diǎn)的電壓高于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)電壓，外部物流小車控制器模塊控制物流小車停止前行；若檢測(cè)點(diǎn)的電壓低于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)電壓，外部物流小車控制器模塊控制物流小車?yán)^續(xù)前行，駛?cè)牖蝰偝鲛D(zhuǎn)軌器(7)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的物流小車的啟停控制方法，其特征在于：步驟(1)中，所述施加電壓為+5V，所述基準(zhǔn)電壓為+3V。