[發(fā)明專利]絕對值閉環(huán)機(jī)器人單軸CAN通信驅(qū)動(dòng)單元

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811500254.4
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN109590989A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方必祥;魯為龍;胡大鵬;阮楊斌;胡張林
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖力銳德電子科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/08
• 代理公司: 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本發(fā)明涉及步進(jìn)電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其絕對值閉環(huán)機(jī)器人單軸CAN通信驅(qū)動(dòng)單元，電機(jī)殼包裹在中空電機(jī)的外表部，芯桿的左側(cè)部插入中空電機(jī)的中間腔，中空電機(jī)的右側(cè)端與芯桿的左側(cè)部之間設(shè)置有諧振減速器，諧振減速器通過諧振減速器安裝板固定連接在中空電機(jī)，電機(jī)尾端安裝板與中空電機(jī)的左側(cè)端連接，磁石固定安裝在芯桿的左側(cè)端，主板設(shè)置在磁石的左側(cè)部，CAN驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在主板的左側(cè)端。本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明將電機(jī)，減速器，驅(qū)動(dòng)器，檢測裝置完美的融合在一起形成一個(gè)獨(dú)立的單元，使得用戶能夠根據(jù)個(gè)人需要采購相對數(shù)量的單軸驅(qū)動(dòng)單元，安裝拼裝簡便，只需要根據(jù)說明書以及相應(yīng)的安裝制造圖紙，加工法蘭接口通用的機(jī)械手主體即可。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及步進(jìn)電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其絕對值閉環(huán)機(jī)器人單軸CAN通信驅(qū)動(dòng)單元。

背景技術(shù)

用于機(jī)器人行業(yè)的大力發(fā)展，原有的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元多用于伺服電機(jī)，已達(dá)到閉環(huán)控制以及大扭矩傳輸，伺服電機(jī)單機(jī)成本8000-10000元人民幣。在用于機(jī)器人領(lǐng)域時(shí)，需要加裝諧波減速器，諧波減速器單機(jī)成本3000-8000元不等，導(dǎo)致機(jī)器人制造成本升高。

因此，對于上述問題有必要提出絕對值閉環(huán)機(jī)器人單軸CAN通信驅(qū)動(dòng)單元。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了絕對值閉環(huán)機(jī)器人單軸CAN通信驅(qū)動(dòng)單元。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

絕對值閉環(huán)機(jī)器人單軸CAN通信驅(qū)動(dòng)單元，包括中空電機(jī)、芯桿、電機(jī)殼，磁石、主板、CAN驅(qū)動(dòng)器、諧振減速器、電機(jī)尾端安裝板和諧振減速器安裝板，所述電機(jī)殼包裹在中空電機(jī)的外表部，所述芯桿的左側(cè)部插入中空電機(jī)的中間腔，所述中空電機(jī)的右側(cè)端與芯桿的左側(cè)部之間設(shè)置有諧振減速器，所述諧振減速器通過諧振減速器安裝板固定連接在中空電機(jī)，所述電機(jī)尾端安裝板與中空電機(jī)的左側(cè)端連接，所述磁石固定安裝在芯桿的左側(cè)端，所述主板設(shè)置在磁石的左側(cè)部，所述CAN驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在主板的左側(cè)端。

優(yōu)選地，所述電機(jī)尾端安裝板的外部四周包裹有銅柱。

優(yōu)選地，所述諧振減速器的中線軸套裝在芯桿上。

優(yōu)選地，所述電機(jī)尾端安裝板的中間軸套裝在芯桿的左側(cè)端。

優(yōu)選地，所述芯桿的右側(cè)端設(shè)置有圓盤，所述圓盤的中間位置與芯桿連接為一體，所述圓盤的圓周邊通過若干個(gè)螺栓與諧振減速器的右側(cè)端連接。

優(yōu)選地，所述諧振減速器的左側(cè)端圓周通過若干個(gè)螺栓與諧振減速器安裝板的右側(cè)連接。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明將電機(jī)，減速器，驅(qū)動(dòng)器，檢測裝置完美的融合在一起形成一個(gè)獨(dú)立的單元，使得用戶能夠根據(jù)個(gè)人需要采購相對數(shù)量的單軸驅(qū)動(dòng)單元，拼裝之后可形成4-6軸機(jī)械手臂，真正達(dá)到開箱即用，安裝拼裝簡便，只需要根據(jù)說明書以及相應(yīng)的安裝制造圖紙，加工法蘭接口通用的機(jī)械手主體即可，同時(shí)具有很強(qiáng)的實(shí)用性。

以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明的截面示意圖；

圖3是本發(fā)明的右視圖；

圖4是本發(fā)明的左視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。