[發明專利]絕對值閉環機器人單軸CAN通信驅動單元在審
| 申請號： | 201811500254.4 | 申請日： | 2018-12-07 |
| 公開（公告）號： | CN109590989A | 公開（公告）日： | 2019-04-09 |
| 發明（設計）人： | 方必祥;魯為龍;胡大鵬;阮楊斌;胡張林 | 申請（專利權）人： | 蕪湖力銳德電子科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陳娟 |
| 地址： | 241000 安徽省蕪湖市*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 中空電機 減速器 諧振 左側部 芯桿 閉環 磁石 單軸 機器人 驅動器 機械手主體 減速器安裝 步進電機 單軸驅動 電機尾端 法蘭接口 個人需要 檢測裝置 主板設置 安裝板 板固定 電機殼 通用的 中間腔 拼裝 主板 電機 圖紙 融合 采購 加工 制造 | ||
1.絕對值閉環機器人單軸CAN通信驅動單元，其特征在于：包括中空電機、芯桿、電機殼，磁石、主板、CAN驅動器、諧振減速器、電機尾端安裝板和諧振減速器安裝板，所述電機殼包裹在中空電機的外表部，所述芯桿的左側部插入中空電機的中間腔，所述中空電機的右側端與芯桿的左側部之間設置有諧振減速器，所述諧振減速器通過諧振減速器安裝板固定連接在中空電機，所述電機尾端安裝板與中空電機的左側端連接，所述磁石固定安裝在芯桿的左側端，所述主板設置在磁石的左側部，所述CAN驅動器設置在主板的左側端。
2.如權利要求1所述的絕對值閉環機器人單軸CAN通信驅動單元，其特征在于：所述電機尾端安裝板的外部四周包裹有銅柱。
3.如權利要求1所述的絕對值閉環機器人單軸CAN通信驅動單元，其特征在于：所述諧振減速器的中線軸套裝在芯桿上。
4.如權利要求1所述的絕對值閉環機器人單軸CAN通信驅動單元，其特征在于：所述電機尾端安裝板的中間軸套裝在芯桿的左側端。
5.如權利要求1所述的絕對值閉環機器人單軸CAN通信驅動單元，其特征在于：所述芯桿的右側端設置有圓盤，所述圓盤的中間位置與芯桿連接為一體，所述圓盤的圓周邊通過若干個螺栓與諧振減速器的右側端連接。
6.如權利要求1所述的絕對值閉環機器人單軸CAN通信驅動單元，其特征在于：所述諧振減速器的左側端圓周通過若干個螺栓與諧振減速器安裝板的右側連接。
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