[發(fā)明專利]一種可越障樹枝修剪機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811499567.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-09
• 公開（公告）號(hào): CN109328711B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭運(yùn)長(zhǎng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建印象生態(tài)發(fā)展有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): A01G3/08
• 分類號(hào): A01G3/08
• 代理公司: 南昌金軒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 36129
• 代理人: 黃亮亮

一種可越障樹枝修剪機(jī)器人，包括一個(gè)車懸架機(jī)構(gòu)、一個(gè)車越障及能源機(jī)構(gòu)、一個(gè)刀頭伸縮及折疊機(jī)構(gòu)、一個(gè)刀頭機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的車越障及能源機(jī)構(gòu)通過滑柱與車懸架機(jī)構(gòu)的滑軌滑動(dòng)連接；所述的刀頭伸縮及折疊機(jī)構(gòu)通過第一舵機(jī)座與第二液壓缸固定連接；所述的刀頭機(jī)構(gòu)通過刀頭部分支撐座與伸縮套筒固定連接，通過車輪爬升到一定高度，通過刀頭伸縮及折疊部分調(diào)整刀片位置來鋸斷任意位置的樹枝，提高了工作效率降低了人力成本，實(shí)現(xiàn)了智能化園林綠化的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及園林綠化領(lǐng)域，特別涉及一種可越障樹枝修剪機(jī)器人。

背景技術(shù)

在修剪樹枝過程中，現(xiàn)在還主要依靠人力手持長(zhǎng)柄刀砍斷高處的樹枝，效率較低，人員容易受傷，因此需要一種自動(dòng)化且效率較高的樹枝修剪機(jī)器。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供了一種可越障樹枝修剪機(jī)器人，通過六個(gè)輪子向上爬樹到指定位置，通過可越障及能源部分和可旋轉(zhuǎn)的刀頭部分可以鋸斷任意位置的樹枝，提高了修剪樹枝的效率，節(jié)省了人力物力，實(shí)現(xiàn)了園林綠化的智能化，有利于降低綠化成本。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種可越障樹枝修剪機(jī)器人，包括車懸架機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向及能源機(jī)構(gòu)、刀頭伸縮及折疊機(jī)構(gòu)和刀頭機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向及能源機(jī)構(gòu)通過滑柱與車懸架機(jī)構(gòu)的滑軌滑動(dòng)連接，第一齒輪與第二齒輪齒輪相互嚙合；刀頭伸縮及折疊機(jī)構(gòu)通過第一舵機(jī)座與第二液壓缸的活塞桿端部固定連接；刀頭機(jī)構(gòu)通過刀頭部分支撐座與伸縮套筒固定連接；

所述的車懸架機(jī)構(gòu)包括車架、螺栓板、螺栓、第一液壓缸、輪座、輪、第一齒輪和滑軌，在車架的左側(cè)和右側(cè)的圓環(huán)內(nèi)側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)螺栓板，在車架的左側(cè)和右側(cè)的圓環(huán)內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有三個(gè)第一液壓缸，第一液壓缸的活塞桿端部設(shè)有輪座，在車架的右側(cè)鋼圈外側(cè)設(shè)有第一齒輪,在車架左右兩側(cè)的圓環(huán)外側(cè)分別設(shè)有滑軌；輪固定安裝在輪座里面的轉(zhuǎn)軸上；在輪座的外側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸與輪座中轉(zhuǎn)軸固定連接。

進(jìn)一步地，所述的一種可越障樹枝修剪機(jī)器人，所述的轉(zhuǎn)向及能源機(jī)構(gòu)包括大底座、液壓油缸、電池組、第二液壓缸支撐座、第二液壓缸座、第二液壓缸、第三液壓缸支撐座、第三液壓缸座、第三液壓缸、第二齒輪、第一電機(jī)和滑柱，在大底座上端面設(shè)有液壓油缸和電池組，在大底座上端面右側(cè)設(shè)有第二液壓缸支撐座和第三液壓缸支撐座，大底座的左右兩端的內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑柱；所述的第二液壓缸的缸體底部與第二液壓缸座固定連接，第二液壓缸座與第二液壓缸支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述的第三液壓缸底端與第三液壓缸座固定連接，第三液壓缸座與第三液壓缸支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三液壓缸的活塞桿端部與第二液壓缸外側(cè)的凹槽滑動(dòng)連接；所述的第一電機(jī)與大底座右端內(nèi)側(cè)面固定連接，第一電機(jī)的電機(jī)軸與齒輪固定連接。

進(jìn)一步地，所述的一種可越障樹枝修剪機(jī)器人，所述的刀頭伸縮及折疊機(jī)構(gòu)包括第一舵機(jī)、第一舵機(jī)座、伸縮套筒座、伸縮套筒和第二舵機(jī)，第一舵機(jī)側(cè)面固定安裝在第一舵機(jī)座中間的凹槽里，其電機(jī)軸與伸縮套筒座固定連接；伸縮套筒下端的圓孔固定安裝在伸縮套筒座上的轉(zhuǎn)軸上；所述的第二舵機(jī)側(cè)面固定安裝在伸縮套筒座側(cè)面，其電機(jī)軸與伸縮套筒座上面的轉(zhuǎn)軸固定連接。

進(jìn)一步地，所述的一種可越障樹枝修剪機(jī)器人，所述的刀頭機(jī)構(gòu)包括刀頭部分支撐座、刀頭底板、第四液壓缸底座、電機(jī)滑軌、第四液壓缸、第二電機(jī)、刀片和液壓桿底板，所述的刀頭底板下側(cè)設(shè)有刀頭部分支撐座，上側(cè)設(shè)有第四液壓缸底座和電機(jī)滑軌；所述的第二電機(jī)豎直向上放置，其下端與電機(jī)座固定連接，電機(jī)座下端的滑塊滑動(dòng)安裝在電機(jī)滑軌里，第二電機(jī)電機(jī)軸與刀片固定連接；所述的第四液壓缸的缸體底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第四液壓缸底座上，其活塞桿端部與第二電機(jī)側(cè)面的液壓桿底板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

本發(fā)明的有益效果：通過六個(gè)輪子向上爬樹到指定位置，通過可越障及能源部分和可旋轉(zhuǎn)的刀頭部分可以鋸斷任意位置的樹枝，提高了修剪樹枝的效率，節(jié)省了人力物力，實(shí)現(xiàn)了園林綠化的智能化，有利于降低綠化成本。

附圖說明：

圖1、圖2為本發(fā)明整體機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。