[發明專利]一種光電吊艙平臺鎖定機構

有效

• 申請號: 201811498480.3
• 申請日: 2018-12-08
• 公開（公告）號: CN109850172B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 郭營鋒;徐煒;蘇冠明;陳國強;梁璐;郭小青;昝寶亮
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司洛陽電光設備研究所
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 陳星

本發明提出一種光電吊艙平臺鎖定機構，包括外框主支架，鎖定鋼套，鎖定回轉軸，鎖定銷，扭簧，鎖定支撐板，鎖定回轉架，鎖定回轉架螺釘，鎖定支撐板螺釘，內方位鎖定支架，內俯仰鎖定支架。本發明在傳統吊艙平臺機械限位的基礎上，增加了平臺鎖定機構，該機構主要由扭簧與鎖定回轉軸組成，能夠在電機的驅動下，通過一個鎖定機構將平臺兩個方向的轉動同時鎖定在一個固定位置，避免了吊艙在非工作狀態，平臺對機械限位的反復碰撞。工作時，在電機的反向驅動下，能夠實現對平臺的解鎖。本發明在滿足鎖定和解鎖平臺的前提下，產生較小的摩擦力，并且鎖定牢固，可靠。

技術領域

本發明涉及機械設計技術領域，具體為一種光電吊艙平臺鎖定機構。

背景技術

在傳統光電吊艙平臺內部，方位軸系結構和俯仰軸系結構主要通過機械限位進行約束，但由于結構空間約束等原因，目前光電吊艙平臺內部的方位軸系結構和俯仰軸系結構沒有鎖定機構，導致光電吊艙平臺在非工作狀態時，由于顛簸、機動等因素，方位軸系結構和俯仰軸系結構會對機械限位結構反復碰撞，嚴重時會對光電吊艙內部儀器帶來影響。

發明內容

為解決現有技術存在的問題，本發明提出一種光電吊艙平臺鎖定機構，能夠在電機的驅動下，通過一個鎖定機構將平臺兩個方向的轉動同時鎖定在一個固定位置，避免了吊艙在非工作狀態，平臺對機械限位的反復碰撞。本發明在滿足鎖定平臺的前提下，產生較小的摩擦力，并且鎖定牢固，可靠。

本發明的技術方案為：

所述一種光電吊艙平臺鎖定機構，其特征在于：包括外框主支架(1)，鎖定鋼套(2)，鎖定回轉軸(3)，鎖定銷(4)，扭簧(5)，鎖定支撐板(6)，鎖定回轉架(7)，鎖定回轉架螺釘(8)，鎖定支撐板螺釘(9)，內方位鎖定支架(10)，內俯仰鎖定支架(11)；

在外框主支架(1)中具有鎖定運動機構安裝空間，在安裝空間的內端面上開有盲孔，盲孔內鑲裝有鎖定鋼套(2)；在安裝空間的外端面上通過鎖定支撐板螺釘(9)固定鎖定支撐板(6)；所述鎖定支撐板(6)中具有與鎖定鋼套(2)同軸的通孔；

所述鎖定回轉軸(3)為臺階軸，鎖定回轉軸(3)一端安裝在鎖定鋼套(2)內，鎖定回轉軸(3)的臺階面與鎖定支撐板(6)內側結構，鎖定支撐板(6)與鎖定鋼套(2)共同將鎖定回轉軸(3)軸向限位，鎖定回轉軸(3)能夠轉動；

所述鎖定回轉軸(3)中開有垂直于軸線的銷孔，銷孔內安裝鎖定銷(4)；所述鎖定回轉軸(3)上還套有扭簧(5)，扭簧(5)一端固定在外框主支架(1)上，另一端固定在鎖定回轉軸(3)上，扭簧(5)為鎖定回轉軸(3)提供回復原位的回轉力；

所述鎖定回轉軸(3)外端固定安裝有鎖定回轉架(7)；

當內方位鎖定支架(10)由內方位軸系電機帶動至內方位機械限位處，內俯仰鎖定支架(11)由內俯仰軸系電機帶動至內俯仰機械限位處時，內俯仰鎖定支架(11)推動鎖定銷(4)帶動鎖定回轉軸(3)克服扭簧(5)扭矩而轉動，鎖定回轉軸(3)同步帶動鎖定回轉架(7)轉動，鎖定回轉架(7)恰好壓在內方位鎖定支架(10)上，實現鎖定；

解鎖時，內方位軸系電機反向驅動內方位鎖定支架(10)，推動鎖定回轉架(7)帶動鎖定回轉軸(3)轉動，直至內方位鎖定支架(10)脫離鎖定回轉架(7)的約束，同時內俯仰軸系電機反向驅動內俯仰鎖定支架(11)釋放對鎖定銷(4)的約束；在扭簧(5)作用下，鎖定回轉軸(3)帶動鎖定回轉架(7)和鎖定銷(4)恢復自由狀態。

進一步的優選方案，所述一種光電吊艙平臺鎖定機構，其特征在于：鎖定時，內方位軸系電機和內俯仰軸系電機的阻力，以及內方位軸系和內俯仰軸系的軸系摩擦力作為鎖定力。

有益效果