[發明專利]一種光電吊艙平臺鎖定機構

有效

• 申請號: 201811498480.3
• 申請日: 2018-12-08
• 公開（公告）號: CN109850172B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 郭營鋒;徐煒;蘇冠明;陳國強;梁璐;郭小青;昝寶亮
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司洛陽電光設備研究所
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 陳星

1.一種光電吊艙平臺鎖定機構，其特征在于：包括外框主支架(1)，鎖定鋼套(2)，鎖定回轉軸(3)，鎖定銷(4)，扭簧(5)，鎖定支撐板(6)，鎖定回轉架(7)，鎖定回轉架螺釘(8)，鎖定支撐板螺釘(9)，內方位鎖定支架(10)，內俯仰鎖定支架(11)；

在外框主支架(1)中具有鎖定運動機構安裝空間，在安裝空間的內端面上開有盲孔，盲孔內鑲裝有鎖定鋼套(2)；在安裝空間的外端面上通過鎖定支撐板螺釘(9)固定鎖定支撐板(6)；所述鎖定支撐板(6)中具有與鎖定鋼套(2)同軸的通孔；

所述鎖定回轉軸(3)為臺階軸，鎖定回轉軸(3)一端安裝在鎖定鋼套(2)內，鎖定回轉軸(3)的臺階面與鎖定支撐板(6)內側結構貼合，鎖定支撐板(6)與鎖定鋼套(2)共同將鎖定回轉軸(3)軸向限位，鎖定回轉軸(3)能夠轉動；

所述鎖定回轉軸(3)中開有垂直于軸線的銷孔，銷孔內安裝鎖定銷(4)；所述鎖定回轉軸(3)上還套有扭簧(5)，扭簧(5)一端固定在外框主支架(1)上，另一端固定在鎖定回轉軸(3)上，扭簧(5)為鎖定回轉軸(3)提供回復原位的回轉力；

所述鎖定回轉軸(3)外端固定安裝有鎖定回轉架(7)；

當內方位鎖定支架(10)由內方位軸系電機帶動至內方位機械限位處，內俯仰鎖定支架(11)由內俯仰軸系電機帶動至內俯仰機械限位處時，內俯仰鎖定支架(11)推動鎖定銷(4)帶動鎖定回轉軸(3)克服扭簧(5)扭矩而轉動，鎖定回轉軸(3)同步帶動鎖定回轉架(7)轉動，鎖定回轉架(7)恰好壓在內方位鎖定支架(10)上，實現鎖定；

解鎖時，內方位軸系電機反向驅動內方位鎖定支架(10)，推動鎖定回轉架(7)帶動鎖定回轉軸(3)轉動，直至內方位鎖定支架(10)脫離鎖定回轉架(7)的約束，同時內俯仰軸系電機反向驅動內俯仰鎖定支架(11)釋放對鎖定銷(4)的約束；在扭簧(5)作用下，鎖定回轉軸(3)帶動鎖定回轉架(7)和鎖定銷(4)恢復自由狀態。

2.根據權利要求1所述一種光電吊艙平臺鎖定機構，其特征在于：鎖定時，內方位軸系電機和內俯仰軸系電機的阻力，以及內方位軸系和內俯仰軸系的軸系摩擦力作為鎖定力。