[發(fā)明專利]一種電動(dòng)汽車性能試驗(yàn)的油門踏板開度的計(jì)算方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811497724.6
• 申請(qǐng)日: 2018-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN109489991B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚強(qiáng);高美芹;葛勝迅;王亮;屈龍洋;陳彬;惠周朋;袁俊善
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01M17/007
• 分類號(hào): G01M17/007
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;賈博雍

本發(fā)明提供一種電動(dòng)汽車性能試驗(yàn)的油門踏板開度的計(jì)算方法及系統(tǒng)，該方法包括：獲取行駛工況曲線，并根據(jù)所述工況曲線確定車輛行駛的設(shè)定車速和設(shè)定加速度；根據(jù)車輛的質(zhì)量和所述設(shè)定加速度，計(jì)算得到車輛行駛所需的牽引力F_t和電機(jī)驅(qū)動(dòng)力F_m；獲取電機(jī)MAP圖函數(shù)，并根據(jù)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)力F_m和所述電機(jī)MAP圖函數(shù)計(jì)算得到油門踏板開度θ；根據(jù)設(shè)定的油門踏板開度范圍和對(duì)應(yīng)電壓范圍，計(jì)算得到油門踏板開度對(duì)應(yīng)的油門踏板電壓信號(hào)。本發(fā)明能解決現(xiàn)有電動(dòng)汽車進(jìn)行臺(tái)架性能試驗(yàn)時(shí)，易存在油門踏板開度控制不準(zhǔn)確的問(wèn)題，提高性能試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性，減少車輛試驗(yàn)的成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)汽車性能試驗(yàn)的油門踏板開度的計(jì)算方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在電動(dòng)汽車研發(fā)過(guò)程中，需要對(duì)整車性能進(jìn)行試驗(yàn)和驗(yàn)證，這就需要建立與相關(guān)汽車性能匹配的物理模型，并在臺(tái)架上進(jìn)行性能試驗(yàn)。在整車性能試驗(yàn)中，需要進(jìn)行如等速及工況續(xù)駛里程等試驗(yàn)，而這些試驗(yàn)需要整車以特定的工況曲線運(yùn)行，也就是要求車輛模型以特定的車速行駛，并根據(jù)需要調(diào)整車速以便與工況曲線中的設(shè)定車速相同。目前主要采用電動(dòng)汽車駕駛機(jī)器人代替人工進(jìn)行駕駛，對(duì)油門踏板開度控制需要通過(guò)駕駛機(jī)器人根據(jù)工況設(shè)定車速進(jìn)行自學(xué)習(xí)過(guò)程，從而推算出油門踏板開度對(duì)應(yīng)的電壓值。但是由于實(shí)驗(yàn)臺(tái)車設(shè)置在轉(zhuǎn)轂設(shè)備上運(yùn)行，其實(shí)際車速與工況設(shè)定車速會(huì)有偏差，易造成試驗(yàn)結(jié)果不準(zhǔn)確的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種電動(dòng)汽車性能試驗(yàn)的油門踏板開度的計(jì)算方法及系統(tǒng)，解決現(xiàn)有電動(dòng)汽車進(jìn)行臺(tái)架性能試驗(yàn)時(shí)，易存在油門踏板開度控制不準(zhǔn)確的問(wèn)題，能提高性能試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性，減少車輛試驗(yàn)的成本。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種電動(dòng)汽車性能試驗(yàn)的油門踏板開度的計(jì)算方法，包括：

獲取行駛工況曲線，并根據(jù)所述工況曲線確定車輛行駛的設(shè)定車速和設(shè)定加速度；

根據(jù)車輛的質(zhì)量和所述設(shè)定加速度，計(jì)算得到車輛行駛所需的牽引力F_t和電機(jī)驅(qū)動(dòng)力F_m；

獲取電機(jī)MAP圖函數(shù)，并根據(jù)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)力F_m和所述電機(jī)MAP圖函數(shù)計(jì)算得到油門踏板開度θ；

根據(jù)設(shè)定的油門踏板開度范圍和對(duì)應(yīng)電壓范圍，計(jì)算得到油門踏板開度對(duì)應(yīng)的油門踏板電壓信號(hào)。

優(yōu)選的，還包括：

在車輛設(shè)置在轉(zhuǎn)轂上運(yùn)行時(shí)，獲取車輛行駛的實(shí)時(shí)車速，并計(jì)算得到所述設(shè)定車速與所述實(shí)時(shí)車速的車速偏差值；

如果所述設(shè)定車速與所述實(shí)時(shí)車速不相同，則根據(jù)所述車速偏差值計(jì)算出油門踏板調(diào)整量△θ；

根據(jù)所述油門踏板開度θ和所述油門踏板調(diào)整量△θ，計(jì)算得到油門踏板修正電壓信號(hào)。

優(yōu)選的，所述根據(jù)所述車速偏差值計(jì)算出油門踏板調(diào)整量△θ，包括：

根據(jù)所述設(shè)定車速和所述車速偏差值進(jìn)行模糊比例控制，以確定油門踏板開度調(diào)整系數(shù)；

根據(jù)所述油門踏板開度調(diào)整系數(shù)和所述車速偏差值計(jì)算得到所述油門踏板調(diào)整量△θ。

優(yōu)選的，所述根據(jù)車輛的質(zhì)量和所述設(shè)定加速度，計(jì)算得到車輛行駛所需的牽引力F_t和電機(jī)驅(qū)動(dòng)力F_m，包括：

根據(jù)公式：F_t＝m*a，其中，m為質(zhì)量，a為設(shè)定加速度，計(jì)算得到車輛的牽引力F_t；