[發明專利]一種電動汽車性能試驗的油門踏板開度的計算方法及系統

有效

• 申請號: 201811497724.6
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN109489991B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 姚強;高美芹;葛勝迅;王亮;屈龍洋;陳彬;惠周朋;袁俊善
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;賈博雍

1.一種電動汽車性能試驗的油門踏板開度的計算方法，其特征于，包括：

獲取行駛工況曲線，并根據所述工況曲線確定車輛行駛的設定車速和設定加速度；

根據車輛的質量和所述設定加速度，計算得到車輛行駛所需的牽引力F_t和電機驅動力F_m；

獲取電機MAP圖函數，并根據所述電機驅動力F_m和所述電機MAP圖函數計算得到油門踏板開度θ；

根據設定的油門踏板開度范圍和對應電壓范圍，計算得到油門踏板開度對應的油門踏板電壓信號。

2.根據權利要求1所述的電動汽車性能試驗的油門踏板開度的計算方法，其特征于，還包括：

在車輛設置在轉轂上運行時，獲取車輛行駛的實時車速，并計算得到所述設定車速與所述實時車速的車速偏差值；

如果所述設定車速與所述實時車速不相同，則根據所述車速偏差值計算出油門踏板調整量△θ；

根據所述油門踏板開度θ和所述油門踏板調整量△θ，計算得到油門踏板修正電壓信號。

3.根據權利要求2所述的電動汽車性能試驗的油門踏板開度的計算方法，其特征于，所述根據所述車速偏差值計算出油門踏板調整量△θ，包括：

根據所述設定車速和所述車速偏差值進行模糊比例控制，以確定油門踏板開度調整系數；

根據所述油門踏板開度調整系數和所述車速偏差值計算得到所述油門踏板調整量△θ。

4.根據權利要求3所述的電動汽車性能試驗的油門踏板開度的計算方法，其特征于，所述根據車輛的質量和所述設定加速度，計算得到車輛行駛所需的牽引力F_t和電機驅動力F_m，包括：

根據公式：F_t＝m*a，其中，m為質量，a為設定加速度，計算得到車輛的牽引力F_t；

根據公式：F_m＝F_t+f_road，其中，f_road為路面阻力，計算得到電機驅動力F_m。

5.根據權利要求4所述的電動汽車性能試驗的油門踏板開度的計算方法，其特征于，所述根據設定的油門踏板開度范圍和對應電壓范圍，計算得到油門踏板開度對應的油門踏板電壓信號，包括：

根據公式：計算得到油門踏板電壓信號V，其中，V_min為油門踏板電壓最小值，V_max為油門踏板電壓最大值，θ_max為踏板最大行程角度，θ_min為踏板最小行程角度。

6.根據權利要求5所述的電動汽車性能試驗的油門踏板開度的計算方法，其特征于，所述根據所述油門踏板開度調整系數和所述車速偏差值計算得到所述油門踏板調整量△θ，包括：

根據公式：△θ＝P_m*V_e計算得到所述油門踏板調整量△θ，其中，P_m為油門踏板開度調整系數，V_e為車速偏差值。

7.一種電動汽車性能試驗的油門踏板開度的計算系統，其特征于，包括：

獲取單元，用于獲取行駛工況曲線，并根據所述工況曲線確定車輛行駛的設定車速和設定加速度；

第一計算單元，用于根據車輛的質量和所述設定加速度，計算得到車輛行駛所需的牽引力Ft和電機驅動力Fm；

第二計算單元，用于獲取電機MAP圖函數，并根據所述電機驅動力Fm和所述電機MAP圖函數計算得到油門踏板開度θ；

第三計算單元，用于根據設定的油門踏板開度范圍和對應電壓范圍，計算得到油門踏板開度對應的油門踏板電壓信號。