[發(fā)明專利]一種電動汽車性能試驗的自動駕駛控制方法及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811497722.7 | 申請日： | 2018-12-07 |
| 公開（公告）號： | CN109556885B | 公開（公告）日： | 2020-05-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 姚強;高美芹;汪旭明;葛勝迅;惠周朋;屈龍洋;郭全俊 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽江淮汽車集團股份有限公司 |
| 主分類號： | G01M17/007 | 分類號： | G01M17/007;G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京維澳專利代理有限公司 11252 | 代理人： | 周放;尚世浩 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 電動汽車 性能 試驗 自動 駕駛 控制 方法 系統(tǒng) | ||
本發(fā)明提供一種電動汽車性能試驗的自動駕駛控制方法及系統(tǒng)，該方法包括：設(shè)置油門開度與電壓對應(yīng)表、制動踏板位置與電壓對應(yīng)表和檔位與邏輯信號對應(yīng)表；獲取行駛工況曲線，并根據(jù)所述工況曲線確定車輛行駛的車速、加速度、油門開度和制動開度，以形成自動駕駛邏輯表；上位機根據(jù)所述自動駕駛邏輯表發(fā)送油門開度信號、制動踏板位置信號和檔位信號給車輛控制模擬模塊；車輛控制模擬模塊根據(jù)所述油門開度信號、所述制動踏板位置信號、所述檔位信號和所述對應(yīng)表模擬得到車輛油門開度電壓信號、制動踏板位置電壓信號和檔位邏輯信號，以控制車輛運行。本發(fā)明能提高整車性能試驗的精確性和智能性。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及電動汽車檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動汽車性能試驗的自動駕駛控制方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)
在電動汽車研發(fā)過程中，需要對整車性能進行試驗和驗證，這就需要建立與相關(guān)汽車性能匹配的物理模型，并在臺架上進行性能試驗。在整車性能試驗中，需要進行如等速及工況續(xù)駛里程等試驗，而這些試驗需要整車以特定的工況曲線運行，也就是要求車輛模型以特定的車速行駛，并根據(jù)需要調(diào)整車速以便與工況曲線中的設(shè)定車速相同；但是，目前電動汽車的整車性能驗證中，車速的輸入是通過駕駛員踩踏腳踏板實現(xiàn)的，在需要維持設(shè)定車速時，就對試驗駕駛員的技術(shù)提出了很高的要求，并且試驗耗時較長，駕駛員的工作量巨大；同時，駕駛員的操作也會對試驗結(jié)果產(chǎn)生較大影響，試驗結(jié)果受主觀因素的影響較大，試驗精確性較差。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種電動汽車性能試驗的自動駕駛控制方法及系統(tǒng)，解決現(xiàn)有電動汽車在性能試驗中需要駕駛員按設(shè)定工況要求控制車輛運行，由于試驗要求時間長、操作動作繁鎖及控制精度高，易存在使駕駛員精神疲勞和體力消耗大，且控制精度不高的問題，能提高整車性能試驗的精確性和智能性，改善電動汽車試驗的效率。
為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：
一種電動汽車性能試驗的自動駕駛控制方法，包括：
設(shè)置油門開度與電壓對應(yīng)表、制動踏板位置與電壓對應(yīng)表和檔位與邏輯信號對應(yīng)表；
獲取行駛工況曲線，并根據(jù)所述工況曲線確定車輛行駛的車速、加速度、油門開度和制動開度，以形成自動駕駛邏輯表；
上位機根據(jù)所述自動駕駛邏輯表發(fā)送油門開度信號、制動踏板位置信號和檔位信號給車輛控制模擬模塊；
車輛控制模擬模塊根據(jù)所述油門開度信號、所述制動踏板位置信號、所述檔位信號和所述對應(yīng)表模擬得到車輛油門開度電壓信號、制動踏板位置電壓信號和檔位邏輯信號，以控制車輛運行。
優(yōu)選的，還包括：
將所述油門開度電壓信號、所述制動踏板位置電壓信號和檔位邏輯信號發(fā)送給整車控制器；
所述整車控制器根據(jù)所述油門開度電壓信號、所述制動踏板位置電壓信號和檔位邏輯信號生成控制信號檢測報文，并通過CAN總線發(fā)送給上位機；
上位機根據(jù)所述控制信號檢測報文和所述自動駕駛邏輯表檢測控制信號是否正確，如果否，則重新發(fā)送信號。
優(yōu)選的，還包括：
獲取車輛的狀態(tài)信息，并根據(jù)所述狀態(tài)信息判斷車輛是否滿足自動駕駛要求，如果否，則上報自動駕駛故障報文，其中，所述狀態(tài)信息包括：點火鑰匙狀態(tài)、車輛故障狀態(tài)和車輛啟停狀態(tài)。
優(yōu)選的，還包括：
將所述制動踏板位置電壓信號發(fā)送給底盤轉(zhuǎn)轂控制裝置，使底盤轉(zhuǎn)轂控制裝置根據(jù)所述制動踏板位置電壓信號控制轉(zhuǎn)轂制動車輛逐步減速。
優(yōu)選的，所述根據(jù)所述工況曲線確定車輛行駛的車速、加速度、油門開度和制動開度，以形成自動駕駛邏輯表，包括：
根據(jù)所述工況曲線得到對應(yīng)的時間與車速；
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