[發明專利]一種網球訓練用移動自動發射輔助設備

在審

• 申請號: 201811497657.8
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN109550213A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 蔡全哲;王志強;趙慶彬
• 申請（專利權）人: 河北地質大學
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40;A63B69/38;A63B47/02;A63B47/04
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 梁永昌

本發明公開了一種網球訓練用移動自動發射輔助設備，包括機體、兩對結構相同的連接桿、兩對結構相同的阻尼器、兩對結構相同的彈簧以及兩對結構相同的萬向輪，所述機體上方安裝有核心發射單元，本發明的有益效果是，本裝置結構緊湊，自動化程度高，通過核心發球單元的設置，可以自動解決現有網球發球機進球口網球易堵死的問題，通過調節機構，使得自動控制發球的水平以及豎直角度，增加適用范圍，并通過輔助拾取單元，完成對地面上散落的網球進行自動拾取，有效地解決了現有網球發球機功能較為單一，人們往往要花很多時間蹲在地上彎腰撿球，費時費力以及網球表面灰塵雜質需要清理的問題，使用方便。

技術領域

本發明涉及網球訓練領域，特別是一種網球訓練用移動自動發射輔助設備。

背景技術

網球運動是一種球類運動，通常在兩個單打球員或兩對組合之間進行，球員在網球場上隔著球網用網球拍擊打網球，現代網球運動誕生于19世紀的英國伯明翰，最初被稱為是草地網球，此后網球運動得到了飛速的發展，1877年首個大滿貫賽溫布爾登錦標賽創立，隨后是1881年的美網、1891年的法網以及1905年的澳網，即網球四大滿貫賽事。

近年來，網球運動日益普及，越來越多的人愿意投入到網球運動中，但是，在網球訓練中，多為雙人一起訓練，單人需要借助機器進行訓練，現有網球發球機功能較為單一，僅具有發球功能，單人訓練中需要用到很多網球，因為網球場地面積較大，網球常常散落在較大的范圍內，在訓練結束的收尾過程中，人們往往要花很多時間蹲在地上或者彎腰撿球，將網球收集起來，即耗費體力又浪費時間，且網球在使用過程中，表面會沾滿一定的灰塵，直接大量收集存放起來，久而久之，網球會變得更加難以清洗，鑒于此，針對上述問題，深入研究，遂有本案產生。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種網球訓練用移動自動發射輔助設備。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種網球訓練用移動自動發射輔助設備，包括機體、兩對結構相同的連接桿、兩對結構相同的阻尼器、兩對結構相同的彈簧以及兩對結構相同的萬向輪，兩對所述連接桿安置于機體下方，兩對所述阻尼器安置于兩對所述連接桿下方，兩對所述彈簧套裝于兩對所述阻尼器上，兩對所述萬向輪安置于兩對所述阻尼器下端，所述機體上方安裝有核心發射單元，所述機體下方安裝有輔助拾取單元，所述輔助拾取單元一側安裝有清潔存儲單元；

所述核心發射單元，其包括：發球機構、落球機構以及調節機構；

所述發球機構，其包括：高壓氣罐、輸氣管、自動氣閥、橫管以及高壓氣嘴；

所述高壓氣罐安置于機體上壁面，所述輸氣管安置于高壓氣罐出氣端，所述自動氣閥套裝于輸氣管上，所述橫管安置于機體上壁面，且位于高壓氣罐一側，所述高壓氣嘴安置于輸氣管一端，且位于橫管內，所述高壓氣嘴與橫管之間安裝有密封圈；

所述落球機構，其包括：儲球管、連接板、第一氣缸、第一限位板、第二氣缸以及第二限位板；

所述儲球管安置于橫管上方，且與橫管相連通，所述儲球管上開設有第一插槽以及第二插槽，所述連接板安置于儲球管上，且位于第一插槽以及第二插槽上方，所述第一氣缸安置于連接板下壁面，所述第一限位板安置于第一氣缸驅動端，且插裝于第一插槽內，所述第二氣缸安置于連接板下壁面，且位于第一氣缸一側，所述第二限位板安置于第二氣缸驅動端，且插裝于第二插槽內；

所述調節機構，其包括：第一伺服電機、連接塊、發射管、波紋管、半圓形滑軌、移動塊、第二伺服電機、轉板以及活動桿；